图书馆室内导航系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种图书馆室内导航系统和方法，涉及室内导航技术，包括服务器、终端和多个蓝牙探针，所述终端用于获取目标图书信息，向所述服务器请求通往所述目标图书所在位置的导航信息；从服务器获取当前所述终端在所述室内地图中的位置信息，根据所述位置信息和所述导航信息，确定目标移动方向；以及获取所述终端的指向信息，根据所述指向信息和所述目标移动方向，在所述终端摄像头拍摄的画面中显示用于将用户指向目标移动方向的第一指引图案。本方案基于AR的方式引导用户查找数据，更加直观方便。观方便。观方便。

【技术实现步骤摘要】
图书馆室内导航系统和方法


[0001]本专利技术涉及室内导航技术，尤其是一种图书馆室内导航系统和方法。

技术介绍

[0002]目前随着图书馆规模的增长，查阅纸质资料的难度越来高。为此，发展出很多技术来帮助用户定位图书的位置。其中，主要的技术方案是基于关键词在数据库中搜索图书所在的书架，然后用户通过寻找书架的位置来实现图书的查找。往往用户不熟悉图书馆的分布情况，查找书架的效率比较低。另外，即便有室内导航技术，其导航路线在地图上显示，对于不熟悉地图的用户来说，也存在一定不便。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题的至少之一，本专利技术的目的在于：提供一种图书馆室内导航系统和方法，以帮助用户高效和直观地查找图书。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了：
[0005]一种图书馆室内导航系统，包括服务器、终端和多个蓝牙探针；
[0006]所述蓝牙探针用于广播蓝牙信号；
[0007]所述服务器用于基于若干个所述蓝牙探针与所述终端之间的蓝牙信号强度，确定所述终端在室内地图中的位置信息，其中，所述蓝牙探针与所述终端之间的蓝牙信号强度由所述终端通过接收到的所述蓝牙广播信号确定；
[0008]所述终端用于获取目标图书信息，向所述服务器请求通往所述目标图书所在位置的导航信息；从服务器获取当前所述终端在所述室内地图中的位置信息，根据所述位置信息和所述导航信息，确定目标移动方向；以及获取所述终端的指向信息，根据所述指向信息和所述目标移动方向，在所述终端摄像头拍摄的画面中显示用于将用户指向目标移动方向的第一指引图案。
[0009]在部分实施例中，所述蓝牙探针按照阵列方式部署在室内。
[0010]在部分实施例中，所述基于若干个所述蓝牙探针与所述终端之间的蓝牙信号强度，确定所述终端在室内地图中的位置信息，具体为：
[0011]获取各所述蓝牙探针在所述室内地图中的位置；
[0012]根据与所述终端之间的蓝牙信号强度最高的三个蓝牙探针的位置以及这三个蓝牙探针检测到的蓝牙信号强度确定所述终端在所述室内地图中的位置。
[0013]在部分实施例中，所述终端还用于在当所述终端当前的位置与所述导航信息所表示的导航终点之间的距离小于预设范围时，从所述摄像头拍摄的画面中识别定位标识，根据识别到的定位标识获取所述定位标识与所述目标图书的位置关系，根据所述位置关系在所述终端摄像头拍摄的画面中显示用于指示所述目标图书位置的第二指引图案。
[0014]在部分实施例中，所述终端还用于在当所述终端当前的位置与所述导航信息所表示的导航终点之间的距离小于预设范围时，隐藏所述第一指引图案。
[0015]在部分实施例中，所述系统还包括蓝牙网关，各所述蓝牙探针通过所述蓝牙网关与所述服务器连接，所述蓝牙网关通过轮询的方式读取其连接的蓝牙探针的数据以上报所述服务器。
[0016]在部分实施例中，所述终端还用于根据所述指向信息，调整所述第一指引图案的形状。
[0017]第二方面，本专利技术实施例提供了：
[0018]一种图书馆室内导航方法，基于上述系统实现，所述方法包括以下步骤：
[0019]获取目标图书信息，向所述服务器请求通往所述目标图书所在位置的导航信息；
[0020]从服务器获取当前所述终端在所述室内地图中的位置信息，根据所述位置信息和所述导航信息，确定目标移动方向；
[0021]获取所述终端的指向信息，根据所述指向信息和所述目标移动方向，在所述终端摄像头拍摄的画面中显示用于将用户指向目标移动方向的第一指引图案。
[0022]在一些实施例中，所述基于若干个所述蓝牙探针与所述终端之间的蓝牙信号强度，确定所述终端在室内地图中的位置信息，具体为：
[0023]获取各所述蓝牙探针在所述室内地图中的位置；
[0024]根据与所述终端之间的蓝牙信号强度最高的三个蓝牙探针的位置以及这三个蓝牙探针检测到的蓝牙信号强度确定所述终端在所述室内地图中的位置。
[0025]在一些实施例中，所述方法还包括以下步骤：
