一种机器人关节线缆防护结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人关节线缆防护结构，包括机械臂，所述机械臂上设有关节，所述关节内设有减速机和伺服电机，所述关节上设有壳体，所述壳体和所述关节拼合形成过线槽，所述过线槽内设有线缆，所述过线槽的端部开设有与所述过线槽连通的过线法兰，所述线缆穿过所述过线法兰连接所述减速机和伺服电机；所述过线法兰上安装有线缆保护套。本实用新型专利技术具有结构简单、线缆防尘防护效果好的优点，有效地解决了现有技术中的机器人的线缆在走线的过程中容易与减速机的部件机构直接接触，导致线缆极容易发生磨损，磨损到一定程度后会造成机器人停机甚至发生危险，产生高昂的维修成本的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人关节线缆防护结构


[0001]本技术涉及机器人设备
，特指一种机器人关节线缆防护结构。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，工业生产中工业机器人逐渐替代人类进行一些单调、重复、复杂并且繁琐动作，工业机器人相对于人类具有加工效率高、能持续进行大批量加工、节省人工成本等优点，同时工业机器人能够代替人类进行危险的加工过程，解决人类在高危的环境下作业容易出事故的问题。
[0003]目前，机器人关节的线缆通常都是设置在机械臂的内部，机器人的线缆状态的好坏，直接影响着机器人本体能否稳定运行。目前机器人的内部走线都是通过中空式结构实现的，在设置线缆时，若线缆和减速机或伺服电机的部件机构发生直接接触，在减速机运行时，其内部线缆极容易发生磨损，当线缆磨损到一定程度时，机器人便会停机甚至发生危险，进而导致高昂的维修成本。
[0004]因此，有必要研究开发一种能够保护机器人内部线缆，避免线缆磨损的机器人关节线缆防护结构，解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术目的在于提供一种机器人关节线缆防护结构，用以解决现有技术中的机器人的线缆在走线的过程中容易与减速机的部件机构直接接触，导致线缆极容易发生磨损，磨损到一定程度后会造成机器人停机甚至发生危险，产生高昂的维修成本的问题。
[0006]为了达到上述目的，本实用性提供的一种机器人关节线缆防护结构，具体实施方案如下：
[0007]一种机器人关节线缆防护结构，包括机械臂，所述机械臂上设有关节，所述关节内设有减速机和伺服电机，所述关节上设有壳体，所述壳体和所述关节拼合形成过线槽，所述过线槽内设有线缆，所述过线槽的端部开设有与所述过线槽连通的过线法兰，所述线缆穿过所述过线法兰连接所述减速机和伺服电机；所述过线法兰上安装有线缆保护套。
[0008]目前，现有的机器人关节的线缆均是设置在机械臂关节的内部，机械臂关节内中空设置，线缆设置在中空部分内走线，能够防止线缆设置在机械臂外部由于机械臂关节转动造成损坏的情况发生，但是内部走线的方式若是线缆和减速机或伺服电机的机构部件发生直接接触的话，在减速机和伺服电机运行时，内部的线缆极容易发生磨损，磨损一定程度后机器人会停机甚至发生危险，进而导致高昂的维修成本。
[0009]本技术的一种机器人关节线缆防护结构，相对于现有技术，通过在机械臂的关节上安装壳体，壳体和关节拼合形成供线缆穿设的过线槽，过线槽端部连接过线法兰，过线法兰上安装保护套，线缆穿过过线法兰连接减速机和伺服电机，使得线缆与减速机和伺服电机连接时，利用过线法兰避免了线缆直接接触减速机和伺服电机的机构部件，并且通过保护套防止线缆和过线法兰之间摩擦损耗，起到防止线缆磨损的效果，解决了现有技术
中的机器人的线缆在走线的过程中容易与减速机的部件机构直接接触，导致线缆极容易发生磨损，磨损到一定程度后会造成机器人停机甚至发生危险，产生高昂的维修成本的问题。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述线缆保护套包括第一保护套和第二保护套，所述第一保护套设置在所述过线法兰底部，所述第二保护套设置在所述过线法兰顶部。
[0011]进一步地，所述第一保护套顶部插接在所述过线法兰底部，且所述第一保护套中空设置，供所述线缆穿设。
[0012]进一步地，所述过线法兰顶部设有固定架，所述第二保护套通过紧固螺栓固定在所述固定架上，且所述第二保护套中空设置，供所述线缆穿设。
