螺母上料机械手及螺母嵌件注塑上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种螺母上料机械手及螺母嵌件注塑上料机构，其中，螺母上料机械手包括：支架；定位件，定位件设于支架上，定位件用于定位螺母；夹持装置，夹持装置设于支架上并位于定位件的外周，夹持装置可朝向或远离定位件的中心移动。本实用新型专利技术技术方案能够解决传统机械手上料不准确的问题，减小上料误差，保证螺母嵌件与模具配合到位，提高塑件质量。提高塑件质量。提高塑件质量。

【技术实现步骤摘要】
螺母上料机械手及螺母嵌件注塑上料机构


[0001]本技术涉及注塑
，特别涉及一种螺母上料机械手及螺母嵌件注塑上料机构。

技术介绍

[0002]在塑件的生产过程中，为了安装、连接的需要，常常要在塑件中埋置一种带有内螺纹且外部有滚花或者其它花纹的螺母嵌件，让主体产品上形成一有效螺纹。螺母嵌件广泛用于各行各业，普遍用于汽车工业、医疗器械、消费电子、手机、电脑等各类塑胶外壳上。
[0003]制作塑件时，螺母嵌件需放置在注塑模具内，配合塑件一体注塑成型。注塑模具对配合的要求较高，若螺母嵌件与模具的配合不到位，会导致塑件质量不合格甚至损伤模具。但是，现有的压花螺母嵌件的上料装置大都采用吸盘或夹板结构进行取料，上料误差较大，容易影响注塑。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种螺母上料机械手及螺母嵌件注塑上料机构，旨在解决传统机械手上料不准确的问题，减小上料误差，保证螺母嵌件与模具配合到位，提高塑件质量。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种螺母上料机械手，用于夹取螺母，螺母上料机械手包括：支架；定位件，定位件设于支架上，定位件用于定位螺母；夹持装置，夹持装置设于支架上并位于定位件的外周，夹持装置可朝向或远离定位件的中心移动。
[0006]可选地，定位件为定位柱，且定位柱与螺母的螺孔对应；夹持装置件包括：夹爪，夹爪位于定位柱的外周；夹爪驱动件，夹爪驱动件设于支架上，夹爪驱动件的驱动端与夹爪连接，夹爪驱动件驱动夹爪朝向或远离定位柱移动。
[0007]可选地，夹爪至少有两个，至少两个夹爪沿定位柱的周向均匀间隔分布，驱动件驱动至少两个夹爪同时朝向或远离定位柱移动。
[0008]可选地，定位件为定位套筒，且定位套筒的内腔与螺母的外形对应；夹持装置包括：夹臂，夹臂位于套筒的外周；夹臂驱动件，夹臂驱动件设于支架上，夹臂驱动件的驱动端与夹臂的一端连接，夹臂远离与夹臂驱动件连接的一端为自由端；其中，套筒上开设有通孔，夹臂的自由端可穿入或穿出通孔。
[0009]可选地，夹持装置还包括：销轴，夹臂通过销轴连接于支架，且销轴靠近夹臂的自由端。
[0010]可选地，夹持装置还包括：弹性件，弹性件设于支架和夹臂之间，弹性件使夹臂的自由端穿入通孔；且，夹臂驱动件驱动夹臂的自由端穿出通孔。
[0011]可选地，螺母上料机械手还包括顶料装置，顶料装置包括：顶料杆，顶料杆位于套筒内；顶料驱动件，顶料驱动件设于支架上，顶料驱动件的驱动端与顶料杆连接，顶料驱动件驱动顶料杆沿套筒的轴向移动。
[0012]可选地，螺母上料机械手还包括：三维驱动模组，支架设于三维驱动模组的驱动端。
[0013]可选地，三维驱动模组的驱动端还设有转动驱动件，转动驱动件的驱动端与支架连接。
[0014]为实现上述目的，本技术还提出一种螺母嵌件注塑上料机构，包括：出料装置，出料装置用于将螺母依次单个排列输出；螺母上料机械手，螺母上料机械手设于出料装置的上方，螺母上料机械手包括：支架；定位件，定位件设于支架上，定位件用于定位螺母；夹持装置，夹持装置设于定位件的外周，夹持装置可朝向或远离定位件的中心移动。
