本发明专利技术涉及一种多只包装机,包括机架,所述机架上设置有剪切装置以及码放装置,所述码放装置一侧设置有送料装置,所述送料装置与码放装置之间设置有夹取装置,所述送料装置沿出料方向依次设置有包装装置以及出料装置,所述包装装置包括包装膜承料辊、用于将平面薄膜收拢成袋状的成型器、用于薄膜袋密封的封口机构以及切刀机构,所述切刀机构包括切刀架、传动杆以及切刀组件,所述切刀架上设置有通过电机驱动的偏心轮,所述传动杆一端铰接至所述偏心轮的外侧,所述传动杆的另一端铰接至所述切刀组件,所述切刀组件通过偏心轮转动带动所述传动杆上下往复移动。本发明专利技术技术方案,具有全自动安全卫生,且加工效率高的技术效果。且加工效率高的技术效果。且加工效率高的技术效果。
【技术实现步骤摘要】
一种多只包装机
[0001]本专利技术涉及包装机的
,尤其是一种多只包装机。
技术介绍
[0002]当今餐饮行业的快速发展使得对应的餐具也供不应求,因此在很多生产厂家看来如何提高生产效率,降低员工劳动强度便是一个需要去解决的问题,餐勺叉子等餐具一般通过注塑生产而成,其注塑出来时往往是一模多腔,将多把餐具排列围成一圈,并将注塑的流道设置于圈内,最后在注塑完成后通过机械手吸盘同时吸取各餐具将其全部转移到切割设备上统一切除,餐具切割完成后会直接通过机械手吸盘带动放置到码放盘内,然后通过人工进行下料搬运,在搬运途中容易人为触碰到餐具导致餐具受到污染,卫生安全得不到保障,因此有必要针对现存的问题做出进一步优化改进,提高加工效率。
技术实现思路
[0003]基于上述问题,本专利技术提供一种全自动安全卫生,且加工效率高的多只包装机。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供了如下技术方案:一种多只包装机,包括机架,所述机架上设置有剪切装置以及码放装置,所述码放装置一侧设置有送料装置,所述送料装置与码放装置之间设置有用于将餐具从码放装置移动至送料装置上的夹取装置,所述送料装置沿出料方向依次设置有用于包装餐具的包装装置以及用于出料的出料装置,所述包装装置包括包装膜承料辊、用于将平面薄膜收拢成袋状的成型器、用于薄膜袋密封的封口机构以及用于将各个封口后的薄膜袋切断的切刀机构,所述切刀机构包括切刀架、传动杆以及切刀组件,所述切刀架上设置有通过电机驱动的偏心轮,所述传动杆一端铰接至所述偏心轮的外侧,所述传动杆的另一端铰接至所述切刀组件,所述切刀组件通过偏心轮转动带动所述传动杆上下往复移动。
[0005]通过采用上述技术方案,所述剪切装置可将餐具注塑后的多余注塑流道切除,切除完毕后通过注塑机上的机械手将餐具堆放至码放装置位置,所述夹取装置将置入码放装置内的餐具夹取至送料装置,然后所述餐具通过送料装置沿包装装置进行打包,最后通过出料装置移出,安全卫生,所述成型器的设置,使得当所述餐具移动至包装装置位置时,所述包装膜承料辊上的包装膜通过成型器变为袋状,将餐具包裹至成型后的袋口内,然后通过封口机构对袋子进行封口处理,最后通过切刀机构将包装好后的各个餐具分离即可,所述切刀机构通过电机驱动使偏心轮带动切刀组件往复运动,切刀组件能够十分高效的对包装好后的餐具包装进行分切,结构稳定,通过偏心轮以及传动杆传动切刀组件,保证切刀组件往复运行的灵敏度、效率高,同时也能够保证切刀组件运行到位的稳定性,避免因切刀组件运行不到位而导致的包装袋无法切断的问题。