[0013]更进一步地，所述固定架中空设置，套设在所述过线法兰的顶部。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述第一保护套和第二保护套为POM塑胶套。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述过线法兰顶部套设有旋转轴承，所述旋转轴承位于所述过线法兰和固定架之间，两端分别抵触在所述过线法兰和固定架上。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述壳体上设有安装孔，所述机械臂上设有与所述安装孔配合的螺孔，还包括固定螺钉，通过所述固定螺钉依次穿过所述安装孔和螺孔将所述壳体固定在机械臂上与所述关节拼合。
[0017]基于上述技术方案，本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0018]1、通过将保护套设置为由POM塑胶制成的第一保护套和第二保护套，在线缆穿设过线法兰时，第一保护套和第二保护套的POM材料具有良好的减磨耐磨性能，能够减低线缆和保护套之间的摩擦，在线缆上涂抹润滑剂的情况下，线缆很难与第一保护套和第二保护套发生磨损，提高了线缆的防磨损性能以及保护效果。
[0019]2、通过在过线法兰和固定架之间设置旋转轴承，当线缆穿设在过线法兰内并且与第二保护套接触时，线缆作用在第二保护套上的作用力致使固定架在旋转轴承的带动下转动，降低线缆和第二保护套之间的磨损。
[0020]3、通过壳体和机械臂的连接，使得壳体和关节之间形成过线槽，能够提高线缆的防尘密封效果。
附图说明
[0021]图1为本技术的结构示意图；
[0022]图2为本技术的剖视图；
[0023]图3为图2中A部分的局部放大视图。
具体实施方式
[0024]结合附图说明本技术的一种机器人关节线缆防护结构。
[0025]如图1
‑
3所示，该机器人关节线缆防护结构，包括机械臂1，所述机械臂1上设有关节11，所述关节11内设有减速机2和伺服电机3。
[0026]4、其中，所述机械臂1上安装有壳体4，所述壳体4和关节11拼合形成过线槽12。
[0027]具体地，所述壳体4上设有安装孔，所述机械臂1上设有与所述安装孔配合的螺孔，还包括固定螺钉14，所述固定螺钉14依次穿过所述安装孔和螺孔，将所述壳体4固定在机械臂1上，使得所述壳体4和关节11拼合形成所述过线槽12。
[0028]其中，所述过线槽12上设有过线法兰121，所述过线槽12内设有线缆5，所述线缆5穿过所述过线法兰121与所述减速机2和伺服电机3连接。
[0029]其中，所述过线法兰121上设有用于避免线缆5和过线法兰121发生接触磨损的保护套6。
[0030]具体地，所述保护套6包括第一保护套61和第二保护套62，所述第一保护套61插接在所述过线法兰121的底部，所述第二保护套62固定在所述过线法兰121顶部上，且所述第一保护套61和第二保护套62中空设置，供所述线缆5穿设。
[0031]进一步地，所述过线法兰121顶部套设有固定架13，所述第二保护套62通过紧固螺栓63固定在所述固定架13上。
[0032]其中，所述固定架13中空设置，供所述线缆5穿设。
[0033]其中，所述过线法兰121和固定架13之间设有旋转轴承7，且所述旋转轴承7的两端分别抵触在所述过线法兰121和固定架13上。当线缆5穿设在过线法兰121内并且与第二保护套62接触时，线缆5作用在第二保护套62上的作用力致使固定架13在旋转轴承7的带动下转动，降低线缆5和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人关节线缆防护结构，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)上设有关节(11)，所述关节(11)内设有减速机(2)和伺服电机(3)，其特征在于，所述关节(11)上设有壳体(4)，所述壳体(4)和所述关节(11)拼合形成过线槽(12)，所述过线槽(12)内设有线缆(5)，所述过线槽(12)的端部开设有与所述过线槽(12)连通的过线法兰(121)，所述线缆(5)穿过所述过线法兰(121)连接所述减速机(2)和伺服电机(3)；所述过线法兰(121)上安装有线缆保护套(6)。2.根据权利要求1所述的机器人关节线缆防护结构，其特征在于，所述线缆保护套(6)包括第一保护套(61)和第二保护套(62)，所述第一保护套(61)设置在所述过线法兰(121)底部，所述第二保护套(62)设置在所述过线法兰(121)顶部。3.根据权利要求2所述的机器人关节线缆防护结构，其特征在于，所述第一保护套(61)顶部插接在所述过线法兰(121)底部，且所述第一保护套(61)中空设置，供所述线缆(5)穿设。4.根据权利要求2所述的机器人关节线缆防护结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳明正，王悦欢，李远良，游淇杰，吴泺远，
申请(专利权)人：广东网纳智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：