一种绳驱抹灰设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种绳驱抹灰设备，包括固定架，所述固定架包括两个平行的立柱以及连接两个立柱的底杆，所述立柱朝向彼此的平面开设有滑槽，所述绳驱抹灰设备还包括活动杆、设置在每个立柱上的滑轮、设置在活动杆上的移动装置、设置在移动装置上的抹灰板、砂浆喷涂装置以及两个卷扬机，两个滑轮与底杆等高，所述活动杆的相对两端分别设置有滑块，所述滑块与滑槽对应以使活动杆能在滑槽中滑动，所述砂浆喷涂装置包括设置在移动装置上的喷枪。与现有技术相比，本实用新型专利技术的绳驱抹灰设备定位一次就能够实现大面积的抹灰，无需多次重复定位，且运动方式多样，在抹灰范围内可以实现任意方向任意轨迹的运动，使整体的抹灰厚度更加均匀和平整。和平整。和平整。

【技术实现步骤摘要】
一种绳驱抹灰设备


[0001]本技术涉及建筑设备
，尤其涉及一种绳驱抹灰设备。

技术介绍

[0002]目前在建筑领域，国内外抹灰主要采用传统的人工作业方式，上灰费时费力，高处抹灰要搭脚手架，给人工带来了极大的工作强度和风险。同时，低效的抹灰过程也成为建筑行业按时完成项目的瓶颈之一。
[0003]目前市面上代替人工抹灰的设备，只能实现上下单自由度的单条抹灰，一面墙需要重复多次定位，操作繁琐，且设备依靠人工推动，定位精度差，很容易导致墙面抹灰不平整，厚度不一。因此普及度并不是很高，主要还是依靠人工手动完成。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种绳驱抹灰设备，解决现有技术中的抹灰设备只能实现上下单自由度的单条抹灰，一面墙需要重复多次定位，操作繁琐，且设备依靠人工推动，定位精度差，很容易导致墙面抹灰不平整，厚度不一的技术问题。
[0005]一种绳驱抹灰设备，其包括固定架，所述固定架包括两个平行的立柱以及连接两个立柱的底杆，所述立柱朝向彼此的平面开设有滑槽，所述绳驱抹灰设备还包括活动杆、设置在每个立柱上的滑轮、设置在活动杆上的移动装置、设置在移动装置上的抹灰板、砂浆喷涂装置以及两个卷扬机，两个滑轮与底杆等高，所述活动杆的相对两端分别设置有滑块，所述滑块与滑槽对应以使活动杆能在滑槽中滑动，所述砂浆喷涂装置包括设置在移动装置上的喷枪，每个所述卷扬机包括的绳索沿每个立柱竖直方向延伸并绕过滑轮与移动装置的朝向滑槽的一侧固定，所述卷扬机用于控制所述移动装置带动喷枪和抹灰板在二维平面内移动。
[0006]在一个优选实施方式中，所述立柱的侧面设置有调平电缸。
[0007]在一个优选实施方式中，所述调平电缸包括测距传感器，所述测距传感器感测墙面与立柱之间的距离。
[0008]在一个优选实施方式中，所述固定架还包括顶紧电缸，所述顶紧电缸设置在所述立柱顶端，所述顶紧电缸抵持一个固定面将立柱固定。
[0009]在一个优选实施方式中，所述滑槽的侧壁上设置有凸条，所述凸条的外表面为弧形，所述滑块与凸条相嵌合。
[0010]在一个优选实施方式中，所述底杆两侧均设置有滑轮，两个所述卷扬机包括的绳索分别绕过两侧的滑轮。
[0011]在一个优选实施方式中，所述移动装置包括壳体和设置在壳体上的弹性座，所述喷枪设置在弹性座上。
[0012]在一个优选实施方式中，所述移动装置还包括电机、轴杆以及相互啮合的子齿轮和母齿轮，所述电机设置在壳体内部，所述轴杆活动安装在壳体内部且一端贯穿壳体与弹
性座连接，所述子齿轮和母齿轮分别设置在电机的驱动端以及轴杆上。
[0013]在一个优选实施方式中，所述移动装置还包括设置在壳体侧壁上的连接架以及设置在壳体内部的调节电缸，所述抹灰板设置在连接架上，所述调节电缸一端贯穿壳体与抹灰板连接。
[0014]在一个优选实施方式中，所述壳体上开设有两个相对设置的通孔，所述活动杆穿过所述通孔，所述移动装置还包括设置于所述壳体内部位于所述通孔四周的限位轮，所述活动杆与限位轮相接触。
[0015]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术的绳驱抹灰设备定位一次就能够实现大面积的抹灰，无需多次重复定位，且运动方式多样，在抹灰范围内可以实现任意方向任意轨迹的运动，使整体的抹灰厚度更加均匀和平整。
附图说明
[0016]图1是本技术提供的一种绳驱抹灰设备的结构示意图。
[0017]图2是图1提供的绳驱抹灰设备中A处放大图。
[0018]图3是图1提供的绳驱抹灰设备中移动装置的结构示意图。
[0019]图4是图1提供的绳驱抹灰设备中B处放大图。
