一种多相机协同振动探测系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种多相机协同振动探测系统，包括底座支架，所述底座支架由多块上下平行设置的第一固定板、第二固定板、第三固定板和立柱连接而成，第一固定板、第二固定板和第三固定板由上至下依次设置，多块固定板将底座支架依次由上至下分隔为图像采集室、转速检测室和驱动装置室；本实用新型专利技术的振动探测系统，通过成本更低的测量高频振动或高速移动物体操作方法，从而克服普通工业相机拍摄频率低的问题，进而也解决了在一些情况下性价比极低的情况采用高频相机价格太过昂贵，造成的设备成本过高的问题。成本过高的问题。成本过高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多相机协同振动探测系统


[0001]本技术属于高频振动或高速移动物体探测
，具体涉及一种多相机协同振动探测系统。

技术介绍

[0002]随着现代科技的进步，我们在越来越多的环境下需要使用机器视觉来对物体运动情况进行测量，但是不可否认的是一般工业相机在测量某些高频振动和高速移动物体的环境中性能有些捉襟见肘，一般工业相机大概能达到每秒30帧左右，如果需要测定一个远高于这个帧率振动或移动的物体，就会出现无法准确测量每个周期运动数据的情况，虽然使用高频相机可以完美的解决这些问题，但是现在高频相机的市场价格十分昂贵，并且在很多环境当中，由于性价比较低，也并不需要使用价格很高的高频相机。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提供一种多相机协同振动探测系统，以提供成本更低的测量高频振动或高速移动物体方法，从而克服普通工业相机拍摄频率低的问题，进而也解决了在一些情况下性价比极低的情况采用高频相机价格太过昂贵，造成的设备成本过高的问题。
[0004]本技术提供了一种多相机协同振动探测系统，包括底座支架，所述底座支架由多块上下平行设置的第一固定板、第二固定板、第三固定板和立柱连接而成，第一固定板、第二固定板和第三固定板由上至下依次设置，多块固定板将底座支架依次由上至下分隔为图像采集室、转速检测室和驱动装置室；所述图像采集室是由第一固定板与罩体围成的长方体封装结构，在罩体一侧侧壁上形成有正对目的物的通光口，在所述图像采集室内设置有旋转平台，旋转平台为圆盘形旋转体，旋转平台带有中心连接接口，在旋转平台的上端面形成有多个用于安装拍照装置的卡槽，卡槽位于靠近旋转平台边缘处，并绕旋转平台的中心位置均匀分布；所述转速检测室由第一固定板、第二固定板和多根立柱围成，转速检测室，用于穿设转轴，转轴暴露在罩体外，转轴的外圆面上贴装有反光片，在反光片的对应高度位置设置有转速检测装置；所述驱动装置室由第二固定板、第三固定板和多根立柱围成，驱动装置室，用于固定安装驱动装置，与驱动装置连接的转轴，自下而上穿过第二固定板和第一固定板，并与旋转平台的中心连接接口固定连接。
[0005]进一步地，所述光电传感装置设置在拍照装置靠近旋转平台边缘的一侧，拍照装置和光电传感装置在旋转平台上一一对应并同角度设置。
[0006]进一步地，所述拍照装置设置有至少两个以上，拍照装置用于通过罩体的通光口时，对目的物进行摄像；
[0007]拍照装置随着旋转平台每转动一周，完成一个周期拍摄，每个拍照装置依次获得一张图像数据，然后依次将获取的图像数据传入，并保存在控制装置的存储模块内。
[0008]进一步地，所述光电传感装置与拍照装置信号连接，用于当该光电传感装置通过通光口时，控制对应连接的拍照装置对目的物进行摄像。
[0009]进一步地，所述控制装置分别连接拍照装置、光电传感装置和驱动装置，驱动装置通过转轴驱动旋转平台转动，从而带动拍照装置依次通过通光口，控制装置用于当驱动装置转速达到设定值时，控制光电传感装置上电，并通过光电传感装置来控制拍照装置进行摄像。
[0010]进一步地，拍照装置和光电传感装置为一体设置的装置。
[0011]本方案具有如下有益效果：
[0012]1、本方案的振动探测系统采用若干个相同的普通的工业相机连接光电传感器，并且将它们按照相同角度固定在一个可转动的圆形旋转平台上。然后，在上层固定板上封装罩体覆盖整个旋转平台，并且在罩体上开启一个通光口，通光口正对被测对象，在旋转体转速达到设定转速并匀速转动时，通过光电传感器使工业相机开始工作。在驱动装置与旋转平台连接轴上贴入反光片，对贴入反光片的部位不会被罩体整体封装，圆形旋转平台连接驱动装置，使多台工业相机可以对高频振动或者高速移动的物体进行交替拍摄，在一次旋转周期内每个工业相机通过一次通光口并且进行一次拍摄，再将这些工业相机所拍摄的图片保存在存储器内，这样就做到了对工业相机拍摄倍数增加的目的，从而近似达到高频相机拍摄的效果，由于普通工业相机造价十分便宜，所以可以在一些测量环境中大大降低测量成本。
