【技术实现步骤摘要】
一种齿轮方向检测与调整装置
[0001]本技术涉及齿轮检测
,具体的涉及一种齿轮方向检测与调整装置。
技术介绍
[0002]齿轮在加工完毕后需要对其进行检测,为了提高齿轮检测的效率和准确性,人们现如今往往采用激光传感器进行检测,但是齿轮随着机械臂放置在气动卡盘上时正反面无法控制,则需要操作人员时刻关注,并且当发现放反需要手动翻转,十分麻烦,而且齿轮加工后往往带着高温,很容易对人手造成烫伤,所以为了解决上述问题设计一种齿轮方向检测与调整装置显得尤为重要。
技术实现思路
[0003]本技术提供了一种齿轮方向检测与调整装置,在安装板上还设置有翻转升降机构和激光传感器,通过激光传感器检测齿轮的数据以及判断是否放反,当放反时可以驱动翻转升降机构自动调节齿轮的位置,起到了减少了人工成本和提高工作效率的作用。
[0004]为解决上述的技术问题,本技术提供了一种齿轮方向检测与调整装置,其特征在于:包括安装板,所述的安装板底部的四个角落各设置有一根立柱,所述的安装板的底部安装有两个伺服电机,伺服电机的出轴端穿过安装板与旋转台相连,所述的旋转台的顶部设置有气动卡盘,所述的气动卡盘在旋转台的带动下随着伺服电机的出轴端一同转动,所述的气动卡盘两侧设置有两个夹爪,两个夹爪相对放置并分别与夹爪气缸相连,两个夹爪通过夹爪气缸的驱动进行夹取,所述的夹爪气缸安装在翻转升降机构上。
[0005]进一步:所述的翻转升降机构包括升降电动缸和翻转气缸,所述的升降电动缸安装立板的顶部,所述的立板竖直连接在安装板上,所述的翻 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种齿轮方向检测与调整装置,其特征在于:包括安装板(1),所述的安装板底部的四个角落各设置有一根立柱(2),所述的安装板的底部安装有两个伺服电机(6),伺服电机的出轴端穿过安装板与旋转台(4)相连,所述的旋转台的顶部设置有气动卡盘(7),所述的气动卡盘在旋转台的带动下随着伺服电机的出轴端一同转动,所述的气动卡盘(7)两侧设置有两个夹爪(12),两个夹爪相对放置并分别与夹爪气缸(11)相连,两个夹爪通过夹爪气缸的驱动进行夹取,所述的夹爪气缸安装在翻转升降机构上。2.根据权利要求1所述的一种齿轮方向检测与调整装置,其特征在于:所述的翻转升降机构包括升降电动缸(9)和翻转气缸(8),所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:何晓童,
申请(专利权)人:常州宇拓工业装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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