【技术实现步骤摘要】
一种脚踝锻炼装置
[0001]本技术涉及锻炼装置的
，特别是涉及一种脚踝锻炼装置。
技术介绍
[0002]踝关节是人体负重最大的关节，也是人体下肢运动的关键关节，是骨折最易发生的部位。患者不仅要忍受疼痛的折磨，且行动不便，当小腿肌力减弱或踝关节活动功能出现障碍后，患者就需要踝泵运动练习进行物理性的康复治疗，踝泵运动练习就是主动活动踝关节做趾屈、背伸动作。但是传统的训练治疗器械一般需要人主动活动踝关节来进行锻炼，但是患者的脚踝出现疼痛的时候很难通过主动活动踝关节来进行锻炼，因此治疗效果不佳，如果采用人工帮助患者活动脚踝进行康复训练，则需要消耗治疗师大量的时间精力，也很难保证充足的训练时间和足够的训练强度，治疗的效果也多取决于治疗师的经验和水平。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是：提供一种脚踝锻炼装置，本技术可以帮助使用者的踝部位做趾屈、背伸、环绕动作，使得脚踝部位得到充分康复锻炼。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种脚踝锻炼装置，包括底座、固定在底座上的顶板、安装在顶板上的伺服电机、与伺服电机输出端连接的转盘、滑动安装在顶板上的往复框架、安装在往复框架上的连接件、设置在连接件上并用于套在脚掌上的拉力带；
[0006]往复框架包括均滑动安装在顶板上的第一齿条和第二齿条；第一齿条和第二齿条相对固定，转盘位于第一齿条和第二齿条之间，转盘的半个圆周侧面上设有轮齿，第一齿条和第二齿条交替与转盘的轮齿啮合。>[0007]作为优选方案，拉力带呈环状，第一齿条和第二齿条上均安装有连接件，拉力带的一端绕在第一齿条处的连接件上，拉力带的另一端绕在第二齿条处的连接件上。
[0008]作为优选方案，往复框架还包括第一连接板和第二连接板；第一连接板的两端分别与第一齿条的一端和第二齿条的一端固定连接，第二连接板的两端分别与第一齿条的另一端和第二齿条的另一端固定连接。
[0009]作为优选方案，第一连接板和第二连接板相互平行。
[0010]作为优选方案，顶板上设有滑槽，滑槽两侧的内壁上分别设有第一凸块和第二凸块，第一齿条和第二齿条上分别设有第一凹槽和第二凹槽，第一齿条通过第一凹槽与第一凸块配合滑动式安装在滑槽内，第二齿条通过第二凹槽与第二凸块配合滑动式安装在滑槽内。
[0011]作为优选方案，第一凹槽和第二凹槽的横截面的边缘均呈圆弧状。
[0012]作为优选方案，连接件为伸缩杆。
[0013]作为优选方案，底座包括置脚板、固定在置脚板的支撑梁；顶板固定在支撑梁上，拉力带位于顶板和置脚板之间，置脚板上设有软垫。
[0014]作为优选方案，软垫上设有用于放置脚后跟的圆弧凹位。
[0015]作为优选方案，脚踝锻炼装置还包括与伺服电机信号连接并用于计算伺服电机输出端转动圈数的计数器；计数器包括显示屏、清零按钮、调速旋钮、启动按钮，以及停止按钮。
[0016]本技术与现有技术相比，其有益效果在于：本脚踝锻炼装置可以用来主动引导患者做趾屈、背伸、环绕等锻炼动作。通过调节伺服电机的转动速度来调整锻炼动作的速度，计数器能够计算出锻炼的次数，便于患者制定康复计划。本踝泵运动锻炼器结构简单、成本低，患者不需要他人协助的情况下也可以进行康复锻炼，便于推广使用。
附图说明
[0017]图1是本脚踝锻炼装置的结构示意图。
[0018]图2是图1另一个视角的结构示意图。
[0019]图3是顶板、伺服电机、转盘和往复框架的结构示意图。
[0020]图中，1为底座，2为顶板，3为伺服电机，4为转盘，5为往复框架，6为连接件，7为拉力带，8为计数器，11为置脚板，12为支撑梁，13为软垫，14为圆弧凹位，21为滑槽，22为第一凸块，23为第二凸块，41为轮齿，51为第一齿条，52为第二齿条，53为第一连接板，54为第二连接板，55为第一凹槽，56为第二凹槽。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0022]在技术的描述中，需要理解的是，技术中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离技术范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
