模组式超音波熔接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的模组式超音波熔接装置，于一前段线性滑轨上设有一前段滑座，于前段滑座上设有一超音波熔接机组，另设有一前段导螺杆与超音波熔接机组构成螺接，设有一前段伺服马达与前段导螺杆构成传动联结，以及设有一至少与超音波熔接机组、前段伺服马达电气连接的控制主机，可在控制主机、前段伺服马达的整合运作下，使熔接模具的移动行程、速度及熔接压力更为准确、稳定，以及可实时变换前段导螺杆的转速或扭力，在熔接模具的往复行程中进行变速或是熔接压力调变，以相对更为积极可靠的手段，提升整体装置的适用性及操作便利性，以及有助于提升超音波熔接作业的加工产能及质量。于提升超音波熔接作业的加工产能及质量。于提升超音波熔接作业的加工产能及质量。

【技术实现步骤摘要】
模组式超音波熔接装置


[0001]本技术有关一种超音波熔接装置，特别是指一种可以准确控制动作行程及熔接压力的模组式超音波熔接装置。

技术介绍

[0002]超音波熔接技术主要于其熔接模具接触到工件时，借由高频振动而使工件内的分子发生剧烈磨擦并产生高温，从而使工件相互熔接结合，因而具备不要添加任何粘接剂、填料或溶剂，也不消耗大量热源，具有操作简便、焊接速度快、焊接强度高、生产效率高等优点。
[0003]一般超音波熔接设备，基本上在其机台上设置一可设定动作行程的往复机构，于该往复机构处设置一可被该往复机构带动位移的超音波机组；该超音波机组则设有一超音波转换器及一受该超音波转换器驱动的震荡子，于该震荡子尾端安装可供替换的熔接模具，通过往复机构带动超音波机组及熔接模具往复位移的方式，达到可供加工对象进出加工位置，以及使熔接模具与加工对象接触的目的。
[0004]目前坊间普遍习见的超音波熔接设备当中的往复机构，多通过气压缸驱动往返，由于气压缸在遇到阻力时，会因为气体压缩特性而无法完全达到预期施力，以至于会影响行程准确度或熔接压力精度；以及，气压缸的施力及速度无法配合行程进行变换或调整，因此相对较无法满足精密熔接加工的需求。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的主要目的，即在提供一种可以准确控制动作行程及熔接压力的模组式超音波熔接装置。
[0006]为了达到上述目的，本技术的模组式超音波熔接装置，包括：
[0007]一前段线性滑轨及一前段滑座，该前段滑座以可沿该前段线性滑轨往复位移的型态设于该前段线性滑轨上；
[0008]一超音波熔接机组，设于该前段滑座上，具有一超音波转换器及一受该超音波转换器驱动的震荡子，该震荡子尾端可供安装熔接模具；
[0009]一前段导螺杆及一前段伺服马达，该前段导螺杆以与该前段线性滑轨平行的状态与该超音波熔接机组构成螺接，该前段伺服马达与该前段导螺杆构成传动联结；
[0010]一控制主机，至少与该超音波熔接机组、该前段伺服马达电气连接。
[0011]在某些实施例中，该模组式超音波熔接装置，进一步包括有一机台，该前段线性滑轨设于该机台上。
[0012]在某些实施例中，该模组式超音波熔接装置，进一步包括有一机械手臂，该前段线性滑轨设于该机械手臂上。
[0013]在某些实施例中，该模组式超音波熔接装置，进一步包括有一机台，该机台上设有一后段线性滑轨，于该后段线性滑轨上设有一可沿该后段线性滑轨往复位移的后段滑座，
且设有一与该后段线性滑轨平行配置的后段导螺杆与该后段滑座构成螺接，另设有一后段伺服马达与该后段导螺杆构成传动联结，该后段伺服马达且与该控制主机电气连接；该前段线性滑轨设于该后段滑座上。
[0014]在某些实施例中，该控制主机包括有：一电源供应模组、一微处理器、至少一储存载体、至少一人机界面。
[0015]进一步的，该控制主机还包括有至少一网络通讯模组。
[0016]在某些实施例中，该模组式超音波熔接装置进一步包括有一骨架及一相对罩设于该骨架的一侧的壳体，该前段线性滑轨固设于该骨架的被该壳体包覆的一侧。
[0017]进一步的，该控制主机包括有：一电源供应模组、一微处理器、至少一储存载体、至少一人机界面。
[0018]进一步的，该控制主机还包括有至少一网络通讯模组。
