本发明专利技术涉及一种一种八驱可变轴距病人助行轮椅，属于医疗器械领域。包括两条平行横向设置的内梁，两内梁外侧壁上分别轴向固定滑轨，两内梁外侧前部设置前梁，两内梁外侧后部设置后梁，前梁和后梁均配合在滑轨上，内梁后部上表面轴向固定前液压缸，前液压缸活塞杆端部与前梁尾端固定连接，内梁前部下表面轴向固定后液压缸。轮胎可以通过变形的方式增加与台阶的附着面积，在爬楼梯时能保证轮胎与台阶之间有足够的摩擦力，不易打滑，同时轴距可以调节，增加跨度，提高稳定性，不易后翻，安全性高，适于推广应用。适于推广应用。适于推广应用。
【技术实现步骤摘要】
一种八驱可变轴距病人助行轮椅
[0001]本专利技术涉及一种一种八驱可变轴距病人助行轮椅，属于医疗器械领域。
技术介绍
[0002]轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。
[0003]为了降低病患的劳累程度，现在市面上有非常多的电动轮椅可供选择。并且随着科技的发展，已经出现了可以爬楼梯、爬坡的电动轮椅(如公开号为CN106389027A的专利)。这种轮椅存在的问题是，这种轮椅本身重心就较高，在爬楼梯时其重心还会进一步升高，病人轻微晃动身体就可能造成整体重心发生很大变化，极易造成轮椅后翻，病人本身没有行动能力，一旦后翻后如果没有他人施救，病人就会发生生命危险。履带与楼梯的接触面积小，无法根据实际地面情况作出调节，履带容易打滑，危害病人的生命安全。也正因如此，虽然这种轮椅可以爬楼梯，但可靠性不佳，这也就是这种轮椅无法推广实施的原因。现在普遍使用的轮椅，即便是电动轮椅，在爬台阶时也是非常困难的，需要他人将其拉上去，非常的费力。
技术实现思路
[0004]根据以上现有技术中的不足，本专利技术要解决的技术问题是：提供一种八驱可变轴距病人助行轮椅，轮胎可以通过变形的方式增加与台阶的附着面积，在爬楼梯时能保证轮胎与台阶之间有足够的摩擦力，不易打滑，同时轴距可以调节，增加跨度，提高稳定性，不易后翻，安全性高，适于推广应用。
[0005]本专利技术所述的八驱可变轴距病人助行轮椅，包括两条平行横向设置的内梁，两内梁外侧壁上分别轴向固定滑轨，两内梁外侧前部设置前梁，两内梁外侧后部设置后梁，前梁和后梁均配合在滑轨上，内梁后部上表面轴向固定前液压缸，前液压缸活塞杆端部与前梁尾端固定连接，内梁前部下表面轴向固定后液压缸，后液压缸活塞杆端部与后梁前端固定连接，内梁前后两部分下方及前梁和后梁下方均固定立柱，两内梁前部的立柱下端安装两内前轮，两前梁的立柱下端安装两外前轮，两内梁后部的立柱下端安装两内后轮，两后梁的立柱下端安装两外后轮，两内前轮和两外前轮规格相同并且重合对齐，两内后轮和两外后轮规格相同并且重合对齐，两内前轮、两外前轮、两内后轮、两外后轮均通过驱动机构驱动，两内梁之间通过坐板固定连接，坐板前部设置腿板，坐板后部设置椅板。
[0006]工作原理及过程：
[0007]正常路面下，病人坐在坐板上，两内前轮和两外前轮规格相同并且重合对齐，两内后轮和两外后轮规格相同并且重合对齐，驱动机构驱动两内前轮、两外前轮、两内后轮、两外后轮转动，实现前进、后退、转弯等动作。当需要爬坡或者爬楼梯时，前液压缸的活塞杆伸