[0023]为叙述方便，现对下文所说的方位说明如下：下文所说的上下方向与图1本身的上下方向一致。
[0024]如图1至3所示，本实施例提供一种脚踝锻炼装置，包括底座1、固定在底座1上的顶板2、安装在顶板2上的伺服电机3、与伺服电机3输出端连接的转盘4、滑动安装在顶板2上的往复框架5、安装在往复框架5上的连接件6、设置在连接件6上并用于套在脚掌上的拉力带7；伺服电机3的输出端(转动轴)通过联轴器与转盘4的转轴固定连接，伺服电机3的转动轴和转盘4的转轴均竖直设置，伺服电机3和转盘4同轴转动，转盘4在水平面内转动。往复框架5在顶板2上做水平方向的往复直线运动，从而带动拉力带7做水平方向上的往复运动，最后拉力带7带动脚掌绕着脚踝做往复运动。
[0025]往复框架5包括均滑动安装在顶板2上的第一齿条51和第二齿条52；第一齿条51和第二齿条52相对固定，第一齿条51和第二齿条52同步运动且运动方向相同。转盘4位于第一齿条51和第二齿条52之间，转盘4的半个圆周侧面上设有轮齿41，转盘4的剩下半个圆周侧
面为光滑的侧面，第一齿条51和第二齿条52交替与转盘4啮合，转盘4的轮齿41与第一齿条51啮合时，第一齿条51和第二齿条52同时往其中一个水平方向移动(此处定义为第一方向)；转盘4的轮齿41与第二齿条52啮合时，第一齿条51和第二齿条52同时往另一个水平方向移动(此处定义为第二方向)，第一方向和第二方向相反。因此，第一齿条51和第二齿条52交替与转盘4的轮齿41啮合时，往复框架5能够带动拉力带7做往复直线运动，最后带动脚掌绕着脚踝往复运动。
[0026]具体的，在一个实施例中，拉力带7呈环状，第一齿条51和第二齿条52上均安装有连接件6，有两个连接件6，两个连接件6分别安装在第一齿条51和第二齿条52上。连接件6从上往下竖直设置。利用拉力带7的弹力将拉力带7的两端与分别与两个连接件6连接，拉力带7的一端绕(绑)在第一齿条51处的连接件6上，拉力带7的另一端绕(绑)在第二齿条52处的连接件6上。使用时，把脚掌穿进拉力带7内使得拉力带7套在脚掌上，脚掌位于两个连接件6之间，第一齿条51和第二齿条52在顶板2上做往复直线滑动的时候，拉力带7带动脚掌绕着脚踝做往复运动。
[0027]具体的，在一个实施例中，往复框架5包括还包括第一连接板53和第二连接板54；第一连接板53的两端分别与第一齿条51的一端和第二齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种脚踝锻炼装置，其特征在于：包括底座、固定在所述底座上的顶板、安装在所述顶板上的伺服电机、与所述伺服电机输出端连接的转盘、滑动安装在所述顶板上的往复框架、安装在所述往复框架上的连接件、设置在所述连接件上并用于套在脚掌上的拉力带；所述往复框架包括均滑动安装在所述顶板上的第一齿条和第二齿条；所述第一齿条和所述第二齿条相对固定，所述转盘位于所述第一齿条和所述第二齿条之间，所述转盘的半个圆周侧面上设有轮齿，所述第一齿条和所述第二齿条交替与所述转盘的轮齿啮合。2.根据权利要求1所述的一种脚踝锻炼装置，其特征在于：所述拉力带呈环状，所述第一齿条和所述第二齿条上均安装有所述连接件，所述拉力带的一端绕在所述第一齿条处的所述连接件上，所述拉力带的另一端绕在所述第二齿条处的所述连接件上。3.根据权利要求2所述的一种脚踝锻炼装置，其特征在于：所述往复框架还包括第一连接板和第二连接板；所述第一连接板的两端分别与所述第一齿条的一端和所述第二齿条的一端固定连接，所述第二连接板的两端分别与所述第一齿条的另一端和所述第二齿条的另一端固定连接。4.根据权利要求3所述的一种脚踝锻炼装置，其特征在于：所述第一连接板和所述第二连...
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