一种电池可更换式擦窗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池可更换式擦窗机器人，包括底座，所述底座的内部设置有电池套，所述电池套的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有固定销，所述固定销的外侧转动连接有滑轮，所述底座的一侧上方固定连接有固定套，所述固定套的上方固定连接有定位套，所述定位套的内部设置有固定弹簧，所述固定弹簧的内部设置有滑动杆，所述滑动杆的上俯固定连接有挡板，所述固定弹簧设置在挡板的下方，所述滑动杆的上端贯穿定位套并且在顶端固定连接有伸缩按钮，所述固定套的上方设置有通孔，所述固定套的内部设置有套筒，所述套筒的内部固定连接有固定板。本实用新型专利技术中，结构简单，使用的电池非常容易拆卸，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种电池可更换式擦窗机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种电池可更换式擦窗机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。一些小型机器人使用的动力是电池，机器人在使用一段时间的时候，就需要更换电池。
[0003]市面上的小型机器人的更换电池的组件比较复杂，需要将很多的组件进行拆卸，使用非常不方便，所以现在需要一种便于更换电池的擦窗机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电池可更换式擦窗机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种电池可更换式擦窗机器人，包括底座，所述底座的内部设置有电池套，所述电池套的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有固定销，所述固定销的外侧转动连接有滑轮，所述底座的一侧上方固定连接有固定套，所述固定套的上方固定连接有定位套，所述定位套的内部设置有固定弹簧，所述固定弹簧的内部设置有滑动杆，所述滑动杆的上俯固定连接有挡板，所述固定弹簧设置在挡板的下方，所述滑动杆的上端贯穿定位套并且在顶端固定连接有伸缩按钮，所述固定套的上方设置有通孔，所述固定套的内部设置有套筒，所述套筒的内部固定连接有固定板，所述固定板的上表面设置有转动轴，所述转动轴的上方设置有转动板，所述转动板的上表面固定连接有锁紧块，所述转动板的下表面固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的下端固定连接有固定板。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述套筒的远离底座的一侧固定连接有拉伸板，所述拉伸板的一侧固定连接有固定螺栓。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述固定螺栓的一侧固定连接有拉杆，所述拉伸板的靠近底座的一侧固定连接有电池套。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述套筒设置有两个，所述固定套设置有两个，所述滑轮设置有三个。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述底座的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有固定轴，所述固定轴的外侧转动连接有旋转轮，所述旋转轮设置有四个。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述底座的上表面固定连接有液压缸，所述液压缸的上方滑动连接有液压杆。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述液压杆的顶端固定连接有弯管，所述弯管的上端内部固定连接有电机箱，所述电机箱的一侧延伸设置有电机轴，所述电机轴的一端贯穿弯管，所述电机轴的一端固定连接有清理头，所述清理头的远离电机轴的一侧固定连接有清理刷。
[0018]本技术具有如下有益效果：
[0019]1、本技术中，设置有滑轮，可以通过拉动拉杆，拉杆带动拉伸板移动，拉伸板的一端与电池套固定连接，电池套的底部设置有滑轮，就可以让电池套自由在底座里面滑动，方便将电池取出，使用方便。
[0020]2、本技术中，设置有锁紧块与固定套，可以让更换之后的电池套推进底座里面，让电池套的一端牢牢在固定套上面，固定套的底部与底座固定连接，防止电池套里面的电池在机器人工作的时候产生的晃动，将电池套甩出底座，保护电池不被损坏。
附图说明
[0021]图1为本技术提出的一种电池可更换式擦窗机器人的侧视图；
[0022]图2为图1中A处的放大图；
[0023]图3为图1中B处的放大图。
[0024]图4为图1中C处的放大图。
[0025]图例说明：
[0026]1、电池套；2、底座；3、固定轴；4、旋转轮；5、支撑杆；6、液压缸；7、液压杆；8、弯管；9、电机箱；10、电机轴；11、清理头；12、清理刷；13、固定销；14、固定板；15、套筒；16、连接弹簧；17、固定套；18、定位套；19、挡板；20、伸缩按钮；21、滑动杆；22、固定弹簧；23、锁紧块；24、转动板；25、转动轴；26、拉杆；27、固定螺栓；28、拉伸板；29、连接杆；30、滑轮。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]参照图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种电池可更换式擦窗机器人，包括底座2，底座2的内部设置有电池套1，电池套1的底部固定连接有连接杆29，连接杆29的底部固定连接有固定销13，固定销13的外侧转动连接有滑轮30，底座2的一侧上方固定连接有固定套17，固定套17的上方固定连接有定位套18，定位套18的内部设置有固定弹簧22，固定弹簧22的内部设置有滑动杆21，滑动杆21的上俯固定连接有挡板19，固定弹簧22设置在挡板19的下方，滑动杆21的上端贯穿定位套18并且在顶端固定连接有伸缩按钮20，伸缩按钮20可以将锁紧块23从固定套17里面抽出，固定套17的上方设置有通孔，固定套17的内部设置有套筒15，套筒15的内部固定连接有固定板14，固定板14的上表面设置有转动轴25，转动轴25的上方设置有转动板24，转动板24的上表面固定连接有锁紧块23，转动板24的下表面固定连接有连接弹簧16，连接弹簧16的下端固定连接有固定板14。
[0030]套筒15的远离底座2的一侧固定连接有拉伸板28，拉伸板28的一侧固定连接有固定螺栓27，固定螺栓27的一侧固定连接有拉杆26，拉伸板28的靠近底座2的一侧固定连接有电池套1，套筒15设置有两个，固定套17本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池可更换式擦窗机器人，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)的内部设置有电池套(1)，所述电池套(1)的底部固定连接有连接杆(29)，所述连接杆(29)的底部固定连接有固定销(13)，所述固定销(13)的外侧转动连接有滑轮(30)，所述底座(2)的一侧上方固定连接有固定套(17)，所述固定套(17)的上方固定连接有定位套(18)，所述定位套(18)的内部设置有固定弹簧(22)，所述固定弹簧(22)的内部设置有滑动杆(21)，所述滑动杆(21)的上俯固定连接有挡板(19)，所述固定弹簧(22)设置在挡板(19)的下方，所述滑动杆(21)的上端贯穿定位套(18)并且在顶端固定连接有伸缩按钮(20)，所述固定套(17)的上方设置有通孔，所述固定套(17)的内部设置有套筒(15)，所述套筒(15)的内部固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)的上表面设置有转动轴(25)，所述转动轴(25)的上方设置有转动板(24)，所述转动板(24)的上表面固定连接有锁紧块(23)，所述转动板(24)的下表面固定连接有连接弹簧(16)，所述连接弹簧(16)的下端固定连接有固定板(14)。2.根据权利要求1所述的一种电池可更换式擦窗机器人，其特征在于：所述套筒(15)的远离底座(2)的一侧固定连接有拉伸板(28)，所述拉伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王塵，
申请(专利权)人：天津市强森科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：