一种骨料装载机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种骨料装载机，包括小车本体、角度控制装置和铲斗控制装置；小车本体：内部安装有蓄电池和小车驱动系统，所述小车本体的底端安装有引导线传感器，其右端安装有激光传感器和蜂鸣器，其内部开设有控制室，所述控制室内安装有无线信号收发模块；角度控制装置：设有两组，两组角度控制装置对称固定在小车本体的前后两侧面，角度控制装置上安装有摄像头；铲斗控制装置：安装在小车本体的右端，所述铲斗控制装置上安装有铲斗；其中：还包括单片机，所述单片机安装在控制室内，该骨料装载机采用无人驾驶技术，可远程操控装载机工作，减轻工作人员的工作压力。减轻工作人员的工作压力。减轻工作人员的工作压力。

【技术实现步骤摘要】
一种骨料装载机


[0001]本技术涉及骨料装载机
，具体为一种骨料装载机。

技术介绍

[0002]装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业，在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业，此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业，由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，传统的装载机需要人坐在装载机内控制装载机的移动及上下料，需要长期的待在车内，容易产生疲劳感，并且在酷热的夏季，工作人员的工作环境恶劣，导致工作人员在工作过程中压力大，不利于骨料的运输。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种骨料装载机，该骨料装载机采用无人驾驶技术，可远程操控装载机工作，减轻工作人员的工作压力，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种骨料装载机，包括小车本体、角度控制装置和铲斗控制装置；
[0005]小车本体：内部安装有蓄电池和小车驱动系统，所述小车本体的底端安装有引导线传感器，其右端安装有激光传感器和蜂鸣器，其内部开设有控制室，所述控制室内安装有无线信号收发模块；
[0006]角度控制装置：设有两组，两组角度控制装置对称固定在小车本体的前后两侧面，角度控制装置上安装有摄像头；
[0007]铲斗控制装置：安装在小车本体的右端，所述铲斗控制装置上安装有铲斗；
[0008]其中：还包括单片机，所述单片机安装在控制室内，其输入端电连接蓄电池、无线信号收发模块、激光传感器、引导线传感器和摄像头的输出端，其输出端电连接小车驱动系统和蜂鸣器的输入端。
[0009]进一步的，所述角度控制装置包含有摄像头固定座、伺服电机和连接板，所述连接板连接在小车本体的侧面，其顶端安装有伺服电机，所述摄像头固定座连接在伺服电机的输出轴上，所述摄像头固定在摄像头固定座上，伺服电机的输入端电连接单片机的输出端，能够控制摄像头的监控角度，方便装载机进行路线选择。
[0010]进一步的，所述铲斗控制装置包含有电缸、H型支撑梁和连接臂，所述H型支撑梁的一端固定在小车本体的右侧面，其另一端与铲斗铰接配合，所述电缸固定在小车本体的右侧面，其输出轴铰接有连接臂，所述连接臂的中部与H型支撑梁铰接，其底端铰接有连接轴，
所述连接轴的端部与铲斗铰接，电缸的输入端电连接单片机的输出端，铲斗控制装置能够控制铲斗实现上料及下料操作。
[0011]进一步的，所述引导线传感器位于电缸正下方位置处，引导线传感器靠近小车本体的前方，能够第一时间检测地面引导线的变化，方便自动化的行驶。
[0012]进一步的，所述小车本体的宽度小于两个摄像头之间的距离，方便了解小车本体的宽度，避免小车本体的侧面与外界的物体发生碰撞。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本骨料装载机，具有以下好处：
[0014]本骨料装载机的底端安装有引导性传感器，能够检测地面的引导线信息，进而在特定的场合自动沿着引导线移动，无需工作人员控制小车本体移动，大大的减轻了工作人员的工作压力，同时采用无线通讯技术，能够远程操控小车本体工作，使工作人员能够位于一个安全舒适的环境内工作，减轻工作人员的劳动压力，有助于提高骨料的运输效率。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术仰视结构示意图。
