本申请涉及汽车底盘零件自动生产装置。本申请所述的汽车底盘零件自动生产装置包括：输送机构、提升机构、送料滑道、上料机构、装夹机构以及下料机构；所述输送机构、所述送料滑道、所述下料机构依次设置，所述输送机构低于所述送料滑道；所述提升机构设置在所述输送机构和所述送料滑道之间，所述上料机构设置在所述送料滑道和所述下料机构之间，所述装夹机构设置在所述上料机构的下方；所述输送机构包括输送传送带及限位板；所述提升机构包括第一升降支架、第一升降气缸、第一电动爪手。本申请所述的汽车底盘零件自动生产装置具有自动输送和加工盘形工件的优点。工盘形工件的优点。工盘形工件的优点。
【技术实现步骤摘要】
汽车底盘零件自动生产装置
[0001]本申请涉及零件生产装置，特别是涉及汽车底盘零件自动生产装置。
技术介绍
[0002]现有的汽车底盘零件在冷镦机成型出来后，其精度差、形状达不到要求，需要上CNC二次加工提高产品精度及外形。产品安排生产数量大，时间短。因此要求加工效率高，对机械手上下料周期时间要求更快。现有的成熟的机械手动作时间为5
‑
7秒，效率较慢，无法满足产量需求。
[0003]现有技术还存在如下的一些缺点：
[0004]人工上料CNC效率不高，劳动强度大；人工上料精度无法保证，装夹不到位会导致加工产生不良品。
技术实现思路
[0005]基于此，本申请的目的在于，提供汽车底盘零件自动生产装置，其具有自动加工盘形零件的优点。
[0006]本申请的一方面，提供一种汽车底盘零件自动生产装置，包括输送机构、提升机构、送料滑道、上料机构、装夹机构以及下料机构；
[0007]所述输送机构、所述送料滑道、所述下料机构依次设置，所述输送机构低于所述送料滑道；所述提升机构设置在所述输送机构和所述送料滑道之间，所述上料机构设置在所述送料滑道和所述下料机构之间，所述装夹机构设置在所述上料机构的下方；
[0008]所述输送机构包括输送传送带及送料板，两个所述送料板平行设置并分别固定在所述输送传送带两侧；
[0009]所述提升机构包括第一升降支架、第一升降气缸、第一电动爪手；所述第一升降支架纵向设置，所述第一升降气缸纵向固定安装在所述第一升降支架上，所述第一电动爪手朝下设置，并紧固安装在所述第一升降气缸的活塞杆底端；
[0010]所述送料滑道倾斜设置，其较高一端位于所述提升机构处，其较低一端位于所述上料机构处；所述送料滑道内形成有限位滑槽。
[0011]本申请所述的汽车底盘零件自动生产装置，通过输送机构提供上料，通过提升机构保证了工件从输送机构提升至送料滑道中，送料滑道内的工件沿着限位滑槽在重力作用下，自动滚落；之后上料机构将限位滑槽内的工件进行抓取和升降，使得工件放置紧固在装夹机构上，工件夹持紧固在装夹机构上，通过加工的设备或者加工装置，对装夹机构上的工件进行生产加工，加工完成后，通过下料机构将工件获取并转移走，实现了工件的自动加工。
[0012]本申请中，通过将工件提升，然后在自身重力作用下沿着送料滑道下降，这样能够将多个工件在送料滑道中进行排列和整理，送料滑道中形成的限位滑槽使得工件只能逐一排列放置，这样不仅实现了工件的输送作用，还实现了工件的排列和逐一码放的作用。逐一
码放的工件被上料机构逐一抓取并放置进装夹机构上。因而，这样的结构设置和位置顺序，有利于工件输送和排列，也有利于提高加工的效率。
[0013]进一步地，所述上料机构包括第二升降支架、第二升降气缸、第二横向气缸以及第二电动爪手；第二升降支架提供安装的基础，第二升降气缸在第二升降支架上提供升降的动力，以使得第二横向气缸的升降；第二横向气缸提供了横向运动的动力，提供第二动力爪手可以横向往复运动；
[0014]所述第二升降支架纵向设置，所述第二升降气缸纵向安装在所述第二升降支架上，所述第二横向气缸安装在所述第二升降气缸的底端的活塞杆上，所述第二电动爪手安装在所述第二横向气缸上；
[0015]所述送料滑道的底端位于所述第二电动爪手的行程范围内。
[0016]进一步地，所述送料滑道的底端设置有送料挡块，该送料挡块卡设在所述限位滑槽的底部末端处，以阻挡限位滑槽内的工作的继续移动；送料挡块提供工件的抵挡作用，防止工件冲出限位滑槽；
[0017]所述送料滑道的末端朝向所述第二电动爪手的一侧开设有抓料口；所述第二电动爪手的行程末端置于所述抓料口处，且所述第二电动爪手可抓取所述抓料口的工件。
[0018]进一步地，所述装夹机构为主轴夹具。主轴夹具提供工件的夹持和紧固。
[0019]进一步地，还包括分料机构，该分料机构设置在所述进料滑道的上方。分料机构实现了一列工件的逐一放行，进而逐一输送工件。
[0020]进一步地，所述分料机构包括分料支架、分料气缸、摆动杆、限位板、第一档杆以及第二档杆；
[0021]所述分料支架固定安装在所述进料滑道的一侧，所述分料气缸固定安装在所述分料支架的顶部，所述限位板固定在所述分料支架的中部，并且其形成有第一限位孔和第二限位孔；
