自主清洁设备的清洁辅助模块、滚刷组件及自主清洁设备制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁设备领域，公开了一种自主清洁设备的清洁辅助模块、一种滚刷组件以及一种自主清洁设备，该自主清洁设备的清洁辅助模块通过设置本体和用于抵接待清洁面的弹性刮条，本体具有可通入待清洁物的开口，弹性刮条位于开口的后方，并设置在自主清洁设备的行径方向上，所述弹性刮条从所述本体上伸出，在自主清洁设备进行移动时，由于弹性刮条抵接待清洁面，地面的水渍和垃圾能够被刮起，进而被吸入开口内，相对于风机加清洁滚刷的结构，这种结构能够提高清洁效果和效率；通过设置限位件，将限位件设置在弹性刮条上表面最低位置的上方并与弹性刮条的上表面之间形成间隙，两者间相互分离，具有活动空间，可以极大的减少弹性刮条的故障率。弹性刮条的故障率。弹性刮条的故障率。

【技术实现步骤摘要】
自主清洁设备的清洁辅助模块、滚刷组件及自主清洁设备


[0001]本技术涉及清洁设备领域，特别是涉及一种自主清洁设备的清洁辅助模块，一种滚刷组件，以及一种自主清洁设备。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展，人们对物质需求日渐增长，而自主清洁设备的出现，满足了人们在家居环境解决双手的愿景，人们不再需要亲自动手对地板和地毯进行清洁，自主清洁设备不仅出现在家居环境中，也逐渐出现在一些空旷的如办公楼、地铁站和高铁站等的公共环境中，清洁机器人的出现给人们带来了极大的便利。
[0003]自主清洁设备，可以是商用清洁机器人和家用清洁机器人等可以自动清洁待清洁面的自主清洁设备。其按清洁原理分类，可以分为无滚刷的自主清洁设备和有滚刷的自主清洁设备，无滚刷的自主清洁设备由于其仅依靠吸力清洁待清洁面，清洁效果差强人意，由于地面的垃圾和水渍纯粹依靠风机吸力进行清理，清洁过程中容易遗漏有垃圾或水渍；有滚刷的自主清洁设备，虽然加入了滚刷能够对地面进行清扫或擦洗，增强了清洁效果，但依然可能留存有少许的垃圾或残留水渍。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的在于，提供一种清洁效果好的自主清洁设备的清洁辅助模块。
[0005]一种自主清洁设备的清洁辅助模块，包括：
[0006]本体，所述本体具有可通入待清洁物的开口；
[0007]弹性刮条，所述弹性刮条设置在所属自主清洁设备的行径方向上，并位于所述开口的后方，所述弹性刮条从所述本体上伸出，用于抵接待清洁面；
[0008]限位件，所述限位件设置在所述开口中，并位于所述弹性刮条上表面最低位置的上方与所述弹性刮条的上表面之间形成容纳所述弹性刮条弹性形变的间隙。
[0009]通过设置本体和弹性刮条，所述本体具有可通入待清洁物的开口，所述弹性刮条位于所述开口的后方，并设置在自主清洁设备的行径方向上，所述弹性刮条从所述本体上伸出，用于抵接待清洁面，在自主清洁设备进行移动时，由于弹性刮条抵接待清洁面，地面的水渍和垃圾能够被弹性刮条刮起，进而被吸入所述开口内，弹性刮条作为遮挡件设置在开口的后方，极大的改善了垃圾遗漏的问题，相对于直接采用风机或风机加清洁滚刷的结构，这种结构能够进一步的提高清洁效果和效率；
[0010]通过设置限位件，将限位件设置在所述弹性刮条上表面最低位置的上方，所述限位件与弹性刮条的上表面之间形成容纳所述弹性刮条弹性形变的间隙，两者间相互分离，使两者间有活动空间，自主清洁设备在行驶过程中遇到不同地面时，弹性刮条有活动空间，减小阻力，同时限位件可以防止弹性刮条变形卷曲进开口中；而限位件抵于弹性刮条时，则不论何种地面以及地面状况如何，由于两者间无间隙，无活动空间，弹性刮条都会紧贴于
地，摩擦力很大，容易致使弹性刮条损坏，减短机器寿命，因此，所述限位件与弹性刮条的上表面之间形成容纳所述弹性刮条弹性形变的间隙，可以极大的减少弹性刮条的故障率。
[0011]可通入的开口可以是连通风机用于吸入待清洁物的开口，也可以是未连接风机的用于将待清洁物卷入内部的开口；在连通风机时，该开口处可以设置清洁滚刷，也可以不设置清洁滚刷。
[0012]进一步优选地，所述限位件为条形的限位件，所述限位件具有折弯段，所述折弯段设置在所述弹性刮条上表面最低位置的上方，并与所述弹性刮条的上表面形成容纳所述弹性刮条弹性形变的间隙，折弯段的存在，增加了弹性刮条在其宽度方向的阻挡面积，其不仅能够对弹性刮条进行限位，还可以使得折弯段外的其余部分提高安装后的竖向高度，防止其与地面抵触。
[0013]进一步优选地，所述限位件沿所述开口宽度方向设置形成可通入待清洁物的至少两个分口，限位件不仅可以对弹性刮条起到限位作用，还可以对进入开口的垃圾的尺寸进行限位，限位件的存在使得开口被分隔成如两个、三个等数量的分口
