10kV开关柜辅助操作机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种10kV开关柜辅助操作机器人，属于国家电网安全设施领域，包括箱体，所述箱体内设有可伸缩的机器人、锂电池、连接线、控制器；所述机器人可从箱体中取出伸展，所述机器人包括伸缩腿和驱动机构，所述驱动机构设置在伸缩腿上，驱动机构通过连接线与箱体内锂电池连接，所述驱动机构控制开关柜开关状态，控制器与驱动机构、锂电池连接，所述蜗轮两侧分别设有照明灯和摄像头。本实用新型专利技术通过遥控机器人完成无接触操作，避免人员触电伤亡。避免人员触电伤亡。避免人员触电伤亡。

【技术实现步骤摘要】
10kV开关柜辅助操作机器人


[0001]本技术提供一种10kV开关柜辅助操作机器人，属于国家电网安全设施领域。

技术介绍

[0002]现在10kV开关柜的操作，在电动分合闸失灵的情况下，需要使用操作把手进行断路器(负荷开关)、隔离开关、接地刀闸的分合操作(旋转一定的角度)和摇入、摇出小车开关的操作，由于环网柜母线或者进线电缆头可能是带电的，操作人员靠近柜子操作，非常危险，无法保证在操作的瞬间，环网柜或者电缆会不会故障，《配电安规》规定，室外环境下，人员需要离开10kV接地点8米以外，可见操作人员一旦操作过程中发生了环网柜接地或电缆终端头接地，人员距离柜子或电缆只有1m左右，人员将发生触电伤亡。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种能克服上述缺陷的10kV开关柜辅助操作机器人，通过遥控机器人完成无接触操作，避免人员触电伤亡。
[0004]为实现上述目的，本技术所提供的一种10kV开关柜辅助操作机器人,包括箱体，所述箱体内设有可伸缩的机器人、锂电池、连接线、控制器；所述机器人可从箱体中取出伸展，所述机器人包括伸缩腿和驱动机构，所述驱动机构设置在伸缩腿上，驱动机构通过连接线与箱体内锂电池连接，所述驱动机构控制开关柜开关状态，控制器与驱动机构、锂电池连接，所述蜗轮两侧分别设有照明灯和摄像头。
[0005]优选的，所述驱动机构包括壳体，所述壳体中间设有蜗轮，所述蜗轮与壳体内直流减速电机啮合，所述蜗轮与通用的单向出轴固定连接。
[0006]优选的，所述壳体上设有电磁操作模块，所述电磁操作模块设有顶出端。
[0007]优选的，外壳背部设有调节按钮，分别用于调节直流减速电机力矩转速。
[0008]优选的，所述电磁操作模块包括电磁铁，所述电磁铁顶动断路器的分闸手动按钮，完成断路器的紧急分闸操作。
[0009]优选的，电磁铁顶杆的前端部为非尖端形状，后端部安装有机械复位装置；电磁铁在复位装置作用下自动复位。
[0010]优选的，所述电磁操作模块包括运动单元、上固定座、上电磁铁、套筒、下电磁铁、下固定座、U形块、弹簧板和弹簧；其中上固定座、上电磁铁、套筒、下电磁铁、下固定座、 U形块依次自上而下固连在一起；所述弹簧安装在U形块底部，弹簧板在远离U形块底部的一端与所述弹簧固定连接；所述运动单元进一步包括依次自上而下固定连接的上电磁铁顶杆，运动电磁铁和下电磁铁顶杆，进一步在所述运动电磁铁的上端面和下端面分别设置上缓冲垫和下缓冲垫，所述上缓冲垫、运动电磁铁和下缓冲垫设置在套筒的空腔中，所述上电磁铁顶杆贯穿所述上固定座和上电磁铁，所述下电磁铁顶杆贯穿所述下电磁铁和下固定座；所述运动电磁铁的极性可变，所述上电磁铁和下磁铁的极性固定且相反，通过改变运动电磁铁的极性改变其与上电磁铁和下电磁铁之间的受力，带动上电磁铁顶杆在套筒中运动，从
而实现电磁铁顶杆的伸缩功能。
[0011]优选的，所述上固定座和下固定座的中间为锯齿状的孔，采用继电器控制所述运动电磁铁极性的改变。
[0012]优选的，还包括遥控pad，所述遥控pad通过无线传输控制所述机器人。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术可利用配电网高低压开关操作机器人代替运行人员，执行柜前停送电操作，包括就地电动操作和就地手动操作，完全避免运行人员受到电弧伤害，并且降低运行人员劳动强度；
[0015]本技术可以精准控制手动操作把手旋转角度和速度，最大限度减少对开关旋转机构、动静触头的电弧灼伤；针对高压柜，可选择启用五防闭锁功能，停电顺序是：断路器—电源侧隔离开关—负荷侧隔离开关，送电顺序相反，并通过与带电指示器配合杜绝带电合接地刀闸等恶性事故。
附图说明
[0016]图1是本技术的结构示意图；
[0017]图2是本技术驱动机构结构示意图；
[0018]图3是本技术驱动机构结构示意图应用示意图；
[0019]图4是本技术电磁操作模块结构示意图；
[0020]图5是本技术立体图；
[0021]图6是本技术实施例应用图；
[0022]图7是本技术实施例应用图II；