[0006]本专利技术进一步设置:所述切刀组件包括切刀座、切刀,所述切刀座底部设置有安装槽,所述切刀一端置入安装槽内,所述切刀座上设置有空腔,所述空腔对应切刀一侧设置有活动板,所述空腔内设置有弹簧,所述弹簧一端与空腔内壁相连接,所述弹簧另一端与活动
板相连接,所述切刀上设置有安装通孔,所述活动板相对于弹簧另一端设置有连接杆,所述连接杆相对于活动板另一端沿安装槽方向穿出并置入安装通孔内,所述切刀座外侧对应空腔位置设置有操作块,所述活动板相对于连接杆另一侧设置有驱动杆,所述驱动杆置入弹簧内部,所述驱动杆相对于活动板另一端朝操作块方向伸出并与操作块相连接。
[0007]通过采用上述技术方案,所述驱动杆、活动板、连接杆以及弹簧的设置,使得当需要替换切刀时,操作者通过拉动所述操作块,使得与操作块连接的驱动杆沿空腔位置拉出,所述与驱动杆连接的活动板也沿操作块方向移动,此时设置在空腔内的弹簧通过活动板移动被压缩,所述活动板另一端连接设置的连接杆也沿操作块方向移动,此时连接杆脱离切刀的安装通孔位置,所述切刀可拆卸替换,操作方便。
[0008]本专利技术进一步设置:所述操作块外侧壁设置有防滑纹。
[0009]通过采用上述技术方案,所述防滑纹的设置,可增强操作块表面的摩擦力,操作者拉动所述操作块时,不易打滑,操作方便。
[0010]本专利技术进一步设置:所述切刀座包括导向件、连接件,所述导向件分别设置在连接件一端,所述任意一侧的导向件相对于连接件另一侧与传动杆相铰接,所述安装槽设置在连接件底部,所述切刀架上设置有导向柱,所述导向柱两端分别与切刀架相连接,所述导向件套设在导向柱上,所述导向件通过偏心轮带动沿导向柱方向上下移动调节切刀位置。
[0011]通过采用上述技术方案,所述导向柱的设置,使得当所述切刀通过偏心轮带动上下移动切割时,所述导向件沿导向柱方向移动带动所述连接件驱动切刀移动切割,保证了切刀上下移动的稳定性,避免切刀在上下移动时,出现移位,造成切割效果不佳。
[0012]本专利技术进一步设置:所述切刀长度方向一端设置有定位块,所述安装槽对应定位块位置设置有与定位块相适配的定位槽,所述切刀通过定位块沿定位槽方向安装,当所述切刀对应安装槽方向一侧面与安装槽开口方向另一端面向抵触时,所述安装通孔位置对应所述驱动杆伸出位置。
[0013]通过采用上述技术方案,所述定位块以及定位槽的设置,使得当安装所述切刀时,所述操作者将所述切刀的定位块对应所述定位槽方向插入,定位所述切刀上安装通孔的左右位置,当所述操作者将切刀移动至安装槽底部并与安装槽相抵触时,对所述安装通孔的上下位置进行定位,从而当所述切刀置入安装槽位置时,所述切刀上的安装通孔位置与驱动杆伸出的位置相对应,安装完毕后,释放所述操作块,使驱动杆至入所述安装通孔位置固定切刀,安装方便。
[0014]本专利技术进一步设置:所述夹取装置包括夹料机构、放料机构,所述放料机构设置在送料装置相对于码放装置另一侧,所述夹料机构包括可在码放装置与放料机构之间做纵向移动的纵向滑移组件,所述纵向滑移组件对应码放装置位置设置有可朝向或背向码放装置一侧移动的垂直滑移组件,所述垂直滑移组件下方设置取料夹爪,所述放料机构包括放料架,所述放料架上设置有用于对接取料夹爪上所夹取餐具的放料夹爪,所述放料夹爪与放料架之间设置有用于驱动放料夹爪翻转使置入放料夹爪上的餐具置入送料装置位置的翻转组件。
[0015]通过采用上述技术方案,所述夹取装置的设置,使得当餐具置入码放装置位置时,通过垂直滑移组件将其底部的取料夹爪沿码放装置方向移动夹取餐具,夹取完成后,所述垂直滑移组件背向码放装置移动复位,复位后,所述纵向滑移组件带动所述取料夹爪沿放
