一种可调节吸盘装置及机械手制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于搬运技术领域，涉及一种可调节吸盘装置及机械手，该可调节吸盘装置包括安装组件、第一调整组件、第二调整组件和第一吸盘组件；所述安装组件设置于外部机构上；所述第一调整组件沿第一方向滑动设置于所述安装组件上；所述第二调整组件沿第二方向滑动设置于所述第一调整组件上；所述第一吸盘组件设置于所述第二调整组件上；其中，第一方向和第二方向共面并相互垂直该机械手包括上述的可调节吸盘装置。本实用新型专利技术可以适应不同质量、体积以及零部件较多的产品的搬运，在搬运产品过程中产品不易掉落。过程中产品不易掉落。过程中产品不易掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节吸盘装置及机械手


[0001]本技术涉及搬运
，尤其涉及一种可调节吸盘装置及机械手。

技术介绍

[0002]真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一，真空吸盘广泛应用于各种真空吸持设备上，如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业，实现吸持与搬送玻璃、纸张等产品的任务。
[0003]但是，当产品质量较重，或者体积较大，或者产品有多个没有固定连接的小部件组成时，采用普通的吸盘搬运上述产品可能会造成产品脱落，影响加工效率，甚至造成产品损坏，也即现有的吸盘兼容性不佳，难以满足不同产品的搬运需求。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的在于提供一种可调节吸盘装置，用于解决现有的吸盘装置的兼容性不佳，难以满足不同产品的搬运需求的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术实施例提供可调节吸盘装置，采用了如下所述的技术方案：
[0006]该可调节吸盘装置包括安装组件、第一调整组件、第二调整组件和第一吸盘组件；
[0007]所述安装组件设置于外部机构上；
[0008]所述第一调整组件沿第一方向滑动设置于所述安装组件上；
[0009]所述第二调整组件沿第二方向滑动设置于所述第一调整组件上；
[0010]所述第一吸盘组件设置于所述第二调整组件上；其中，第一方向和第二方向共面并相互垂直。
[0011]在一些实施例中，所述第一调整组件设置有至少3个，各所述第一调整组件沿第一方向一字排开滑动设置于所述安装组件上；各所述第一调整组件上至少设置有1个所述第二调整组件；
[0012]所述可调节吸盘装置还包括第二吸盘组件，所述第二吸盘组件设置于其中一个所述第二调整组件上，且在第一方向上，所述第二吸盘组件的两侧具有对称设置的至少一个所述第一吸盘组件。
[0013]在一些实施例中，所述第一调整组件和所述第二调整组件的数量相同且一一对应。
[0014]在一些实施例中，
[0015]所述安装组件包括工型件和固定于所述工型件的第一调整安装件；
[0016]所述第一调整组件包括滑动设置于所述第一调整安装件的第一连接件和用于固定所述第一连接件的第一锁合件，所述第一连接件设置有至少两个；
[0017]所述第二调整组件包括设置于所述第一连接件的第二调整安装件、活动设置于所述第二调整安装件的第二连接件和用于固定所述第二连接件的第二锁合件，每个所述第二
调整安装件设置有至少两个第二连接件。
[0018]在一些实施例中，所述第一调整安装件沿第一方向设置有第一滑轨，至少一个所述第一连接件与所述第一滑轨滑动连接；所述第一调整安装件开设有与所述第一滑轨平行设置的第一条形孔，所述第一锁合件穿过所述第一条形孔与所述第一连接件螺纹连接，所述第一锁合件能沿所述第一条形孔的长度方向来回滑动，所述第一连接件能够通过转动所述第一锁合件抵紧所述第一调整安装件。
[0019]在一些实施例中，所述第二调整安装件沿第二方向开设有第二条形孔，至少一个所述第二连接件设置有与所述第二条形孔滑动配合的滑块。
[0020]在一些实施例中，所述第二连接件开设有用于安装所述第一吸盘组件、所述第二吸盘组件的安装孔和用于连接第二锁合件的第一螺纹孔，所述第二锁合件穿过第一螺纹孔与第一连接件螺纹连接；所述第一吸盘组件包括缓冲式吸嘴和第一固定件，所述第一固定件用于将所述缓冲式吸嘴固定于所述安装孔；所述第二吸盘组件包括大吸嘴和第二固定件，所述第二固定件用于将所述缓冲式吸嘴固定于所述安装孔，所述大吸嘴的吸附面积大于所述缓冲式吸嘴的吸附面积。