[0020]图5是图1提供的绳驱抹灰设备中电控箱的结构示意图。
[0021]主要元件符号说明
[0022][0023]具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]请参见图1
‑
5，图1是本技术提供的一种绳驱抹灰设备的结构示意图。图2是图1提供的绳驱抹灰设备中A处放大图。图3是图1提供的绳驱抹灰设备中移动装置的结构示意图。图4是图1提供的绳驱抹灰设备中B处放大图。图5是图1提供的绳驱抹灰设备中电控箱的结构示意图。
[0026]所述绳驱抹灰设备包括：固定架1、活动杆2、移动装置3、滑轮4、电控箱5、卷扬机6、砂浆涂抹装置7和抹灰板8。
[0027]所述固定架1包括两个平行设置的立柱11、连接两个立柱11的底杆12、支撑两个立柱11的连接杆13、调平电缸14以及顶紧电缸15。所述底杆12位于两个立柱11之间的底部。所述立柱11的高度可调且所述立柱11与底杆12之间可拆卸式连接，既方便运输，在不使用时也方便收纳。两个连接杆13分别位于两个立柱11和底杆12之间，辅助支撑所述立柱11，使立柱11更加稳固。两个立柱11朝向彼此的侧面均开设有滑槽16，所述滑槽16向竖直方向延伸，所述滑槽16的侧壁上固定安装有竖直的凸条161，所述凸条161的外表面为弧形。在本实施例中，所述调平电缸14以数量为四个进行介绍。所述调平电缸14包括测距传感器141，四个所述调平电缸14分别安装在两个立柱11的侧壁顶部和底部。在该绳驱抹灰设备与墙面不平行时，可以通过四个测距传感器141感测该绳驱抹灰设备四个边角与墙面之间的距离，从而通过调平电缸14调节该绳驱抹灰设备与墙体的角度或位置，使该绳驱抹灰设备与墙面平行。所述顶紧电缸15设置在所述立柱11顶端，所述顶紧电缸15抵持一个固定面将立柱固定。在本实施例中，所述固定面为天花板。
[0028]所述活动杆2的相对两端分别设置有滑块21，所述活动杆2与滑块21之间可拆卸连接。所述滑块21与滑槽16对应且与凸条161相嵌合，使所述滑块21不会在滑槽16内晃动或脱离滑槽16，使活动杆2在上下移动时更加平稳。在本实施例中，所述活动杆2以矩形为例进行介绍，在其他实施例中，所述活动杆2还可以为圆形等其他形状。
[0029]所述移动装置3包括壳体31、多个限位轮32、电机33、轴杆34、相互啮合的子齿轮35和母齿轮36、弹性座37、连接架38和调节电缸39。所述壳体31上开设有贯穿孔311，所述活动杆2穿过贯穿孔311与移动装置3活动连接，所述移动装置3可以在活动杆2上移动。所述限位轮32安装在壳体31内部且位于所述贯穿孔311的四周，所述限位轮32与活动杆2的四个侧面相接触，使移动装置3不会在活动杆2上晃动。所述电机33固定安装在壳体31内部，所述轴杆34活动安装在壳体31内部且一端贯穿壳体31，所述子齿轮35和母齿轮36分别设置在电机33的驱动端以及轴杆34上，所述弹性座37位于壳体31外侧与轴杆34固定连接，在本实施例中，所述弹性座37为韧性较大的材料制成的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绳驱抹灰设备，包括固定架，所述固定架包括两个平行的立柱以及连接两个立柱的底杆，所述立柱朝向彼此的平面开设有滑槽，其特征在于：所述绳驱抹灰设备还包括活动杆、设置在每个立柱上的滑轮、设置在活动杆上的移动装置、设置在移动装置上的抹灰板、砂浆喷涂装置以及两个卷扬机，两个滑轮与底杆等高，所述活动杆的相对两端分别设置有滑块，所述滑块与滑槽对应以使活动杆能在滑槽中滑动，所述砂浆喷涂装置包括设置在移动装置上的喷枪，每个所述卷扬机包括的绳索沿每个立柱竖直方向延伸并绕过滑轮与移动装置的朝向滑槽的一侧固定，所述卷扬机用于控制所述移动装置带动喷枪和抹灰板在二维平面内移动。2.根据权利要求1所述的一种绳驱抹灰设备，其特征在于，所述立柱的侧面设置有调平电缸。3.根据权利要求2所述的一种绳驱抹灰设备，其特征在于，所述调平电缸包括测距传感器，所述测距传感器感测墙面与立柱之间的距离。4.根据权利要求1所述的一种绳驱抹灰设备，其特征在于，所述固定架还包括顶紧电缸，所述顶紧电缸设置在所述立柱顶端，所述顶紧电缸抵持一个固定面将立柱固定。5.根据权利要求1所述的一种绳驱抹灰设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张柏松，赵信毅，
申请(专利权)人：中物智建武汉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：