[0022]所述摆动杆的中部转动连接在所述分料支架上，并置于所述分料气缸的下方；所述分料气缸的活塞杆端部与所述摆动杆的一端转动连接；所述第一档杆活动贯穿所述第一限位孔，所述第一档杆的顶端转动连接在所述摆动杆的一端；所述第二档杆活动贯穿所述第二限位孔，所述第二档杆的顶端转动连接在所述摆动杆的另一端；
[0023]所述第一档杆与所述第二档杆之间的宽度与一个工件宽度匹配。
[0024]进一步地，所述提升机构还包括横向固定支架、横向驱动气缸以及横向推动板；所述横向推动板横向设置并固定安装在所述横向驱动气缸的活塞杆端部；所述横向驱动气缸固定安装在所述横向固定支架上，所述横向固定支架相对所述输送机构固定设置；
[0025]所述第一升降支架固定安装在所述横向推动板上。
[0026]进一步地，所述限位滑槽的截面形状为“Γ”字形，以匹配工件的外形轮廓。限位滑槽的截面形状与工件的截面形状匹配，使得工件在码放和排列的时候，被限位，进而实现逐一输送。
[0027]进一步地，所述下料机构包括下料支架、张紧轮、同步带、导向滑轨、滑块以及取料盒；
[0028]所述下料支架倾斜设置，并且其底端置于所述主轴夹具的上方；两个所述张紧轮分别置于所述下料支架的两端，所述同步带呈环形并且其两端分别缠绕在两个所述张紧轮
上，所述导向滑轨沿所述下料支架的长度方向设置，并且所述导向滑轨设置在所述同步带旁；所述滑块滑动连接在所述导向滑轨上，所述取料盒通过连接杆安装固定在所述滑块上；
[0029]通过所述滑块的滑动，带动所述取料盒往复运动；所述主轴夹具位于所述取料盒的行程范围内。
[0030]进一步地，还包括控制器，所述输送机构、所述提升机构、所述上料机构、所述装夹机构、所述下料机构以及所述分料机构分别与所述控制器电连接。控制器提供了自动控制，从而保证了各个工序的自动有序进行。
[0031]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。
附图说明
[0032]图1为本申请示例性的汽车底盘零件自动生产装置的立体结构示意图；
[0033]图2为本申请示例性的汽车底盘零件自动生产装置的另一视角的立体结构示意图；
[0034]图3为本申请示例性的输送机构的立体结构示意图；
[0035]图4为本申请示例性的提升机构的立体结构示意图；
[0036]图5为本申请示例性的分料机构的立体结构示意图；
[0037]图6为本申请示例性的上料机构的立体结构示意图；
[0038]图7为本申请示例性的下料机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车底盘零件自动生产装置，其特征在于：包括输送机构、提升机构、送料滑道、上料机构、装夹机构以及下料机构；所述输送机构、所述送料滑道、所述下料机构依次设置，所述输送机构低于所述送料滑道；所述提升机构设置在所述输送机构和所述送料滑道之间，所述上料机构设置在所述送料滑道和所述下料机构之间，所述装夹机构设置在所述上料机构的下方；所述输送机构包括输送传送带及送料板，两个所述送料板平行设置并分别固定在所述输送传送带两侧；所述提升机构包括第一升降支架、第一升降气缸、第一电动爪手；所述第一升降支架纵向设置，所述第一升降气缸纵向固定安装在所述第一升降支架上，所述第一电动爪手朝下设置，并紧固安装在所述第一升降气缸的活塞杆底端；所述送料滑道倾斜设置，其较高一端位于所述提升机构处，其较低一端位于所述上料机构处；所述送料滑道内形成有限位滑槽。2.根据权利要求1所述的汽车底盘零件自动生产装置，其特征在于：所述上料机构包括第二升降支架、第二升降气缸、第二横向气缸以及第二电动爪手；所述第二升降支架纵向设置，所述第二升降气缸纵向安装在所述第二升降支架上，所述第二横向气缸安装在所述第二升降气缸的底端的活塞杆上，所述第二电动爪手安装在所述第二横向气缸上；所述送料滑道的底端位于所述第二电动爪手的行程范围内。3.根据权利要求2所述的汽车底盘零件自动生产装置，其特征在于：所述送料滑道的底端设置有送料挡块，该送料挡块卡设在所述限位滑槽的底部末端处，以阻挡限位滑槽内的工作的继续移动；所述送料滑道的末端朝向所述第二电动爪手的一侧开设有抓料口；所述第二电动爪手的行程末端置于所述抓料口处，且所述第二电动爪手可抓取所述抓料口的工件。4.根据权利要求3所述的汽车底盘零件自动生产装置，其特征在于：所述装夹机构为主轴夹具。5.根据权利要求4所述的汽车底盘零件自动生产装置，其特征在于：还包括分料机构，该分料机构设置在所述进料滑道的上方。6.根据权利要求5所述的汽车底盘零件自动生产装置，其特征在于：所述分料机构包括分料支架、分料气缸、摆动杆、限位板、第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁军，
申请(专利权)人：铭昊汽车金属零部件广州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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