一种手提式细水雾灭火器及控制方法技术

本发明专利技术属于灭火器技术领域，公开了一种手提式细水雾灭火器及控制方法，所述手提式细水雾灭火器的控制系统包括：压力监测模块、压力数据预设模块、中央控制模块、数据对比模块、调整确定模块、信号传输模块、信号接收模块、驱动模块、移动监测模块、信息反馈模块。本发明专利技术筒体内通过滑槽滑动安装有水平设置的压板，压板与丝杆螺纹连接，在使用过程中，可以保持筒体承装有灭火剂的一端有足够的压力，避免喷出的灭火剂的量发生变化；同时推杆一端延伸至空腔焊接的安装板中的一侧边齿条上，一侧边齿条上焊接有滑板，滑板滑动安装于滑槽内，滑板与弹簧焊接，弹簧与另一边的齿条连接，可以提高推进的效率。的效率。的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种手提式细水雾灭火器及控制方法


[0001]本专利技术属于灭火器
，尤其涉及一种手提式细水雾灭火器及控制方法。

技术介绍

[0002]目前：常见的手提式灭火器多为普通的手提式二氧化碳、干粉灭火器，用于扑灭初期火灾。由于灭火剂成本较高，使用场合有限。而且在使用中，随着筒体内压力的变化，喷出的灭火剂的量也发生变化，不能稳定的使用。现有技术中的灭火器在使用过程中，利用手动调节喷出阀门，降低了灭火的效率。
[0003]同时因此，需要手提式细水雾灭火器来解决以上问题。
[0004]通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
[0005](1)现有技术中的灭火器在使用过程中，随着筒体内压力的变化，喷出的灭火剂的量也发生变化，不能稳定的使用。
[0006](2)现有技术中的灭火器在使用过程中，利用手动调节喷出阀门，降低了灭火的效率。