长带动前梁向前伸出，进而外前轮向前伸出。驱动机构驱动外前轮爬上楼梯，当外前轮和内前轮都在台阶上而外后轮和内后轮都在地面上时，外后轮锁死不转动，后液压缸的活塞杆伸长，将内梁向上顶起，进而使得内后轮直接上台阶，这样可以避免打滑，并且这种顶起的方式简单可靠。轮椅在台阶上时重心靠后，整体会随台阶向后倾斜，本申请外前轮向前伸出，外后轮向后伸出，外前轮和外后轮轴距大大增加，杜绝了后翻的可能。同时八轮同时驱动，两内前轮、两外前轮、两内后轮、两外后轮均分别与对应的台阶接触，可以大大减小颠簸，提高舒适性。两外前轮和两外后轮都在外侧，两外前轮和两外后轮伸出后，轴距的增加可大大提高稳定性，避免侧翻。爬台阶结束后，前液压缸和后液压缸复位。
[0008]两内前轮、两外前轮、两内后轮、两外后轮结构相同，其均包括横置的圆柱形的轮盘，轮盘中心部分同轴设置圆柱形的空腔，空腔内中心位置同轴密封固定磁环，磁环外壁上密封固定环形气囊，轮盘侧壁上径向均布若干导向孔，导向孔内配合导向杆，导向杆的长度大于导向孔的长度，导向杆外端固定圆弧形的胎块，胎块内侧面与轮盘外侧面弧度一致，并且当所有胎块与轮盘外壁紧靠时，相邻胎块之间紧密接触，导向杆内端固定圆弧形的吸块，吸块为铁质，吸块宽度大于导向孔直径，当所有胎块与轮盘外壁紧靠时，吸块隔着气囊与磁环吸合，两内前轮和两内后轮内侧、两外前轮和两外后轮外侧均同轴固定转轴，转轴通过大轴承安装在立柱上，转轴端部同轴连接电机的转动轴，电机固定在立柱上，磁环上设置透气孔，两内前轮和两内后轮外侧、两外前轮和两外后轮内侧均设置充气系统，充气系统与磁环密封连通。
[0009]当需要爬台阶或者爬陡坡时，通过充气系统向磁环内充气，气体从透气孔进入气囊，气囊膨胀，将吸块向外顶起，直至吸块与容腔内壁接触，导向杆在导向孔内向外径向伸出，进而胎块也就被顶起。当胎块与台阶阶面接触时，人体的重量使得胎块挤压阶面，对应的胎块就向轮盘中心移动，同时气囊上对应该胎块的位置就会压缩变形，这样就同时有多个胎块与阶面接触，大大增加了胎块与阶面的接触面积，进而大大增加了摩擦力，有效避免打滑的发生。当胎块不与阶面接触时，胎块在气囊弹力作用下复位。爬台阶结束后，将气囊放气，吸块重新与磁环吸合，胎块自动复位，所有胎块重新形成一个完整的车轮，进而可以在平坦的路面上行驶。吸块与磁环吸合，可以有效避免胎块因离心力而甩出。
[0010]充气系统包括密封轴承，密封轴承外圈同轴密封固定在轮盘上，密封轴承内圈密封固定气管，气管与气泵连通，气泵固定在立柱上，气管与磁环连通。这样轮盘的转动不会带动气管，不会影响充气。
[0011]气管上设置电磁放气阀。充气时电磁放气阀关闭避免漏气，放气时电磁放气阀打开来释放气囊内的气压。
[0012]前梁尾端固定上推板，上推板延伸至内梁上方，前液压缸的活塞杆固定在上推板上。这样前液压缸就可以固定在内梁正上方，合理利用空间，避免影响后梁的移动。
[0013]后梁前端固定下推板，下推板延伸至内梁下方，前液压缸的活塞杆固定在下推板上。这样后液压缸就可以固定在内梁正下方，合理利用空间，避免影响前梁的移动。
[0014]本专利技术与现有技术相比所具有的有益效果是：
[0015]本专利技术所述的八驱可变轴距病人助行轮椅，驱动机构驱动外前轮爬上楼梯，当外前轮和内前轮都在台阶上而外后轮和内后轮都在地面上时，外后轮锁死不转动，后液压缸的活塞杆伸长，将内梁向上顶起，进而使得内后轮直接上台阶，这样可以避免打滑，并且这
