一种室外清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种室外清洁机器人，包括机体、控制面板、滚轮和竖板，所述机体的上表面安装有控制面板，所述机体的底端活动连接有滚轮，所述机体的右侧固接有竖板，所述竖板的右侧安装有固定机构。该室外清洁机器人，通过T形板、螺栓、卡板和护壳等的配合使用，在卡板自身弹力作用下，卡板卡入到护壳的卡槽中，方便刮水板的安装和拆卸，通过矩形架、螺纹杆、转盘、插头、U形架和圆板等的配合使用，方便对弧形槽板与地面之间高度的调整，方便对弧形槽板中海绵垫的更换，通过弧形槽板、转销、橡胶轮、连杆和弹簧等的配合使用，防止整体机构在行走时发生刮碰，大大满足室外清洁时对清洁机器人的使用需求。的使用需求。的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种室外清洁机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种室外清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作，按照应用范围和用途的不同，清洁机器人有不同类型，为减少工作人员的劳动强度，室外卫生使用机器人进行清洁更加方便，但是现有的室外清洁机器人，刮水板与机体之间的安装和拆卸不够便利，导致整体机构的实用性下降，不方便对刮水板内部的海绵进行更换，很难满足室外清洁时对清洁机器人的使用需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种室外清洁机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有的室外清洁机器人，刮水板与机体之间的安装和拆卸不够便利，导致整体机构的实用性下降的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种室外清洁机器人，包括机体、控制面板、滚轮和竖板，所述机体的上表面安装有控制面板，所述机体的底端活动连接有滚轮，所述机体的右侧固接有竖板，所述竖板的右侧安装有固定机构；
[0005]所述固定机构包括T形板、螺栓、卡板和护壳；
[0006]两个所述T形板的左侧均通过螺栓与竖板相固接，所述T形板的右侧固接有卡板，两个所述卡板的外壁均间隙配合有护壳，所述护壳的内部卡槽与T形板和卡板均间隙配合。
[0007]优选的，所述机体的下表面电性连接有传动杆，所述传动杆的底端固接有挡水圈，所述挡水圈的下表面固接有毛刷。
[0008]优选的，所述护壳的右端固接有调节机构；
[0009]所述调节机构包括矩形架、螺纹杆、转盘、插头、U形架和圆板；
[0010]所述矩形架的左端与护壳相固接，所述矩形架的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固接有转盘，所述螺纹杆的底端固接有插头，所述插头的外壁活动连接有U形架，所述U形架的底端固接有圆板，所述圆板的外壁与矩形架间隙配合。
[0011]优选的，所述螺纹杆与转盘垂直设置。
[0012]优选的，所述矩形架的内部安装有刮水机构；
[0013]所述刮水机构包括弧形槽板、转销、橡胶轮、连杆和弹簧；
[0014]所述弧形槽板的上表面固接有转销，两个所述转销的外壁均活动连接有橡胶轮，所述弧形槽板的上表面中间位置固接有连杆，所述连杆的顶端从下至上依次贯穿矩形架、弹簧与圆板相固接，所述连杆的外壁与矩形架和弹簧均间隙配合。
[0015]优选的，所述橡胶轮关于弧形槽板对称设置。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果：该室外清洁机器人，相对于传统技术，具有以下优点：
[0017]通过T形板、螺栓、卡板和护壳等的配合使用，护壳插入到T形板和卡板的外壁，在卡板自身弹力作用下，卡板卡入到护壳的卡槽中，方便刮水板的安装和拆卸，进而提高整体机构的实用性。
[0018]通过矩形架、螺纹杆、转盘、插头、U形架和圆板等的配合使用，螺纹杆在矩形架中向上转动，方便对弧形槽板与地面之间高度的调整，方便对弧形槽板中海绵垫的更换，有利于推广使用。
[0019]通过弧形槽板、转销、橡胶轮、连杆和弹簧等的配合使用，在弧形槽板的上表面两侧安装两个橡胶材料制成的橡胶轮，防止整体机构在行走时发生刮碰，大大满足室外清洁时对清洁机器人的使用需求。
附图说明
[0020]图1为本技术结构示意图；
[0021]图2为图1中固定机构与竖板连接结构示意图；
[0022]图3为图1中调节机构与连杆连接结构示意图；
[0023]图4为图1中刮水机构与矩形架连接结构示意图。