技术实现思路

[0007]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种手提式细水雾灭火器及控制方法。
[0008]本专利技术是这样实现的，一种手提式细水雾灭火器的控制方法，所述手提式细水雾灭火器的控制方法包括以下步骤：
[0009]步骤一，通过压力监测模块利用压力表内部设置的压力传感器进行手提式细水雾灭火器内部的压力的监测，得到手提式细水雾灭火器内部压力信息，并通过设置在压力表内部的显示屏对灭火器内部压力信息进行显示；
[0010]步骤二，通过压力数据预设模块利用压力数据预设程序对手提式细水雾灭火器内部标准压力进行预设，得到手提式细水雾灭火器的标准压力数据；
[0011]步骤三，通过中央控制模块利用主控机对压力监测模块、压力数据预设模块、数据对比模块、调整确定模块、信号传输模块、信号接收模块、驱动模块、移动监测模块、信息反馈模块的运行进行控制，保证各个模块正常运行；
[0012]步骤四，通过数据对比模块利用数据对比程序将获取的手提式细水雾灭火器内部压力信息与预设的手提式细水雾灭火器的标准压力数据进行对比，得到对比结果；
[0013]步骤五，通过调整确定模块利用调整确定程序在手提式细水雾灭火器内部压力与预设的标准数据存在差异时发出对灭火器内部压力进行调整的信号；通过信号传输模块利用信号传输程序进行对灭火器内部压力进行调整的信号的传输；
[0014]步骤六，通过信号接收模块利用信号接收程序进行对灭火器内部压力进行调整的信号进行接收，获取进行对灭火器内部压力进行调整的信号；
[0015]步骤七，通过驱动模块利用驱动程序进行驱动，推动推杆，使推杆推动安装板，安装板带动其中一个齿条，其中一个齿条带动半齿轮，使半齿轮转动，半齿轮带动其中一个丝
杆，两个丝杆之间通过皮带进行传动，使得压板向下移动；
[0016]步骤八，通过移动监测模块利用移动监测程序对推杆的移动距离以及压板的移动距离进行监测，得到推杆的移动距离以及压板的移动距离；通过信息反馈模块利用信息反馈程序将获取的推杆的移动距离以及压板的移动距离进行反馈，完成对手提式细水雾灭火器的压力调整。
[0017]进一步，步骤一中，所述通过压力监测模块利用压力表内部设置的压力传感器进行手提式细水雾灭火器内部的压力的监测，包括：
[0018](1)压力表采集灭火器的压力数据，通过短距离无线传输网络向路由节点发送所述压力数据；
[0019](2)路由节点将所述压力数据通过短距离无线传输网络转发给网络协调器；
[0020](3)网络协调器通过远程通信网络转发所述压力数据给主控机，得到手提式细水雾灭火器内部的压力。
[0021]进一步，所述压力表采集灭火器的压力数据，包括：
[0022]设置待校准的压力传感器的温度；向设置的温度下的压力传感器的输入不同的压力；
[0023]获取压力传感器对不同的压力的响应值；
[0024]获取输入的压力与对应的响应值之间的线性关系；
[0025]根据获取的线性关系确认所述压力传感器的准确性。
[0026]进一步，步骤三中，所述通过中央控制模块利用主控机对压力监测模块、压力数据预设模块、数据对比模块、调整确定模块、信号传输模块、信号接收模块、驱动模块、移动监测模块、信息反馈模块的运行进行控制，包括：
[0027](1)根据输入的被控制量和输出反馈量计算误差值；
[0028](2)根据误差值计算误差变化率；
[0029](3)利用模糊规则根据误差值和误差变化率对主控机的PID参数进行自适应整定，输出PID参数的变化量；
[0030](4)根据所述误差值和误差变化率得到PID参数的初始值；
[0031](5)在每次PID计算时根据所述PID参数的初始值和变化量得到PID参数值；
[0032](6)根据所述PID参数值计算控制输出量给各个模块。
[0033]进一步，所述在每次PID计算时根据所述PID参数的初始值和变化量得到PID参数值，公式为：
[0034]K
p
＝K
p0
+ΔK
p
；
[0035]K
i
＝K
i0
+ΔK
i
；
[0036]K
d
＝K
d0
+ΔK
d
；
[0037]其中K
p
为比例调节系数的PID参数值，K
i
为积分调节系数的PID参数值，K
d
为微分调节系数的PID参数值；K
p0
为比例调节系数的初始值、K
i0
为积分调节系数的初始值，K
d0
为微分调节系数的初始值；ΔK
p
为比例调节系数的变化量、ΔK
i
为积分调节系数的变化量，ΔK
d
为微分调节系数的变化量。
[0038]进一步，步骤四中，所述通过数据对比模块利用数据对比程序将获取的手提式细水雾灭火器内部压力信息与预设的手提式细水雾灭火器的标准压力数据进行对比，包括：
对获取的手提式细水雾灭火器内部压力信息与预设的手提式细水雾灭火器的标准压力数据进行归一化处理，对归一化处理后的数据进行对比。
[0039]进一步，所述对获取的手提式细水雾灭火器内部压力信息与预设的手提式细水雾灭火器的标准压力数据进行归一化处理，包括：将数据的值转换到[0，1]区间内，使用的归一化函数S(t)为：
[0040][0041]其中，t为输入数据，e为自然底数。
[0042]进一步，所述对获取的手提式细水雾灭火器内部压力信息与预设的手提式细水雾灭火器的标准压力数据进行归一化处理，包括：
[0043](1)初始化一群粒子，每个粒子都代表神经网络权值和阈值优化问题的一个潜在最优解，用位置、速度和适应度三项指标表示该粒子特征；
[0044]设置适应度函数：