[0026]在当所述终端当前的位置与所述导航信息所表示的导航终点之间的距离小于预设范围时，从所述摄像头拍摄的画面中识别定位标识，根据识别到的定位标识获取所述定位标识与所述目标图书的位置关系，根据所述位置关系在所述终端摄像头拍摄的画面中显示用于指示所述目标图书位置的第二指引图案，并隐藏所述第一指引图案。
[0027]本专利技术实施例的有益效果是：包括服务器、终端和多个蓝牙探针；服务器基于蓝牙探针检测到的蓝牙信号强度确定终端的位置以及导航信息，终端基于当前的位置和导航信息确定目标移动方向，再结合当前终端的指向性，以增强现实的方式，在所述终端摄像头拍摄的画面中显示用于将用户指向目标移动方向的第一指引图案。
附图说明
[0028]图1为根据本专利技术实施例提供的图书馆室内导航系统的框图；
[0029]图2为根据本专利技术实施例提供的图书馆室内导航方法流程图；
[0030]图3为根据本专利技术实施例提供的AR界面的一种示意图；
[0031]图4为根据本专利技术实施例提供的AR界面的另一种示意图。
具体实施方式
[0032]下面结合说明书附图和具体的实施例对本专利技术进行进一步的说明。
[0033]参照图1，一种图书馆室内导航系统，包括服务器、终端和多个蓝牙探针；
[0034]所述蓝牙探针用于广播蓝牙信号；
[0035]所述服务器用于基于若干个所述蓝牙探针与所述终端之间的蓝牙信号强度，确定所述终端在室内地图中的位置信息，其中，所述蓝牙探针与所述终端之间的蓝牙信号强度
由所述终端通过接收到的所述蓝牙广播信号确定；
[0036]所述终端用于获取目标图书信息，向所述服务器请求通往所述目标图书所在位置的导航信息；从服务器获取当前所述终端在所述室内地图中的位置信息，根据所述位置信息和所述导航信息，确定目标移动方向；以及获取所述终端的指向信息，根据所述指向信息和所述目标移动方向，在所述终端摄像头拍摄的画面中显示用于将用户指向目标移动方向的第一指引图案。
[0037]需要理解的是，蓝牙定位原理基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。
[0038]本实施例采纳的是网络侧定位，系统由终端(手机、平板等带低功耗蓝牙的终端)、蓝牙探针、蓝牙网关、无线局域网及后端数据服务器构成。当然，也可以将蓝牙探针直接通过物联网、局域网等方式接入服务器。
[0039]首先在图书馆区域书架上布置蓝牙探针和蓝牙网关。
[0040]当终端进入蓝牙探针信号覆盖范围，终端就能感应到蓝牙探针的广播信号，然后测算出在某蓝牙探针的RSSI值，通过蓝牙网关经过WIFI网络传送到后端数据服务器，通过服务器内置的定位算法测算出终端的具体位置。当然，RSSI值的传播方式也本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图书馆室内导航系统，其特征在于，包括服务器、终端和多个蓝牙探针；所述蓝牙探针用于广播蓝牙信号；所述服务器用于基于若干个所述蓝牙探针与所述终端之间的蓝牙信号强度，确定所述终端在室内地图中的位置信息，其中，所述蓝牙探针与所述终端之间的蓝牙信号强度由所述终端通过接收到的所述蓝牙广播信号确定；所述终端用于获取目标图书信息，向所述服务器请求通往所述目标图书所在位置的导航信息；从服务器获取当前所述终端在所述室内地图中的位置信息，根据所述位置信息和所述导航信息，确定目标移动方向；以及获取所述终端的指向信息，根据所述指向信息和所述目标移动方向，在所述终端摄像头拍摄的画面中显示用于将用户指向目标移动方向的第一指引图案。2.根据权利要求1所述的图书馆室内导航系统，其特征在于，所述蓝牙探针按照阵列方式部署在室内。3.根据权利要求2所述的图书馆室内导航系统，其特征在于，所述基于若干个所述蓝牙探针与所述终端之间的蓝牙信号强度，确定所述终端在室内地图中的位置信息，具体为：获取各所述蓝牙探针在所述室内地图中的位置；根据与所述终端之间的蓝牙信号强度最高的三个蓝牙探针的位置以及这三个蓝牙探针检测到的蓝牙信号强度确定所述终端在所述室内地图中的位置。4.根据权利要求1所述的图书馆室内导航系统，其特征在于，所述终端还用于在当所述终端当前的位置与所述导航信息所表示的导航终点之间的距离小于预设范围时，从所述摄像头拍摄的画面中识别定位标识，根据识别到的定位标识获取所述定位标识与所述目标图书的位置关系，根据所述位置关系在所述终端摄像头拍摄的画面中显示用于指示所述目标图书位置的第二指引图案。5.根据权利要求4所述的图书馆室内导航系统，其特征在于，所述终端还用于在当所述终端当前的位置与所述导航信息所表示的导航终...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘小明，郭春良，余伟，黄广森，
申请(专利权)人：广东拓迪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：