[0014]进一步优选地，所述开口为可伸出清洁滚刷的条形的开口，所述弹性刮条为条形的弹性刮条，所述弹性刮条沿所述开口的长度方向设置，条形的开口对应可以容纳长条状的清洁滚刷，弹性刮条沿所述开口的长度方向设置，可以对清洁滚刷滚刷过的清洁面进一步进行刮擦，使得水渍和垃圾被刮起。
[0015]进一步优选地，所述弹性刮条朝向所属自主清洁设备移动方向倾斜的设置在所述本体上，向所述自主清洁设备移动方向倾斜的设置的弹性刮条比起竖直设置或水平设置的弹性刮条，可以更好的铲起待清洁物。
[0016]进一步优选地，所述弹性刮条的端面与所述本体在所述开口长度方向上的侧壁相抵接，残留的水渍不会从弹性刮条的端面处遗漏，相对于没有抵接的结构，可以解决被刮起的水渍从弹性刮条和开口的侧壁之间的缝隙流出并留下长条状的水渍的问题，同时也解决了垃圾从该缝隙中插入卡入使得弹性刮条变形无法正常工作的问题。
[0017]进一步优选地，所述本体具有：
[0018]越障辅助凸起，所述越障辅助凸起设置在自主清洁设备的行径方向上，并位于所述开口长度方向上的两侧。
[0019]将越障辅助凸起设置在所述开口长度方向上的两侧，使得自主清洁设备在越障时，不会将反作用力作用在清洁滚刷上，将主要的作用力分散在越障辅助凸起上，使得反作用力无法阻止清洁滚刷旋转，减少与清洁滚刷连接的电机的故障率。
[0020]进一步优选地，所述越障辅助凸起具有：
[0021]过渡面，所述过渡面从清洁滚刷的前方延伸至清洁滚刷的后方，相对于从清洁滚刷处或者从清洁滚刷后方开始过渡的过渡面，可以更好的越障。在清洁辅助模块铰接在自主清洁设备上时，在铰接点位于开口的后方，当过渡面从清洁滚刷的前方开始延伸时，障碍物对越障辅助凸起的反作用力的力臂更长，即此时反作用力的作用点与铰接点的位置比过渡面从清洁滚刷的后方开始延伸时更远，因此更容易转动，越障更轻便；在铰接点位于开口的前方时，相对于过渡面从清洁滚刷的后方开始延伸，过渡面可以更早的与障碍物接触，因此过渡更加平滑。
[0022]进一步优选地，所述自主清洁设备的清洁辅助模块还包括：
[0023]缓冲件，所述缓冲件设置在所述越障辅助凸起上，所述缓冲件从清洁滚刷的前方延伸至清洁滚刷的后方，越障时障碍物与缓冲件进行抵触，能够起到缓冲作用。
[0024]相对于现有技术，本技术的自主清洁设备的清洁辅助模块，通过设置本体和弹性刮条，所述本体具有可通入待清洁物的开口，所述弹性刮条位于所述开口的后方，并设置在自主清洁设备的行径方向上，所述弹性刮条从所述本体上伸出，用于抵接待清洁面，在自主清洁设备进行移动时，由于弹性刮条抵接待清洁面，地面的水渍和垃圾能够被弹性刮条刮起，进而被吸入所述开口内，弹性刮条作为遮挡件设置在开口的后方，极大的改善了垃圾遗漏的问题，相对于直接采用风机或风机加清洁滚刷的结构，这种结构能够进一步的提高清洁效果和效率；通过设置限位件，将限位件设置在所述弹性刮条上表面最低位置的上方，所述限位件与弹性刮条的上表面之间形成容纳所述弹性刮条弹性形变的间隙，两者间相互分离，使两者间有活动空间，自主清洁设备在行驶过程中遇到不同地面时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自主清洁设备的清洁辅助模块，其特征在于，包括：本体，所述本体具有可通入待清洁物的开口；弹性刮条，所述弹性刮条设置在所属自主清洁设备的行径方向上，并位于所述开口的后方，所述弹性刮条从所述本体上伸出，用于抵接待清洁面；限位件，所述限位件设置在所述开口中，并位于所述弹性刮条上表面最低位置的上方与所述弹性刮条的上表面之间形成容纳所述弹性刮条弹性形变的间隙。2.根据权利要求1所述的自主清洁设备的清洁辅助模块，其特征在于，所述限位件为条形的限位件，所述限位件具有折弯段，所述折弯段设置在所述弹性刮条上表面最低位置的上方，并与所述弹性刮条的上表面形成容纳所述弹性刮条弹性形变的间隙。3.根据权利要求2所述的自主清洁设备的清洁辅助模块，其特征在于，所述限位件沿所述开口宽度方向设置形成可通入待清洁物的至少两个分口。4.根据权利要求3所述的自主清洁设备的清洁辅助模块，其特征在于，所述开口为可伸出清洁滚刷的条形的开口，所述弹性刮条为条形的弹性刮条，所述弹性刮条沿所述开口的长度方向设置。5.根据权利要求4所述的自主清洁设备的清洁辅助模块，其特征在于，所述弹性刮条朝向所属自主清洁设备移动方向倾斜的设置在所述本体上。6.根据权利要求5所述的自主清洁设备的清洁辅助模块，其特征在于，所述弹性刮条的端面与所述本体在所述开口长度方向上的侧壁相抵接。7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑连荣，潘燕梅，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：