[0045]程序实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手提式细水雾灭火器的控制方法，其特征在于，所述手提式细水雾灭火器的控制方法包括以下步骤：步骤一，通过压力监测模块利用压力表内部设置的压力传感器进行手提式细水雾灭火器内部的压力的监测，得到手提式细水雾灭火器内部压力信息，并通过设置在压力表内部的显示屏对灭火器内部压力信息进行显示；步骤二，通过压力数据预设模块利用压力数据预设程序对手提式细水雾灭火器内部标准压力进行预设，得到手提式细水雾灭火器的标准压力数据；步骤三，通过中央控制模块利用主控机对压力监测模块、压力数据预设模块、数据对比模块、调整确定模块、信号传输模块、信号接收模块、驱动模块、移动监测模块、信息反馈模块的运行进行控制，保证各个模块正常运行；包括：(1)根据输入的被控制量和输出反馈量计算误差值；(2)根据误差值计算误差变化率；(3)利用模糊规则根据误差值和误差变化率对主控机的PID参数进行自适应整定，输出PID参数的变化量；(4)根据所述误差值和误差变化率得到PID参数的初始值；(5)在每次PID计算时根据所述PID参数的初始值和变化量得到PID参数值；(6)根据所述PID参数值计算控制输出量给各个模块；所述在每次PID计算时根据所述PID参数的初始值和变化量得到PID参数值，公式为：K
p
＝K
p0
+ΔK
p
；K
i
＝K
i0
+ΔK
i
；K
d
＝K
d0
+ΔK
d
；其中K
p
为比例调节系数的PID参数值，K
i
为积分调节系数的PID参数值，K
d
为微分调节系数的PID参数值；K
p0
为比例调节系数的初始值、K
i0
为积分调节系数的初始值，K
d0
为微分调节系数的初始值；ΔK
p
为比例调节系数的变化量、ΔK
i
为积分调节系数的变化量，ΔK
d
为微分调节系数的变化量；步骤四，通过数据对比模块利用数据对比程序将获取的手提式细水雾灭火器内部压力信息与预设的手提式细水雾灭火器的标准压力数据进行对比，得到对比结果；步骤五，通过调整确定模块利用调整确定程序在手提式细水雾灭火器内部压力与预设的标准数据存在差异时发出对灭火器内部压力进行调整的信号；通过信号传输模块利用信号传输程序进行对灭火器内部压力进行调整的信号的传输；步骤六，通过信号接收模块利用信号接收程序进行对灭火器内部压力进行调整的信号进行接收，获取进行对灭火器内部压力进行调整的信号；步骤七，通过驱动模块利用驱动程序进行驱动，推动推杆，使推杆推动安装板，安装板带动其中一个齿条，其中一个齿条带动半齿轮，使半齿轮转动，半齿轮带动其中一个丝杆，两个丝杆之间通过皮带进行传动，使得压板向下移动；步骤八，通过移动监测模块利用移动监测程序对推杆的移动距离以及压板的移动距离进行监测，得到推杆的移动距离以及压板的移动距离；通过信息反馈模块利用信息反馈程序将获取的推杆的移动距离以及压板的移动距离进行反馈，完成对手提式细水雾灭火器的压力调整。
2.如权利要求1所述手提式细水雾灭火器的控制方法，其特征在于，步骤一中，所述通过压力监测模块利用压力表内部设置的压力传感器进行手提式细水雾灭火器内部的压力的监测，包括：(1)压力表采集灭火器的压力数据，通过短距离无线传输网络向路由节点发送所述压力数据；(2)路由节点将所述压力数据通过短距离无线传输网络转发给网络协调器；(3)网络协调器通过远程通信网络转发所述压力数据给主控机，得到手提式细水雾灭火器内部的压力。3.如权利要求2所述手提式细水雾灭火器的控制方法，其特征在于，所述压力表采集灭火器的压力数据，包括：设置待校准的压力传感器的温度；向设置的温度下的压力传感器的输入不同的压力；获取压力传感器对不同的压力的响应值；获取输入的压力与对应的响应值之间的线性关系；根据获取的线性关系确认所述压力传感器的准确性。4.如权利要求1所述手提式细水雾灭火器的控制方法，其特征在于，步骤四中，所述通过数据对比模块利用数据对比程序将获取的手提式细水雾灭火器内部压力信息与预设的手提式细水雾灭火器的标准压力数据进行对比，包括：对获取的手提式细水雾灭火器内部压力信息与预设的手提式细水雾灭火器的标准压力数据进行归一化处理，对归一化处理后的数据进行对比。5.如权利要求4所述手提式细水雾灭火器的控制方法，其特征在于，所述对获取的手提式细水雾灭火器内部压力信息与预设的手提式细水雾灭火器的标准压力数据进行归一化处理，包括：将数据的值转换到[0，1]区间内，使用的归一化函数S(t)为：其中，t为输入数据，e为自然底数。6.如权利要求4所述手提式细水雾灭火器的控制方法，其特征在于，所述对获取的手提式细水雾灭火器内部压力信息与预设的手提式细水雾灭火器的标准压力数据进行归一化处理，包括：初始化一群粒子，每个粒子都代表神经网络权值和阈值优化问题的一个潜在最优解，用位置、速度和适应度三项指标表示该粒子特征；设置适应度函数：程序实现：loss_mse＝tf.reduce_mean(tf.square(y_
‑
y))其中y表示预测值，y_表示实际输出值，n表示样本数。7.如权利要求4所述手提式细水雾灭火器的控制方法，其特征在于，所述对获取的手提式细水雾灭火器内部压力信息与预设的手提式细水雾灭火器的标准压力数据进行归一化处理，进一步包括：粒子在解空间中运动，通过跟踪个体极值Pbest和群体极值Gbest更新个体位置，个体极值Pbest是指个体所经历位置中计算得到的适应度值最优位置，群体极值
Gbest是指种群中的所有粒子搜索到的适应度最优位置；粒子每更新一次位置，就计算一次适应度值，并且通过比较新粒子的适应度值和个体极值、群体极值的适应度值更新个体极值Pbest和群体极值Gbest的位置；更新方式如下:体极值的适应度值更新个体极值Pbes...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡立双，刘洋，杜泽林，梁凯丽，杨智，吕天成，李鑫，胡双启，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：发明
国别省市：