[0023]其中：1、箱体；2、遥控pad；3、连接线；4、电磁操作模块；5、驱动机构；6、壳体； 7、照明灯；8、单向出轴；9、蜗轮；10、摄像头；11、伸缩腿；12、调节按钮；41、上电磁铁顶杆；42、上固定座；43、上电磁铁；44、上缓冲垫；45、运动电磁铁；46、下缓冲垫； 47、套筒；48、下电磁铁顶杆；49、下电磁铁；410、下固定座；411、U形块；412、弹簧板； 413、弹簧；
具体实施方式
[0024]实施例1
[0025]如图1
‑
2所示，下面结合附图对本技术作进一步说明：本技术所述的一种10kV 开关柜辅助操作机器人,包括箱体1，所述箱体1内设有可伸缩的机器人、锂电池、连接线3、控制器；所述机器人可从箱体1中取出伸展，所述机器人包括伸缩腿11和驱动机构5，所述驱动机构5设置在伸缩腿11上，驱动机构5通过连接线3与箱体1内锂电池连接，所述驱动机构5控制开关柜开关状态，控制器与驱动机构、锂电池连接，所述蜗轮9两侧分别设有照明灯7和摄像头10。
[0026]所述驱动机构5包括壳体6，所述壳体6中间设有蜗轮9，所述蜗轮与壳体6内直流减速电机啮合，所述蜗轮9与通用的单向出轴8固定连接。所述壳体6上设有电磁操作模块4，所述电磁操作模块4设有顶出端。外壳6背部设有调节按钮12，分别用于调节直流减速电机力矩转速。所述电磁操作模块4包括电磁铁，所述电磁铁顶动断路器的分闸手动按钮，完成断路器的紧急分闸操作。
[0027]电磁铁顶杆的前端部为非尖端形状，后端部安装有机械复位装置；电磁铁在复位装置作用下自动复位。电磁操作模块4包括运动单元、上固定座42、上电磁铁43、套筒47、下电磁铁49、下固定座410、U形块411、弹簧板412和弹簧413；其中上固定座42、上电磁铁 43、套筒47、下电磁铁49、下固定座410、U形块411依次自上而下固连在一起；所述弹簧 413安装在U形块411底部，弹簧板412在远离U形块411底部的一端与所述弹簧413固定连接；所述运动单元进一步包括依次自上而下固定连接的上电磁铁顶杆41，运动电磁铁45 和下电磁铁顶杆48，进一步在所述运动电磁铁45的上端面和下端面分别设置上缓冲垫44 和下缓冲垫46，所述上缓冲垫44、运动电磁铁45和下缓冲垫46设置在套筒47的空腔中，所述上电磁铁顶杆41贯穿所述上固定座42和上电磁铁43，所述下电磁铁顶杆48贯穿所述下电磁铁49和下固定座410；所述运动电磁铁45的极性可变，所述上电磁铁43和下磁铁49的极性固定且相反，通过改变运动电磁铁45的极性改变其与上电磁铁43和下电磁铁 49之间的受力，带动上电磁铁顶杆41在套筒47中运动，从而实现电磁铁顶杆41的伸缩功本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种10kV开关柜辅助操作机器人,其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)内设有可伸缩的机器人、锂电池、连接线(3)、控制器；所述机器人可从箱体(1)中取出伸展，所述机器人包括伸缩腿(11)和驱动机构(5)，所述驱动机构(5)设置在伸缩腿(11)上，驱动机构(5)通过连接线(3)与箱体(1)内锂电池连接，所述驱动机构(5)控制开关柜开关状态，控制器与驱动机构、锂电池连接，蜗轮(9)两侧分别设有照明灯(7)和摄像头(10)。2.根据权利要求1所述的一种10kV开关柜辅助操作机器人,其特征在于，所述驱动机构(5)包括壳体(6)，所述壳体(6)中间设有蜗轮(9)，所述蜗轮与壳体(6)内直流减速电机啮合，所述蜗轮(9)与通用的单向出轴固定连接。3.根据权利要求2所述的一种10kV开关柜辅助操作机器人,其特征在于，所述壳体(6)上设有电磁操作模块(4)，所述电磁操作模块(4)设有顶出端。4.根据权利要求2所述的一种10kV开关柜辅助操作机器人,其特征在于，壳体(6)背部设有调节按钮，分别用于调节直流减速电机力矩转速。5.根据权利要求3所述的一种10kV开关柜辅助操作机器人，其特征在于，所述电磁操作模块(4)包括电磁铁，所述电磁铁顶动断路器的分闸手动按钮，完成断路器的紧急分闸操作。6.根据权利要求5所述的一种10kV开关柜辅助操作机器人，其特征在于，电磁铁顶杆的前端部为非尖端形状，后端部安装有机械复位装置；电磁铁在复位装置作用下自动复位。7.根据权利要求6所述的一种10kV开关柜辅助操作机器人，其特征在于，所电磁操作模块(4)包括运动单元、上固定座(42)、上电磁铁(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良，冯忠奎，李国成，颜炳辉，王百舜，郑伟书，王毅，刘广，崔炎，李凯，李杨，李阳，高原，牛景光，冯曰敏，赵冰，穆星柯，张学娟，李冠澎，李雪婷，牛秋辰，邢月红，赵廷，丁浩天，冯中乐，杜美玲，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司淄博供电公司，
类型：新型
国别省市：