一种自动检测喷漆方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动检测喷漆方法及装置，其中，自动检测喷漆方法包括步骤：获取待喷漆工件的合格规格参数，并根据合格规格参数设定检测误差范围；利用检测仪检测待喷漆工件的实际规格参数；将实际规格参数与检测误差范围进行对比，筛选出实际规格参数中处于检测误差范围内的合格数据；根据合格数据确定待喷漆工件的喷漆区域；获取待喷漆工件位移数据，根据位移数据确定待喷漆工件到达喷漆位置；获取喷漆小车上喷枪的位置数据，根据位置数据确定喷枪到达喷漆位置；控制喷枪打开在喷漆区域内进行喷漆。以解决以往喷漆装置无法对检测的数据进行判断筛选，容易造成误喷或漏喷现象，不能最大限度节约油漆的问题。最大限度节约油漆的问题。最大限度节约油漆的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动检测喷漆方法及装置


[0001]本专利技术涉及喷漆智能控制领域，具体说是一种自动检测喷漆方法及装置。

技术介绍

[0002]喷漆是钢材表面处理的核心，目前现有的检测仪通常为反射式光电传感器，检测钢材宽度时效果不好，受表面颜色，型钢角度影响很大，经常无法准确识别钢材宽度，工况条件变化时，检测的数据误差较大，不能对错误数据进行判断和识别，控制喷漆时精度误差较大，容易造成误喷或漏喷现象,不能最大限度节约油漆。
[0003]另外，原来的反射式光电传感器为反光板式开关，检测距离及灵敏度通过其开关上的电位计调整，只有大小方向显示，操作人员很难精确调整，而且材料表面的不同也影响开关的反光效果，不确定性很大。有的传感器和喷枪开关安装在喷枪附近，处于喷漆环境内,容易造成污染,从而影响检测数据。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种自动检测喷漆方法及装置，以解决以往采用的反射式光电传感器对待喷漆工件进行检测时，受工件表面颜色及角度影响，无法在喷漆时准确识别工件的宽度等实际规格参数，无法对识别的实际规格参数进行判断筛选，容易造成误喷或漏喷现象，不能最大限度节约油漆的问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种自动检测喷漆方法，包括：获取待喷漆工件的合格规格参数，并根据所述合格规格参数设定检测误差范围；将所述待喷漆材料置于辊道上，利用检测仪检测所述待喷漆工件的实际规格参数；将所述实际规格参数与所述检测误差范围进行对比，筛选出所述实际规格参数中处于所述检测误差范围内的合格数据；根据所述合格数据确定所述待喷漆工件的喷漆区域；获取所述待喷漆工件位移数据，根据所述位移数据确定所述待喷漆工件到达喷漆位置；获取喷漆小车上喷枪的位置数据，根据所述位置数据确定所述喷枪到达所述喷漆位置；当所述待喷漆工件到达所述喷漆位置以及所述喷枪到达所述喷漆位置时，控制所述喷枪打开在所述喷漆区域内进行喷漆。
[0006]优选地，还包括步骤：获取在喷漆时用到的设备中影响所述喷漆位置准确性的设备数据，根据所述设备数据对所述喷漆位置进行补偿。
[0007]优选地，所述合格规格参数为：所述待喷漆工件的原始宽度值；所述实际规格参数为：所述待喷漆工件在检测时的实际宽度值。
[0008]第二方面，本专利技术提供一种自动检测喷漆装置，包括：检测仪、喷漆小车、往复机以及控制器；所述喷漆小车安装在所述往复机上，所述喷漆小车上安装有用于检测所述喷漆小车位置数据的第一传感器；所述喷漆小车上安装有支臂，所述喷漆小车的喷枪安装在所述支臂的一端，所述支臂的另一端安装有用于检测待喷漆工件实际规格参数的所述检测仪，所述支臂安装有所述喷枪的一端处于喷漆房内部；所述待喷漆工件处于辊道上，所述辊道上安装有用于检测所述待喷漆工件位移数据的第二传感器；所述控制器分别与所述检测仪、所述喷漆小车、所述第一传感器以及所述第二传感器连接，所述控制器用于根据所述实际规格参数确定喷漆区域，以及根据所述位置数据和所述位移数据控制所述喷漆小车进行喷漆；所述支臂两端方向与所述辊道运行方向相同，所述往复机用于带动所述喷漆小车运动，所述往复机运动方向与所述支臂两端方向以及辊道运行方向互相垂直。
[0009]优选地，所述检测仪为：激光传感器；所述激光传感器固定在所述支臂的另一端，所述激光传感器与所述控制器连接，所述激光传感器用于检测所述待喷漆工件的实际规格参数并传输给所述控制器。
[0010]优选地，所述喷漆小车上具有电磁阀，所述喷漆小车与所述喷枪之间通过所述电磁阀连接；所述控制器连接所述电磁阀，所述控制器用于通过所述电磁阀控制所述喷枪的打开或关闭。
[0011]优选地，还包括：报警器；所述报警器连接所述控制器。
