【技术实现步骤摘要】
医疗紧急救援车用拉杆自动组装设备
[0001]本专利技术属于医疗救援车零部件制造设备
，具体涉及一种医疗紧急救援车用拉杆自动组装设备。
技术介绍
[0002]医疗紧急救援车用拉杆1包括右耳环11、左耳环12和双头螺杆13。
[0003]双头螺杆13的左端设有左旋外螺纹132，右端设有右旋外螺纹131，中间是圆柱形杆。
[0004]右耳环11包括相互焊接的右耳环叉和右螺母两部分，右耳环叉在右边，右螺母在左边，右耳环叉上设有右耳环叉槽111，右耳环叉槽111的开口朝右、上下通透，右耳环叉的两个右耳环侧面115分别朝前和朝后，右耳环叉的两个右耳环底面116分别朝上和朝下，右耳环叉的右耳环端面一117朝右，右耳环端面二118是右螺母的左端面，朝左。右螺母上有右旋内螺纹113，右旋内螺纹113的中心线沿着左右方向设置，和右旋内螺纹113相对应的位置，右耳环叉上设有螺杆右避让孔114。右旋内螺纹113的中心线位于两个右耳环侧面115的对称平面上，同时也位于两个右耳环底面116的对称平面上。右耳环叉的右端设有右耳环孔112，右耳环孔112的中心线沿着前后方向设置，右耳环孔112的中心线位于两个右耳环底面116的对称平面上。右耳环11的长度是指右耳环端面一117与右耳环端面二118之间的距离。
[0005]左耳环12包括相互焊接的左耳环叉和左螺母两部分，左螺母上设有左旋内螺纹123，左耳环12与右耳环11的尺寸完全相同、左右对称。
[0006]右旋内螺纹113与右旋外螺纹131旋合，左旋内螺纹1...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种医疗紧急救援车用拉杆自动组装设备，包括螺杆供料器、右输送机、左输送机和机架组件；机架组件包括机架、螺杆供料器气缸和螺杆供料器直线导轨，螺杆供料器气缸包括螺杆供料器气缸体和螺杆供料器气缸活塞杆，螺杆供料器气缸体和机架固定联接；螺杆供料器直线导轨和机架固定联接，螺杆供料器直线导轨沿着前后方向设置；螺杆供料器包括螺杆供料斗组件、螺杆推板、螺杆推进气缸、螺杆供料支板和螺杆供料滑块；螺杆供料滑块和螺杆供料支板固定联接；螺杆供料滑块和螺杆供料器直线导轨组成直线导轨副；螺杆供料器气缸活塞杆和螺杆供料支板固定联接；螺杆推进气缸包括螺杆推进气缸体和螺杆推进气缸活塞杆；螺杆推进气缸体和螺杆供料支板固定联接；螺杆推板和螺杆推进气缸活塞杆固定联接；螺杆供料斗组件和螺杆供料支板固定联接；螺杆供料斗组件包括螺杆供料斗和螺杆水平通道两部分，螺杆水平通道后端朝上的开口与螺杆供料斗的下口连通，螺杆水平通道在前后方向上是通透的，螺杆水平通道的前端有螺杆出口，螺杆水平通道的后端有推板避让口；螺杆推进气缸驱动螺杆推板自后向前平移，螺杆推板自推板避让口进入螺杆水平通道，螺杆推板推动螺杆水平通道后端的拉杆的双头螺杆自后向前平移，螺杆推板推动双头螺杆经过螺杆水平通道从螺杆出口推出；右输送机包括右输送机支架、右驱动滚筒、右改向滚筒、右输送带和右输送电机；右驱动滚筒和右改向滚筒分别与右输送机支架通过转动副联接；右驱动滚筒在右改向滚筒的左边；右输送带张紧地绕在右驱动滚筒和右改向滚筒上；右输送电机的外壳与右输送机支架固定联接；右输送电机的输出轴与右驱动滚筒固定联接；右输送机支架与机架固定联接；右输送电机驱动右输送带运转，右输送带的上边自右向左平移；左输送机与右输送机尺寸相同，左右对称，对称平面是螺杆水平通道内左、右两个内表面的对称中面，；其特征在于，还包括螺杆驱动器、螺杆压紧组件、耳环推进组件、右耳环翻转组件、右耳环下垂组件、左耳环翻转组件和左耳环下垂组件；螺杆驱动器包括两个螺杆驱动辊组件、螺杆驱动齿轮、螺杆驱动电机、螺杆拨动旋转气缸、螺杆拨动板和螺杆驱动支架；螺杆驱动辊组件包括螺杆驱动轴、螺杆驱动辊和螺杆被动齿轮；螺杆驱动辊和螺杆被动齿轮分别与螺杆驱动轴固定联接；螺杆驱动辊组件和螺杆驱动支架通过转动副联接；螺杆驱动辊组件的轴心线沿着左右方向设置，其中一个螺杆驱动辊组件在另一个螺杆驱动辊组件的前方，两个螺杆驱动辊组件的高度相同；螺杆驱动电机的外壳与螺杆驱动支架固定联接；螺杆驱动电机的输出轴和螺杆驱动齿轮固定联接；两个螺杆被动齿轮分别与螺杆驱动齿轮啮合；螺杆拨动旋转气缸的外壳与螺杆驱动支架固定联接；螺杆拨动旋转气缸的输出轴和螺杆拨动板的第一端固定联接；螺杆驱动支架与机架固定联接；螺杆压紧组件包括螺杆压紧辊组件、螺杆压紧摆架和螺杆压紧气缸；螺杆压紧摆架与机架通过铰链联接；螺杆压紧辊组件包括相互固定联接的螺杆压紧辊轴和螺杆压紧辊；螺杆压紧辊组件与螺杆压紧摆架通过转动副联接；螺杆压紧气缸包括螺杆压紧气缸体和螺杆压紧气缸活塞杆；螺杆压紧气缸体与机架通过铰链联接；螺杆压紧气缸活塞杆与螺杆压紧摆架通过铰链联接；螺杆压紧气缸驱动螺杆压紧辊组件和螺杆压紧摆架的组合摆动，螺杆压紧辊压紧双头螺杆的上侧；机架组件还包括右耳环翻转直线导轨和左耳环翻转直线导轨；右耳环翻转直线导轨和