[0013]2、本方案，考虑到驱动装置的转动速度在一定时间后才会到达我们需要的稳定且匀速的转速，因此通过转速检测装置和反光片获取到转轴的转速，也即得到了驱动装置的转速值，经过与设定转速的比较判断，若判断出，驱动装置是否达到设定转速值，只有当转速达到工业相机帧数倒数时，将信号传入控制装置，令控制装置给予信号令连接光电传感装置开始工作。此时，工业相机和光电传感装置已经达到工作状态，从而控制光电传感装置上电。
附图说明
[0014]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0015]图1为本技术振动探测系统的结构示意图；
[0016]图2为本技术中图像采集室的内部结构图；
[0017]图3为本技术中旋转平台的俯视图；
[0018]图4为本技术振动探测系统的工作原理图；
[0019]图5为本技术振动探测系统的操作步骤流程图；
[0020]图6为本技术中振动探测装置的结构框图；
[0021]图中标记：1、底座支架，1
‑
1、第一固定板，1
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2、第二固定板，1
‑
3、第三固定板，1
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4、立柱，2、罩体，2
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1、通光口，3、旋转平台，3
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1、卡槽，4、转轴，5、驱动装置，6、反光片；
[0022]101、拍照装置，102、转速检测装置，103、控制装置，104、光电传感装置；
[0023]10、转速检测模块，20、转速判断模块，30、摄像启动模块，40、图像获取模块，50、图像处理模块。
具体实施方式
[0024]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0025]下面结合图1至图4，对本技术多相机协同振动探测系统实施例进行详细说明。
[0026]参照图1，本实施例多相机协同振动探测系统包括：包括底座支架1，所述底座支架1由多块上下平行设置的第一固定板1
‑
1、第二固定板1
‑
2、第三固定板1
‑
3和立柱1
‑
4连接而成，第一固定板1
‑
1、第二固定板1
‑
2和第三固定板1
‑
3由上至下依次设置，多块固定板将底座支架1依次由上至下分隔为图像采集室、转速检测室和驱动装置室。
[0027]所述图像采集室是由第一固定板1
‑
1与罩体2围成的长方体封装结构，在罩体2一侧侧壁上形成有正对目的物的通光口2<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多相机协同振动探测系统，包括底座支架（1），其特征在于：所述底座支架（1）由多块上下平行设置的第一固定板（1
‑
1）、第二固定板（1
‑
2）、第三固定板（1
‑
3）和立柱（1
‑
4）连接而成，第一固定板（1
‑
1）、第二固定板（1
‑
2）和第三固定板（1
‑
3）由上至下依次设置，多块固定板将底座支架（1）依次由上至下分隔为图像采集室、转速检测室和驱动装置室；所述图像采集室是由第一固定板（1
‑
1）与罩体（2）围成的长方体封装结构，在罩体（2）一侧侧壁上形成有正对目的物的通光口（2
‑
1），在所述图像采集室内设置有旋转平台（3），旋转平台（3）为圆盘形旋转体，旋转平台（3）带有中心连接接口，在旋转平台（3）的上端面形成有多个用于安装拍照装置（101）的卡槽（3
‑
1），卡槽（3
‑
1）位于靠近旋转平台（3）边缘处，并绕旋转平台（3）的中心位置均匀分布；所述转速检测室由第一固定板（1
‑
1）、第二固定板（1
‑
2）和多根立柱（1
‑
4）围成，转速检测室，用于穿设转轴（4），转轴（4）暴露在罩体（2）外，转轴（4）的外圆面上贴装有反光片（6），在反光片（6）的对应高度位置设置有转速检测装置（102）；所述驱动装置室由第二固定板（1
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2）、第三固定板（1
‑
3）和多根立柱（1
‑
4）围成，驱动装置室，用于固定安装驱动装置（5），与驱动装置（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张慧哲，张森，黄怡航，冯振宗，王展，庄智强，张燕舞，张孟炎，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：新型
国别省市：