种顶起的方式简单可靠。轮椅在台阶上时重心靠后，整体会随台阶向后倾斜，本申请外前轮向前伸出，外后轮向后伸出，外前轮和外后轮轴距大大增加，杜绝了后翻的可能。同时八轮同时驱动，两内前轮、两外前轮、两内后轮、两外后轮均分别与对应的台阶接触，可以大大减小颠簸，提高舒适性。两外前轮和两外后轮都在外侧，两外前轮和两外后轮伸出后，轴距的增加可大大提高稳定性，避免侧翻。爬台阶结束后，前液压缸和后液压缸复位。当胎块与台阶阶面接触时，人体的重量使得胎块挤压阶面，对应的胎块就向轮盘中心移动，同时气囊上对应该胎块的位置就会压缩变形，这样就同时有多个胎块与阶面接触，大大增加了胎块与阶面的接触面积，进而大大增加了摩擦力，有效避免打滑的发生。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种八驱可变轴距病人助行轮椅，其特征在于：包括两条平行横向设置的内梁(4)，两内梁(4)外侧壁上分别轴向固定滑轨(5)，两内梁(4)外侧前部设置前梁(6)，两内梁(4)外侧后部设置后梁(7)，前梁(6)和后梁(7)均配合在滑轨(5)上，内梁(4)后部上表面轴向固定前液压缸(8)，前液压缸(8)活塞杆端部与前梁(6)尾端固定连接，内梁(4)前部下表面轴向固定后液压缸(9)，后液压缸(9)活塞杆端部与后梁(7)前端固定连接，内梁(4)前后两部分下方及前梁(6)和后梁(7)下方均固定立柱(12)，两内梁(4)前部的立柱(12)下端安装两内前轮(15)，两前梁(6)的立柱(12)下端安装两外前轮(13)，两内梁(4)后部的立柱(12)下端安装两内后轮(16)，两后梁(7)的立柱(12)下端安装两外后轮(14)，两内前轮(15)和两外前轮(13)规格相同并且重合对齐，两内后轮(16)和两外后轮(14)规格相同并且重合对齐，两内前轮(15)、两外前轮(13)、两内后轮(16)、两外后轮(14)均通过驱动机构驱动，两内梁(4)之间通过坐板(2)固定连接，坐板(2)前部设置腿板(1)，坐板(2)后部设置椅板(3)。2.根据权利要求1所述的一种八驱可变轴距病人助行轮椅，其特征在于：两内前轮(15)、两外前轮(13)、两内后轮(16)、两外后轮(14)结构相同，其均包括横置的圆柱形的轮盘(21)，轮盘(21)中心部分同轴设置圆柱形的空腔，空腔内中心位置同轴密封固定磁环(19)，磁环(19)外壁上密封固定环形气囊(26)，轮盘(21)侧壁上径向均布若干导向孔(22)，导向孔(22)内配合导向杆(23)，导向杆(23)的长度大于导向孔(22)的长度，导向杆(23)外端固定圆弧形的胎块(24)，胎块(24)内侧面与轮盘(21)外侧面弧度一致，并且当所有胎块(24)与轮盘(21)外壁紧靠时，相邻胎块(24)之间紧密接触，导向杆(23)内端固定圆弧形的吸块(25)，吸块(25)为铁质，吸块(25)宽度大于导向孔(22)直径，当所有胎块(24)与轮盘(21)外壁紧靠时，吸块(25)隔着气囊(26)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张德强，
申请(专利权)人：张德强，
类型：发明
国别省市：
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