一种基于GPS定位的公交车辆测距告警方法技术

本发明专利技术公开了一种基于GPS定位的公交车辆测距告警方法，通过计算公交车辆与终点站点之间的到达距离将同一线路的不同公交车辆编号排序，以此得到公交车辆在公交线路行驶中的邻近关系，从而根据邻近关系计算出前后相邻的公交车辆之间的间隔距离，再判断间隔距离是否异常，若异常则向后方行驶的公交车辆发出告警信息，由告警信息生成告警信号来提示驾驶员调整与前车之间的距离，从而防止公交车辆之间距离过近发生交通事故，保证公交车辆行驶安全。保证公交车辆行驶安全。保证公交车辆行驶安全。

【技术实现步骤摘要】
一种基于GPS定位的公交车辆测距告警方法


[0001]本专利技术涉及公共交通安全保障
，尤其涉及一种基于GPS定位的公交车辆测距告警方法。

技术介绍

[0002]如何减少车辆的碰撞和减少交通的拥挤，成为近些年来研究的热点问题。减少碰撞的关键在于是否能够有效的测定车辆之间的距离，从而能够提前预警，避免碰撞的发生。传统车辆预警系统基本都是基于雷达测距技术，但是雷达测距技术测距比较短，车辆行驶时，状态和测距目标的不断变化，导致雷达误警的情况时有发生。同时雷达受天气影响大，存在测距盲区。
[0003]现有技术中存在的一种基于GPS测距的方法是通过计算单辆公交车辆的投影点，再根据投影点来确定两车间的距离，该方法的主要目的是考虑提高测距的准确率，但因此牺牲了系统的运算速度，而且在公交车辆高速行驶时，测距精度没有得到显著提升。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种基于GPS定位的公交车辆测距告警方法，以克服上述技术问题。
[0005]本专利技术一种基于GPS定位的公交车辆测距告警方法，包括：
[0006]调度中心通过GPS定位单元获取同一线路的多辆公交车辆的定位信息；
[0007]根据所述定位信息计算不同公交车辆与终点站点之间的到达距离，并根据所述到达距离将所述不同公交车辆编号排序；
[0008]根据所述定位信息计算相邻编号公交车辆之间的间隔距离；
[0009]判断所述间隔距离是否异常，若所述间隔距离不小于设定阈值，判定为正常；若所述间隔距离小于设定阈值，判定为异常，向编号在后公交车辆发出告警信息；
[0010]所述编号在后公交车辆根据所述告警信息发出告警信号，提示驾驶员调整与编号在前公交车辆之间的距离。
[0011]进一步地，所述根据所述定位信息计算不同公交车辆与终点站点之间的到达距离，包括：
[0012]通过式(1)计算所述到达距离s；
[0013][0014]式中，x1，y1为公交车辆定位点；x2，y2为终点站台位置点。
[0015]进一步地，所述根据所述定位信息计算相邻编号公交车辆之间的间隔距离，包括：
[0016]通过式(2)计算所述间隔距离d；
[0017][0018]式中，g1，j1为前一公交车辆的定位信息；g2，j2为当前公交车辆的定位信息。
[0019]进一步地，所述调度中心判断所述间隔距离是否异常之后，还包括：调度中心根据
所述定位信息确定位于相邻站点之间的多辆公交车辆的数量是否大于设定数量，若大于设定数量，向所述相邻站点之间除编号最前的公交车辆外的多辆公交车辆发送告警信息；所述除编号最前的公交车辆外的多辆公交车辆根据所述告警信息调整与编号在前公交车辆的距离。
[0020]进一步地，所述调度中心通过GPS定位单元获取同一线路的多辆公交车辆的定位信息，包括：GPS定位单元包括公交车辆内置GPS接收机；所述GPS接收机捕获待测卫星，跟踪所述待测卫星运行并接收GPS信号，以获取同一线路的多辆公交车辆的定位信息；所述GPS定位单元将所述定位信息发送至调度中心。
[0021]进一步地，所述编号在后公交车辆根据所述告警信息发出告警信号之后，还包括：当所述间隔距离判断为正常时，调度中心向所述编号在后公交车辆发出解除告警信息。
[0022]一种基于GPS定位的公交车辆测距告警系统，包括：
[0023]位于公交车辆上的GPS定位单元、告警单元及位于公交车辆远端的调度中心；
[0024]所述GPS定位单元，用于获取同一线路的多辆公交车辆的定位信息，并将所述定位信息发送至所述调度中心；
[0025]所述调度中心，用于根据所述定位信息计算不同公交车辆与终点站点之间的到达距离，并根据所述到达距离将所述不同公交车辆编号排序；根据所述定位信息计算相邻编号公交车辆之间的间隔距离；判断所述间隔距离是否异常，若所述间隔距离不小于设定阈值，判定为正常；若所述间隔距离小于设定阈值，判定为异常，向编号在后公交车辆发出告警信息；