[0019]本技术所揭露的该模组式超音波熔接装置，至少可在控制主机、前段伺服马达的整合运作下，稳定控制前段导螺杆的转速或扭力，使熔接模具的移动行程、速度及熔接压力更为准确、稳定，以及可实时变换前段导螺杆的转速或扭力，在熔接模具的往复行程中进行变速或是熔接压力调变；甚至当更换加工对象时，控制主机可依照对应的工作参数快速且精准的执行熔接作业，以相对更为积极可靠的手段，提升整体装置的适用性及操作便利性，以及有助于提升超音波熔接作业的加工产能及质量。
附图说明
[0020]图1是本技术第一实施例的模组式超音波熔接装置使用配置参考图。
[0021]图2是本技术的模组式超音波熔接装置基本组成架构示意图。
[0022]图3是本技术的模组式超音波熔接装置当中的前段线性滑轨及前段滑座结构示意图。
[0023]图4是本技术一种可能实施的控制主机组成架构方块示意图。
[0024]图5是本技术第一实施例的模组式超音波熔接装置动作示意图。
[0025]图6是本技术第二实施例的模组式超音波熔接装置使用配置参考图。
[0026]图7是本技术第三实施例的模组式超音波熔接装置使用配置参考图。
[0027]图8是本技术另一种可能实施的控制主机组成架构方块示意图。
[0028]符号说明：
[0029]11：前段线性滑轨
[0030]12：前段滑座
[0031]13：骨架
[0032]14：壳体
[0033]20：超音波熔接机组
[0034]21：超音波转换器
[0035]22：震荡子
[0036]23：熔接模具
[0037]31：前段导螺杆
[0038]32：前段伺服马达
[0039]40：控制主机
[0040]41：电源供应模组
[0041]42：微处理器
[0042]43：储存载体
[0043]44：人机界面
[0044]45：网络通讯模组
[0045]50：机台
[0046]51：后段线性滑轨
[0047]52：后段滑座
[0048]53：后段导螺杆
[0049]54：后段伺服马达
[0050]60：机械手臂
[0051]70：加工对象
[0052]80：加工对象。
具体实施方式
[0053]本技术主要提供一种可以准确控制动作行程及熔接压力的模组式超音波熔接装置，如图1至图4所示，本技术的模组式超音波熔接装置，包括：
[0054]一前段线性滑轨11及一前段滑座12，该前段滑座12以可沿该前段线性滑轨11往复位移的型态设于该前段线性滑轨11上；于实施时，整体模组式超音波熔接装置可进一步包括有一骨架13及一相对罩设于该骨架13的一侧的壳体14，该前段线性滑轨11固设于该骨架13的被该壳体14包覆的一侧。
[0055]一超音波熔接机组20，设于该前段滑座12上，具有一超音波转换器21及一受该超音波转换器21驱动的震荡子22，该震荡子22尾端可供安装熔接模具23。
[0056]一前段导螺杆31及一前段伺服马达32，该前段导螺杆31以与该前段线性滑轨11平行的状态与该超音波熔接机组20构成螺接，该前段伺服马达32与该前段导螺杆31构成传动联结；于实施时，该前段伺服马达32可通过皮带轮组与该前段导螺杆31构成传动联结。
[0057]一控制主机40，至少与该超音波熔接机组20、该前段伺服马达本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模组式超音波熔接装置，其特征在于，包括：一前段线性滑轨及一前段滑座，该前段滑座以可沿该前段线性滑轨往复位移的型态设于该前段线性滑轨上；一超音波熔接机组，设于该前段滑座上，具有一超音波转换器及一受该超音波转换器驱动的震荡子，该震荡子尾端可供安装熔接模具；一前段导螺杆及一前段伺服马达，该前段导螺杆以与该前段线性滑轨平行的状态与该超音波熔接机组构成螺接，该前段伺服马达与该前段导螺杆构成传动联结；一控制主机，至少与该超音波熔接机组、该前段伺服马达电气连接。2.如权利要求1所述的模组式超音波熔接装置，其特征在于：该模组式超音波熔接装置，进一步包括有一机台，该前段线性滑轨设于该机台上。3.如权利要求1所述的模组式超音波熔接装置，其特征在于：该模组式超音波熔接装置，进一步包括有一机械手臂，该前段线性滑轨设于该机械手臂上。4.如权利要求1所述的模组式超音波熔接装置，其特征在于：该模组式超音波熔接装置，进一步包括有一机台，该机台上设有一后段线性滑轨，于该后段线性滑轨上设有一可沿该后段...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧政彥，
申请(专利权)人：萧政彥，
类型：新型
国别省市：