[0017]图中：1单片机、2激光传感器、3小车本体、4角度控制装置、41摄像头固定座、42伺服电机、43连接板、5铲斗控制装置、51电缸、52H型支撑梁、53连接臂、6铲斗、7摄像头、8无线信号收发模块、9控制室、10蜂鸣器、11蓄电池、12引导线传感器、13连接轴。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种骨料装载机，包括小车本体3、角度控制装置4和铲斗控制装置5；
[0020]小车本体3：内部安装有蓄电池11和小车驱动系统，该小车本体3为现有技术中的小车，其与专利申请号为201821065657.6中的车体功能相同，小车驱动系统能够在单片机1的控制下，带动小车本体3移动，小车本体3的底端安装有引导线传感器12，在地面上设有与引导线传感器12对应的引导线，引导线传感器12能够感知引导线信息，并使小车本体3沿着引导线移动，引导线传感器12的功能与专利申请号为201210242525.7中的引导线传感器功能相同，其右端安装有激光传感器2和蜂鸣器10，激光传感器2能够感知小车本体3与其前侧物体之间的距离，避免小车本体3在移动过程中与前方的物体发生碰撞，其内部开设有控制室9，控制室9内安装有无线信号收发模块8，无线信号收发模块8能够接收外界控制台发送的指令信息，并将其传输至单片机1处，并可以将小车本体3上的距离信息，摄像信息及引导线信息等传输至外部的控制台，需要注意的是，当小车本体3沿着引导线移动时，无需工作人员控制小车本体3移动，小车本体3可在引导线传感器12的辅助作用下沿着引导线自动移动，并在激光传感器2的辅助下，控制与目标地点的距离；
[0021]角度控制装置4：设有两组，两组角度控制装置4对称固定在小车本体3的前后两侧
面，用于控制摄像头7的照射角度，角度控制装置4上安装有摄像头7，角度控制装置4包含有摄像头固定座41、伺服电机42和连接板43，连接板43连接在小车本体3的侧面，其顶端安装有伺服电机42，摄像头固定座41连接在伺服电机42的输出轴上，工作时，伺服电机42的输出轴带动摄像头固定座41及摄像头7转动，来改变摄像头7的照射范围，摄像头7固定在摄像头固定座41上，小车本体3的宽度小于两个摄像头7之间的距离，使控制人员的视野始终能够感知小车本体3的宽度，能够有效的避免在小车本体3控制过程中，小车本体3的侧面与外界的物体发生碰撞，工作人员在控制室内观察外界的角度局限度高，将摄像头7安装在小车本体3的两侧，形成对比，能够直观的看出周围物体与小车本体3之间的距离，便于工作人员控制小车本体3；
[0022]铲斗控制装置5：安装在小车本体3的右端，铲斗控制装置5上安装有铲斗6，通过铲斗控制装置5来控制铲斗6上料及下料，铲斗控制装置5包含有电缸51、H型支撑梁52和连接臂53，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种骨料装载机，其特征在于：包括小车本体(3)、角度控制装置(4)和铲斗控制装置(5)；小车本体(3)：内部安装有蓄电池(11)和小车驱动系统，所述小车本体(3)的底端安装有引导线传感器(12)，其右端安装有激光传感器(2)和蜂鸣器(10)，其内部开设有控制室(9)，所述控制室(9)内安装有无线信号收发模块(8)；角度控制装置(4)：设有两组，两组角度控制装置(4)对称固定在小车本体(3)的前后两侧面，角度控制装置(4)上安装有摄像头(7)；铲斗控制装置(5)：安装在小车本体(3)的右端，所述铲斗控制装置(5)上安装有铲斗(6)；其中：还包括单片机(1)，所述单片机(1)安装在控制室(9)内，其输入端电连接蓄电池(11)、无线信号收发模块(8)、激光传感器(2)、引导线传感器(12)和摄像头(7)的输出端，其输出端电连接小车驱动系统和蜂鸣器(10)的输入端。2.根据权利要求1所述的一种骨料装载机，其特征在于：所述角度控制装置(4)包含有摄像头固定座(41)、伺服电机(42)和连接板(43)，所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜汝，陈峥嵘，陈敏，周俊，魏新华，徐磊，姜里建，陈丁渭，
申请(专利权)人：欧联杭州节能建筑技术研究有限公司，
类型：新型
国别省市：