[0015]本技术的技术方案，先通过定位件对螺母进行定位，再通过夹持装置夹取螺母，则螺母相对整个螺母上料机械手的位置是固定的，那么螺母上料机械手在对螺母进行上料时，可以将螺母准确地放置在注塑模具的装配位上，解决了传统机械手在上料时，仅仅通过吸盘或夹板取料造成的螺母上料位置不准确的问题，显著减小上料误差，能够适应注塑模具对配合的要求，保证螺母嵌件与模具配合到位，从而提高塑件质量。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本技术螺母上料机械手一实施例的结构示意图；
[0018]图2为本技术螺母上料机械手另一实施例的结构示意图。
[0019]附图标号说明：
[0020]标号名称标号名称100螺母上料机械手32夹臂10支架33夹臂驱动件20定位柱34销轴21夹爪35弹性件22夹爪驱动件36顶料杆30定位套筒37顶料驱动件31通孔40螺母
[0021]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对
位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0024]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0025]本技术提出一种螺母上料机械手100。
[0026]在本技术实施例中，如图1至2所示，该螺母上料机械手100，用于夹取螺母40，螺母上料机械手100包括：支架10；定位件，定位件设于支架 10上，定位件用于定位螺母40；夹持装置，夹持装置设于设于支架10上并位于定位件的外周，夹持装置可朝向或远离定位件的中心移动。
[0027]具体地，螺母上料机械手100在夹取螺母40时，首先通过支架10上的定位件对螺母40进行定位，通过定位件的定位作用，将螺母40与支架10之间的相对位置固定，从而保证每次夹取螺母40时，螺母40都是相对支架10 的同一位置被夹取。当定位件将螺母40定位后，再通过支架10上的夹持装置朝向定位件的中心移动，便能将螺母40夹持固定，完成夹取螺母40的操作；当夹持装置远离定位件的中心移动时，夹持装置会松开螺母40，使螺母 40与支架10脱离，从而将螺母40放置在待加工位上。通过控制螺母上料机械手100与注塑模具的相对位置，便能将螺母40准确地上料到注塑模具的装配位上，保证螺母40与注塑模具的精准配合。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺母上料机械手，用于夹取螺母，其特征在于，所述螺母上料机械手包括：支架；定位件，所述定位件设于所述支架上，所述定位件用于定位所述螺母；夹持装置，所述夹持装置设于所述支架上并位于所述定位件的外周，所述夹持装置可朝向或远离所述定位件的中心移动。2.如权利要求1所述的螺母上料机械手，其特征在于，所述定位件为定位柱，且所述定位柱与所述螺母的螺孔对应；所述夹持装置件包括：夹爪，所述夹爪位于所述定位柱的外周；夹爪驱动件，所述夹爪驱动件设于所述支架上，所述夹爪驱动件的驱动端与所述夹爪连接，所述夹爪驱动件驱动所述夹爪朝向或远离所述定位柱移动。3.如权利要求2所述的螺母上料机械手，其特征在于，所述夹爪至少有两个，至少两个所述夹爪沿所述定位柱的周向均匀间隔分布，所述驱动件驱动至少两个所述夹爪同时朝向或远离所述定位柱移动。4.如权利要求1所述的螺母上料机械手，其特征在于，所述定位件为定位套筒，且所述定位套筒的内腔与所述螺母的外形对应；所述夹持装置包括：夹臂，所述夹臂位于所述套筒的外周；夹臂驱动件，所述夹臂驱动件设于所述支架上，所述夹臂驱动件的驱动端与所述夹臂的一端连接，所述夹臂远离与所述夹臂驱动件连接的一端为自由端；其中，所述套筒上开设有通孔，所述夹臂的自由端可穿入或穿出所述通孔。5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄福海，黄家强，黄在伟，
申请(专利权)人：广州市银宝山新汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：