左耳环翻转直线导轨分别与机架固定联接，右耳环翻转直线导轨和左耳环翻转直线导轨分别沿着左右方向设置；右耳环翻转组件包括右耳环夹爪、右耳环止动板、右耳环气爪、右耳环摆动臂、右耳环摆动气缸、右耳环平移支架、右耳环平移滑块、右皮带夹和右耳环平移气缸；右耳环平移气缸包括右耳环平移气缸体和右耳环平移气缸活塞杆；右耳环平移滑块和右耳环平移支架固定联接；右皮带夹和右耳环平移支架固定联接；右耳环平移气缸体与机架固定联接；右耳环平移气缸活塞杆与右耳环平移支架固定联接；右耳环平移滑块和右耳环翻转直线导轨组成直线导轨副；右耳环摆动气缸的外壳与右耳环平移支架固定联接；右耳环摆动气缸的输出轴与右耳环摆动臂的第一端固定联接；右耳环摆动气缸输出轴的轴心线沿着前后方向设置；右耳环气爪包括一个右耳环气爪缸体和两个右耳环气爪爪体；右耳环气爪缸体和右耳环摆动臂的第二端固定联接；右耳环止动板与右耳环气爪缸体固定联接；右耳环夹爪上设置有右耳环夹持面，右耳环夹持面上设置有右耳环孔定位销，两个右耳环夹爪分别与两个右耳环气爪爪体固定联接；两个右耳环夹爪上的两个右耳环夹持面前后相对、相互平行，两个右耳环夹爪上的两个右耳环孔定位销前后相对、轴心线重合、轴心线都沿前后方向设置；左耳环翻转组件包括左耳环夹爪、左耳环止动板、左耳环气爪、左耳环摆动臂、左耳环摆动气缸、左耳环平移支架、左耳环平移滑块和左皮带夹；左耳环平移滑块和左耳环平移支架固定联接；左皮带夹和左耳环平移支架固定联接；左耳环平移滑块和左耳环翻转直线导轨组成直线导轨副；左耳环摆动气缸的外壳与左耳环平移支架固定联接；左耳环摆动气缸的输出轴与左耳环摆动臂的第一端固定联接；左耳环摆动气缸输出轴的轴心线沿着前后方向设置；左耳环气爪包括一个左耳环气爪缸体和两个左耳环气爪爪体；左耳环气爪缸体和左耳环摆动臂的第二端固定联接；左耳环止动板与左耳环气爪缸体固定联接；左耳环夹爪上设置有左耳环夹持面，左耳环夹持面上设置有左耳环孔定位销，两个左耳环夹爪分别与两个左耳环气爪爪体固定联接；两个左耳环夹爪上的两个左耳环夹持面前后相对、相互平行，两个左耳环夹爪上的两个左耳环孔定位销前后相对、轴心线重合、轴心线都沿前后方向设置；耳环推进组件包括右同步轮、左同步轮、同步带、推进传感器和金属块；右同步轮和左同步轮分别与与机架通过转动副联接，右同步轮在左同步轮的正右方；同步带张紧地绕在右同步轮和左同步轮上，同步带包括同步带前边和同步带后边，同步带前边和同步带后边都沿着左右方向设置；金属块固定联接在同步带后边上，推进传感器固定联接在机架上；右皮带夹与同步带前边固定联接；左皮带夹与同步带后边固定联接；右耳环平移气缸驱动右耳环翻转组件向左平移，右皮带夹通过同步带和左皮带夹驱动左耳环翻转组件和金属块同步向右平移，推进传感器检测金属块；右输送机还包括右对中气爪一、右阻挡板、右对中气爪二、两个右对中夹指一和两个右对中夹指二；右对中气爪一包括右对中气爪缸体一和两个右对中气爪爪体一；右对中气爪缸体一和机架固定联接；右对中夹指一上设置有右对中夹持面一，两个右对中夹指一分别与两个右对中气爪爪体一固定联接；两个右对中夹指一的两个右对中夹持面一前后相对、相互平行；两个右对中夹指一上设置有一对右光幕传感器一；随着右输送带自右向左平移的拉杆的右耳环从两个右对中夹持面一中间通过，右光幕传感器一检测右耳环的最左缘，右对中气爪一驱动两个右对中夹指一同步相对平移，两个右对中夹持面一夹持右耳环，使
右耳环居于右输送带的中央，使右耳环的右耳环侧面或右耳环底面朝向正前后方向、正左右方向或者正上下方向；右阻挡板和机架固定联接；右阻挡板位于右对中气爪一的左边；右阻挡板包括右阻挡立板和右阻挡平板两段，右阻挡立板竖直设置，右阻挡平板水平设置，右阻挡立板的上端与右阻挡平板的后端固定联接；右阻挡平板下表面至右输送带上表面的距离小于右耳环的长度，右阻挡立板前侧表面与右输送带的中央线之间的距离小于右耳环的长度的一半；从两个右对中夹持面一中间通过后的右耳环随着右输送带自右向左平移，如果右耳环端面一朝上或者朝下，则右耳环朝上的一端被...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB六五G四七五二，
申请(专利权)人：杜宗英，
类型：发明
国别省市：
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