[0026]所述告警单元，用于接收所述调度中心判定所述间隔距离为异常时发出的告警信息，并发出告警信号提示驾驶员调整与前方公交车辆之间的距离。
[0027]本专利技术基于公交车载GPS获取公交车辆定位信息，通过计算公交车辆与终点站点之间的到达距离将同一线路的不同公交车辆编号排序，以此得到公交车辆在公交线路行驶中的邻近关系，从而根据邻近关系计算出前后相邻的公交车辆之间的间隔距离，再判断间隔距离是否异常，若异常则向后方行驶的公交车辆发出告警信息，由告警信息生成告警信号来提示驾驶员调整与前车之间的距离，从而防止公交车辆之间距离过近发生交通事故，保证公交车辆行驶安全。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本专利技术的方法流程图；
[0030]图2为本专利技术的方案逻辑图。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]如图1、图2所示，本实施例提供了一种基于GPS定位的公交车辆测距告警方法，包括：
[0033]101、调度中心通过GPS定位单元获取同一线路的多辆公交车辆的定位信息；
[0034]具体而言，公交车辆上装载的定位单元主要是由主控制器(CPU)、GPS接收模块、GSM无线通信模块、GPS天线、GSM天线、电源连接线等组成。定位单元通过GPS接收天线接收GPS卫星发射的定位信号，经过CPU主控器处理，计算出车辆的日期、时间、经纬度、速度和行驶方向等定位信息，由GSM无线通讯模块将数据发送至调度中心。
[0035]GPS数据是定位单元进行定位的基础，GPS数据通过GPS天线接收卫星信号获得。GPS信号接收模块通过对运动载体相对差分距离的实时测量，能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，再将卫星信号发送GPS信号接收模块，GPS信号接收模块对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出观测点的三维位置、三维速度和时间，即可测量出GPS天线至卫星的伪距离和距离变化率，解调出卫星轨道参数等数据。GPS信号接收模块将这些数据发送主控制器(CPU)处理，主控制器(CPU)就可按定位解算方法进行定位计算，计算出公交车辆所在的地理经纬度、高度、速度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于GPS定位的公交车辆测距告警方法，其特征在于，包括：调度中心通过GPS定位单元获取同一线路的多辆公交车辆的定位信息；根据所述定位信息计算不同公交车辆与终点站点之间的到达距离，并根据所述到达距离将所述不同公交车辆编号排序；根据所述定位信息计算相邻编号公交车辆之间的间隔距离；判断所述间隔距离是否异常，若所述间隔距离不小于设定阈值，判定为正常；若所述间隔距离小于设定阈值，判定为异常，向编号在后公交车辆发出告警信息；所述编号在后公交车辆根据所述告警信息发出告警信号，提示驾驶员调整与编号在前公交车辆之间的距离。2.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位的公交车辆测距告警方法，其特征在于，所述根据所述定位信息计算不同公交车辆与终点站点之间的到达距离，包括：通过式(1)计算所述到达距离s；式中，x1,y1为公交车辆定位点；x2,y2为终点站台位置点。3.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位的公交车辆测距告警方法，其特征在于，所述根据所述定位信息计算相邻编号公交车辆之间的间隔距离，包括：通过式(2)计算所述间隔距离d；式中，g1,j1为前一公交车辆的定位信息；g2,j2为当前公交车辆的定位信息。4.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位的公交车辆测距告警方法，其特征在于，所述调度中心判断所述间隔距离是否异常之后，还包括：调度中心根据所述定位信息确定位于相邻站点之间的多辆公交车辆的数量是否大于设定数量，若大于设定数量，向所述相邻站点之间除编号最前的公交车辆外的多辆公交车辆发送告警信息；所述除编号最前的公交车辆外...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宏飞，钱贵涛，栾丰，唐兆华，赵岩，
申请(专利权)人：华录智达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：