[0021]在一些实施例中，所述缓冲式吸嘴均设置有两个所述第一固定件，所述第一固定件开设有第二螺纹孔，所述缓冲式吸嘴与所述第一固定件的第二螺纹孔螺纹连接，所述第二连接件位于两个所述第一固定件之间，第一固定件能够通过自身的转动夹紧所述第二连接件；所述大吸嘴均设置有两个所述第二固定件，所述第二固定件开设有第三螺纹孔，所述大吸嘴与所述第二固定件的第三螺纹孔螺纹连接，所述第二连接件位于两个所述第二固定件之间，所述第二固定件能够通过自身的转动夹紧所述第二连接件。
[0022]有鉴于此，本技术实施例提供了一种机械手，用于解决现有的吸盘装置的兼容性不佳，难以满足不同产品的搬运需求的技术问题。
[0023]为解决上述技术问题，本技术实施例采用的技术方案是：提供一种机械手，该机械手包括上述的可调节吸盘装置。
[0024]与现有技术相比，本技术实施例提供的可调节吸盘装置及机械手主要有以下有益效果：
[0025]该可调节吸盘装置通过第一调整组件可以第一吸盘组件沿第一方向移动，第二调整组件可以调节第一吸盘组件沿第二方向移动，从而改变吸嘴的布局，使吸嘴可以均匀覆盖在产品表面，从而使可调节吸盘装置适应不同质量、不同体积以及零部件较多的产品的吸附搬运，在搬运产品过程中产品不易掉落；
[0026]该机械手可以运用与多种型号产品的搬运，提高产品搬运效率。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0028]图1是本技术一个实施例中可调节吸盘装置的立体结构示意图；
[0029]图2是图1中可调节吸盘装置的另一视角的立体结构示意图；
[0030]图3是图1中可调节吸盘装置的爆炸结构示意图。
[0031]附图中的标号如下：
[0032]10、安装组件；11、工型件；12、第一调整安装件；121、第一滑轨；122、第一条形孔；20、第一调整组件；21、第一连接件；30、第二调整组件；31、第二调整安装件；311、第二条形孔；32、第二连接件；321、安装孔；322、第一螺纹孔；40、第一吸盘组件；41、缓冲式吸嘴；42、第一固定件；43、继手；50、第二吸盘组件；51、大吸嘴；52、第二固定件。
具体实施方式
[0033]除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本技术
的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。
[0034]本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节吸盘装置，其特征在于，所述可调节吸盘装置包括安装组件、第一调整组件、第二调整组件和第一吸盘组件；所述安装组件设置于外部机构上；所述第一调整组件沿第一方向滑动设置于所述安装组件上；所述第二调整组件沿第二方向滑动设置于所述第一调整组件上；所述第一吸盘组件设置于所述第二调整组件上；其中，第一方向和第二方向共面并相互垂直。2.根据权利要求1所述的可调节吸盘装置，其特征在于，所述第一调整组件设置有至少3个，各所述第一调整组件沿第一方向一字排开滑动设置于所述安装组件上；各所述第一调整组件上至少设置有1个所述第二调整组件；所述可调节吸盘装置还包括第二吸盘组件，所述第二吸盘组件设置于其中一个所述第二调整组件上，且在第一方向上，所述第二吸盘组件的两侧具有对称设置的至少一个所述第一吸盘组件。3.根据权利要求2所述的可调节吸盘装置，其特征在于，所述第一调整组件和所述第二调整组件的数量相同且一一对应。4.根据权利要求3所述的可调节吸盘装置，其特征在于，所述安装组件包括工型件和固定于所述工型件的第一调整安装件；所述第一调整组件包括滑动设置于所述第一调整安装件的第一连接件和用于固定所述第一连接件的第一锁合件，所述第一连接件设置有至少两个；所述第二调整组件包括设置于所述第一连接件的第二调整安装件、活动设置于所述第二调整安装件的第二连接件和用于固定所述第二连接件的第二锁合件，每个所述第二调整安装件设置有至少两个第二连接件。5.根据权利要求4所述的可调节吸盘装置，其特征在于，所述第一调整安装件沿第一方向设置有第一滑轨，至少一个所述第一连接件与所述第一滑轨滑动连接；所述第一调整安装件开设有与所述第一滑轨平行设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯可，吕芳华，许文礼，王锐，董建伟，高云松，郭启军，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：