[0024]图中：1、机体，2、控制面板，3、滚轮，4、竖板，5、固定机构，501、T形板，502、螺栓，503、卡板，504、护壳，6、调节机构，601、矩形架，602、螺纹杆，603、转盘，604、插头，605、U形架，606、圆板，7、刮水机构，701、弧形槽板，702、转销，703、橡胶轮，704、连杆，705、弹簧，8、传动杆，9、挡水圈，10、毛刷。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种室外清洁机器人，包括机体1、控制面板2、滚轮3和竖板4，机体1的上表面安装有控制面板2，机体1的底端活动连接有滚轮3，机体1为室外清洁机器人其型号为CCLE
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GA
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75，机体1的右侧固接有竖板4，竖板4的右侧安装有固定机构5，固定机构5包括T形板501、螺栓502、卡板503和护壳504，两个T形板501的左侧均通过螺栓502与竖板4相固接，T形板501的右侧固接有卡板503，卡板503具有弹性可以发生形变，两个卡板503的外壁均间隙配合有护壳504，护壳504的上下两侧加工有卡槽，护壳504的内部卡槽与T形板501和卡板503均间隙配合。
[0027]机体1的下表面电性连接有传动杆8，传动杆8与机体1中的电机相连，传动杆8的底端固接有挡水圈9，挡水圈9防止水飞溅，挡水圈9的下表面固接有毛刷10，毛刷10为塑料制成。
[0028]护壳504的右端固接有调节机构6，调节机构6包括矩形架601、螺纹杆602、转盘603、插头604、U形架605和圆板606，矩形架601的左端与护壳504相固接，矩形架601的内部螺纹连接有螺纹杆602，螺纹杆602的顶端固接有转盘603，转动转盘603带动螺纹杆602转动，螺纹杆602的底端固接有插头604，插头604的外壁活动连接有U形架605，螺纹杆602带动
插头604在U形架605中转动，U形架605的底端固接有圆板606，圆板606的外壁与矩形架601间隙配合，圆板606的外壁加工有矩形块，螺纹杆602与转盘603垂直设置。
[0029]矩形架601的内部安装有刮水机构7，刮水机构7包括弧形槽板701、转销702、橡胶轮703、连杆704和弹簧705，弧形槽板701的上表面固接有转销702，弧形槽板701的内部凹槽用来安装海绵垫，两个转销702的外壁均活动连接有橡胶轮703，橡胶轮703可以在转销702的外壁转动，弧形槽板701的上表面中间位置固接有连杆704，连杆704的顶端从下至上依次贯穿矩形架601、弹簧705与圆板606相固接，连杆704的外壁与矩形架601和弹簧705均间隙配合，橡胶轮703关于弧形槽板701对称设置，在弧形槽板701的上表面安装有两个橡胶轮703。
[0030]本实例中，在使用该清洁机器人时，首先将带有卡板503的T形板501通过螺栓502固定在竖板4的右侧，随后将护壳504插入到卡板503的外壁，卡板503在自身弹力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室外清洁机器人，包括机体（1）、控制面板（2）、滚轮（3）和竖板（4），所述机体（1）的上表面安装有控制面板（2），所述机体（1）的底端活动连接有滚轮（3），所述机体（1）的右侧固接有竖板（4），其特征在于：所述竖板（4）的右侧安装有固定机构（5）；所述固定机构（5）包括T形板（501）、螺栓（502）、卡板（503）和护壳（504）；两个所述T形板（501）的左侧均通过螺栓（502）与竖板（4）相固接，所述T形板（501）的右侧固接有卡板（503），两个所述卡板（503）的外壁均间隙配合有护壳（504），所述护壳（504）的内部卡槽与T形板（501）和卡板（503）均间隙配合。2.根据权利要求1所述的一种室外清洁机器人，其特征在于：所述机体（1）的下表面电性连接有传动杆（8），所述传动杆（8）的底端固接有挡水圈（9），所述挡水圈（9）的下表面固接有毛刷（10）。3.根据权利要求1所述的一种室外清洁机器人，其特征在于：所述护壳（504）的右端固接有调节机构（6）；所述调节机构（6）包括矩形架（601）、螺纹杆（602）、转盘（603）、插头（604）、U形架（605）和圆板（606）；所述矩形架（601）的左端与护壳（504）相固接，所述矩形...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏子竣，张强王，
申请(专利权)人：魏子竣，
类型：新型
国别省市：