料夹爪位置移动,所述放料夹爪与取料夹爪对接,将餐具从取料夹爪位置移动至放料夹爪,当所述餐具置入放料夹爪位置后,所述取料夹爪重新回到码放装置夹取餐具,而所述放料夹爪通过所述翻转组件的驱动,沿送料装置方向翻转并放松餐具使餐具置入送料装置,并从送料装置位置移动至包装装置进行包装,最后从出料装置位置出料,完成加工,可有效减少人为运送、长时间与空气接触给餐具带来污染,全自动加工安全卫生,且加工效率提高。
[0016]本专利技术进一步设置:所述翻转组件包括安装座、驱动电机以及连接件,所述安装座设置在放料架上,所述驱动电机设置在安装座上,所述驱动电机一端的输出轴与连接件相连接,所述放料夹爪设置在连接件上。
[0017]通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多只包装机,包括机架,所述机架上设置有剪切装置以及码放装置,其特征在于:所述码放装置一侧设置有送料装置,所述送料装置与码放装置之间设置有用于将餐具从码放装置移动至送料装置上的夹取装置,所述送料装置沿出料方向依次设置有用于包装餐具的包装装置以及用于出料的出料装置,所述包装装置包括包装膜承料辊、用于将平面薄膜收拢成袋状的成型器、用于薄膜袋密封的封口机构以及用于将各个封口后的薄膜袋切断的切刀机构,所述切刀机构包括切刀架、传动杆以及切刀组件,所述切刀架上设置有通过电机驱动的偏心轮,所述传动杆一端铰接至所述偏心轮的外侧,所述传动杆的另一端铰接至所述切刀组件,所述切刀组件通过偏心轮转动带动所述传动杆上下往复移动。2.根据权利要求1所述的一种多只包装机,其特征在于:所述切刀组件包括切刀座、切刀,所述切刀座底部设置有安装槽,所述切刀一端置入安装槽内,所述切刀座上设置有空腔,所述空腔对应切刀一侧设置有活动板,所述空腔内设置有弹簧,所述弹簧一端与空腔内壁相连接,所述弹簧另一端与活动板相连接,所述切刀上设置有安装通孔,所述活动板相对于弹簧另一端设置有连接杆,所述连接杆相对于活动板另一端沿安装槽方向穿出并置入安装通孔内,所述切刀座外侧对应空腔位置设置有操作块,所述活动板相对于连接杆另一侧设置有驱动杆,所述驱动杆置入弹簧内部,所述驱动杆相对于活动板另一端朝操作块方向伸出并与操作块相连接。3.根据权利要求2所述的一种多只包装机,其特征在于:所述切刀座包括导向件、连接件,所述导向件分别设置在连接件一端,所述任意一侧的导向件相对于连接件另一侧与传动杆相铰接,所述安装槽设置在连接件底部,所述切刀架上设置有导向柱,所述导向柱两端分别与切刀架相连接,所述导向件套设在导向柱上,所述导向件通过偏心轮带动沿导向柱方向上下移动调节切刀位置。4.根据权利要求2所述的一种多只包装机,其特征在于:所述切刀长度方向一端设置有定位块,所述安装槽对应定位块位置设置有与定位块相适配的定位槽,所述切刀通过定位块沿定位槽方向安装,当所述切刀对应安装槽方向一侧面与安装槽开口方向另一端面向抵触时,所述安装通孔位置对应所述驱动杆伸出位置。5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱云锋,叶维沣,彭世才,赵贤明,郑汝德,
申请(专利权)人:温州海航机械有限公司,
类型:发明
国别省市:
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