[0012]本专利技术具有如下有益效果：本专利技术提供一种自动检测喷漆方法及装置，以解决以往采用的反射式光电传感器对待喷漆工件进行检测时，受工件表面颜色及角度影响，无法在喷漆时准确识别工件的宽度等实际规格参数，无法对识别的实际规格参数进行判断筛选，容易造成误喷或漏喷现象，不能最大限度节约油漆的问题。
附图说明
[0013]通过以下参考附图对本专利技术实施例的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优点更为清楚，在附图中：图1是本专利技术实施例一种自动检测喷漆方法的流程图。
[0014]图2是本专利技术实施例一种自动检测喷漆装置的主视图。
[0015]图3是本专利技术实施例一种自动检测喷漆装置的左视图。
[0016]在图中，1
‑
喷漆房，2
‑
激光传感器，3
‑
喷漆小车，4
‑
支臂，5
‑
喷枪，6
‑
钢板，7
‑
辊道，8
‑
电磁阀，9
‑
往复机。
具体实施方式
[0017]以下基于实施例对本专利技术进行描述，但是值得说明的是，本专利技术并不限于这些实施例。在下文对本专利技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。然而，对于没有详尽描述的部分，本领域技术人员也可以完全理解本专利技术。
[0018]此外，本领域普通技术人员应当理解，所提供的附图只是为了说明本专利技术的目的、特征和优点，附图并不是实际按照比例绘制的。
[0019]同时，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包含但不限于”的含义。
[0020]图1是本专利技术实施例一种自动检测喷漆方法的流程图。如图1所示，一种自动检测喷漆方法，包括步骤：获取待喷漆工件的合格规格参数，并根据合格规格参数设定检测误差范围；将待喷漆材料置于辊道上，利用检测仪检测待喷漆工件的实际规格参数；将实际规格参数与检测误差范围进行对比，筛选出实际规格参数中处于检测误差范围内的合格数据；根据合格数据确定待喷漆工件的喷漆区域；获取待喷漆工件位移数据，根据位移数据确定待喷漆工件到达喷漆位置；获取喷漆小车位置数据，根据喷漆小车位置数据确定喷漆小车到达喷漆位置；当待喷漆工件到达喷漆位置以及喷漆小车到达喷漆位置时，控制喷漆小车在喷漆区域内进行喷漆。
[0021]步骤S01：获取待喷漆工件的合格规格参数，并根据合格规格参数设定检测误差范围。
[0022]在本专利技术中，合格规格参数为：待喷漆工件的原始宽度值。
[0023]在本专利技术实施例中，待喷漆工件可以为钢板，钢板的原始出厂宽度为0.3米。根据合格规格参数设定在检测时的误差范围，其宽度误差范围为
±
20mm。当钢板为长方形时，其宽度一致，若为不规则形状时，则其每个位置的宽度不相同，则需要根据其具体位置的宽度设置误差范围。
[0024]步骤S02：将待喷漆材料置于辊道上，利用检测仪检测待喷漆工件的实际规格参数。
[0025]在本专利技术中，实际规格参数为：待喷漆工件在检测时的实际宽度值。
[0026]在本专利技术实施例中，在实际的生产过程中，钢板是放置在车间辊道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动检测喷漆方法，其特征在于，包括以下步骤：获取待喷漆工件的合格规格参数，并根据所述合格规格参数设定检测误差范围；将所述待喷漆材料置于辊道上，利用检测仪检测所述待喷漆工件的实际规格参数；将所述实际规格参数与所述检测误差范围进行对比，筛选出所述实际规格参数中处于所述检测误差范围内的合格数据；根据所述合格数据确定所述待喷漆工件的喷漆区域；获取所述待喷漆工件位移数据，根据所述位移数据确定所述待喷漆工件到达喷漆位置；获取喷漆小车上喷枪的位置数据，根据所述位置数据确定所述喷枪到达所述喷漆位置；当所述待喷漆工件到达所述喷漆位置以及所述喷枪到达所述喷漆位置时，控制所述喷枪打开在所述喷漆区域内进行喷漆。2.根据权利要求1所述自动检测喷漆方法，其特征在于，还包括步骤：获取在喷漆时用到的设备中影响所述喷漆位置准确性的设备数据，根据所述设备数据对所述喷漆位置进行补偿。3.根据权利要求1
‑
2任一项所述自动检测喷漆方法，其特征在于，所述合格规格参数为：所述待喷漆工件的原始宽度值；所述实际规格参数为：所述待喷漆工件在检测时的实际宽度值。4.一种自动检测喷漆装置，其特征在于，包括：检测仪、喷漆小车、往复机以及控制器；所述喷漆小车安装在所述往复机上，所述喷漆小车上安装有用于检测所述喷漆小车位置数据的第一传感器；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：商宏生，许可新，孙斌，陈佳梅，李全胜，霍亮，檀金海，陈志广，褚福城，
申请(专利权)人：齐齐哈尔斯潘塞重工装备有限公司，
类型：发明
国别省市：