【技术实现步骤摘要】
自动化生产线上料机
[0001]本技术涉及一种生产线的辅助装置，具体来说，涉及一种自动化生产线上料机。
技术介绍
[0002]某异形零件的自动化生产线，在加工中心上加工时一次性加工两个毛坯，使用机器人来取件，机器人的手爪要一次取两个毛坯。传统方式中使用传送带进行毛坯的传送，传送到固定位置时由机器人来取件，异形零件在传送带难以保持正确的取件姿态，因而不能实现快速准确的取件。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种自动化生产线上料机，能够实现机器人快速准确取件。
[0004]本技术是这样实现的，一种自动化生产线上料机，其特征在于：自动化生产线上料机包括有底座，在底座上板的中心安装上分度电机，工作台固定在分度电机上；所述工作台上设有8个料道，每个料道都包括有中心杆以及导向杆，相邻的两个料道组成一组，由托板连接，所述的托板两端分别套在两料道的中心杆上，托板上有升降块，升降块上有连接孔；所述底座上安装有水平导轨，水平滑台安装在水平导轨上，水平滑台由气缸控制位置，所述的水平滑台上有竖直导轨，竖直滑台安装在竖直导轨上，由伺服电机控制升降，升降连杆置于竖直滑台上，气缸拉动水平滑台向内时，升降连杆插入到所述的升降块的连接孔中，竖直滑台上升带动托板上升，抬起一组工件到取件位置。
[0005]本技术的有益效果在于：本技术的自动化生产线上料机实现了将两个毛坯送到机器人方便抓取的位置，并且位置准确，取件方便；同时在放置毛坯时可以一次性放置多个料道的毛坯，上料时间间隔相对较长。
附图说明
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化生产线上料机，其特征在于：自动化生产线上料机包括有底座（1），在底座（1）上板的中心安装上分度电机（13），工作台（12）固定在分度电机（13）上；所述工作台（12）上设有8个料道，每个料道都包括有中心杆（11）以及导向杆（10），相邻的两个料道组成一组，由托板（9）连接，所述的托板（9）两端分别套在两料道的中心杆（11）上，托板上有升降块（8），升降块（8）上有连接孔；所述底座（1）上安...
【专利技术属性】
技术研发人员：章雷，徐磊，
申请(专利权)人：海昱科技台州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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