运输车定位对轨系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种运输车定位对轨系统。该运输车定位对轨系统包括：运输车；定位组件，包括设置于车体上的测距传感器和位置传感器，以及配置为沿运输车的行驶路径布置的被测元件和被感元件；被测元件与测距传感器适配，被感元件与位置传感器适配；被感元件包括位于第一位置的第一被感元件，第一位置为预设的横移小车与横移导轨开始对轨的位置；及控制组件，设置于车体上，包括与测距传感器、位置传感器和驱动单元电连接的控制器。与现有技术相比，能够对运输车的行驶位置进行双重定位，大大提高定位对轨精度，降低运输车的行驶惯性的影响以及车轨的水平度误差对定位对轨精度的影响。以及车轨的水平度误差对定位对轨精度的影响。以及车轨的水平度误差对定位对轨精度的影响。

【技术实现步骤摘要】
运输车定位对轨系统


[0001]本技术涉及装配式建筑生产线
，特别是涉及一种运输车定位对轨系统。

技术介绍

[0002]在现有的装配式PC(precast concrete，混凝土预制件)生产过程中，养护脱模完成后，成品PC需通过综合运输车转运至成品物料存储区存放，综合运输车到达成品物料存储区后，通过综合运输车上的PC板横移小车将成品PC物料通过工位架上的横移导轨平移输送至成品物料存储区指定的工位架上进行存放。
[0003]通常，综合运输车由纵向行驶的大车、PC板横移小车和地面轨道组成。综合运输车沿地面轨道行进，当综合运输车行驶至指定的工位架的停止位后，综合运输车自动停止行驶，随后PC板横移小车将综合运输车所载成品PC物料横移至指定的工位架上进行存放。为了控制综合运输车在指定的停止位停止行驶，现有技术中一般通过在综合运输车上设置一接近开关，通过接近开关感应设置于工位架上的感应块来控制综合运输车行驶。如果在行驶途中，对应某停止位的感应块因人为或其他因素导致接近开关未感应，会导致系统对位置的判断出现错误，同时还受综合运输车的行驶惯性以及轨道的水平度误差等影响，综合运输车在停止位容易出现较大偏差，此种方式可靠性差且定位不准，导致PC板横移小车与横移导轨无法正常对接。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术中由于仅设置一接近开关控制运输车定点停车可靠性差且定位不准，导致的PC板横移小车与横移导轨无法准确对轨的问题，提供一种改善上述缺陷的运输车定位对轨系统。
[0005]一种运输车定位对轨系统，包括：
[0006]运输车，包括车体和设置于所述车体上的横移小车和驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述车体朝向工位架行驶；
[0007]定位组件，包括设置于所述车体上的测距传感器和位置传感器，以及配置为沿所述运输车的行驶路径布置的被测元件和被感元件；所述被测元件与所述测距传感器适配，所述被感元件与所述位置传感器适配；所述被感元件包括位于第一位置的第一被感元件，所述第一位置为预设的所述横移小车与所述工位架上的横移导轨开始对轨的位置；及，
[0008]控制组件，设置于所述车体上，包括与所述测距传感器、所述位置传感器和所述驱动单元电连接的控制器。
[0009]在其中一个实施例中，所述被感元件还包括第二被感元件，所述第二被感元件布置于所述第一被感元件的与所述运输车的行驶方向相反的一侧。
[0010]在其中一个实施例中，所述被感元件还包括第三被感元件，所述第三被感元件布置于所述第二被感元件的所述运输车的行驶方向相反的一侧。
[0011]在其中一个实施例中，所述控制器包括计数单元和处理单元，所述计数单元、所述测距传感器和所述驱动单元分别与所述处理单元电连接，所述计数单元与所述位置传感器电连接；
[0012]每当所述位置传感器感应到其中一个所述被感元件时，所述计数单元生成的计数值增加或者减少一个计数单位，所述处理单元用于获取所述计数单元生成的计数值。
[0013]在其中一个实施例中，所述被感元件还包括第四被感元件，所述第四被感元件布置于所述第三被感元件的与所述运输车的行驶方向相反的一侧。
[0014]在其中一个实施例中，所述控制器还包括计时单元，所述计时单元与所述处理单元电连接。
[0015]在其中一个实施例中，所述控制组件还包括变频器，所述控制器与所述变频器电连接，所述变频器与所述驱动单元电连接。
[0016]在其中一个实施例中，所述位置传感器位于所述车体的尾部，所述测距传感器位于所述车体的一侧。
[0017]在其中一个实施例中，所述测距传感器位于所述车体的面对所述工位架凸设的安装架上。
[0018]在其中一个实施例中，所述控制组件还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述控制器通信连接。
[0019]上述运输车在行驶时，当位置传感器感应到第一被感元件并产生第一位置信号时，控制器可以根据第一位置信号确定运输车是否到达第一位置；同时，测距传感器测量测距传感器至被测元件之间的第一距离，控制器可以根据第一距离与第一校准阈值的比较来进一步判断运输车是否到达第一位置。
[0020]如此，便能够对运输车的行驶位置进行双重定位。与现有技术相比，能够克服位置传感器感应不准确或者被感元件被破坏时引起的定位不准确，并进一步导致对轨不准确的问题，大大提高定位对轨精度；同时第一被感元件布置于第一位置，第一位置为开始对轨位置，第一位置距离工位架的停止位还有一定的距离，如此，预留一定的距离便于控制运输车准确停止于停止位上，降低运输车的行驶惯性的影响以及车轨的水平度误差对定位对轨精度的影响。
附图说明
[0021]图1为本技术一实施例提供的运输车定位对轨系统的应用示意图；
[0022]图2为本技术另一实施例提供的运输车定位对轨系统的应用示意图；
[0023]图3为本技术一实施提供的运输车的结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]运输车1；横移小车11；位置传感器12；测距传感器13；第一被感元件141；第二被感元件142；第三被感元件143；第四被感元件144；被测元件15；工位架2；第一工位架21；第二工位架22；横移导轨201；控制组件16；人机交互模块161；车轨3。
具体实施方式
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本
技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输车定位对轨系统，其特征在于，包括：运输车，包括车体和设置于所述车体上的横移小车和驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述车体朝向工位架行驶；定位组件，包括设置于所述车体上的测距传感器和位置传感器，以及配置为沿所述运输车的行驶路径布置的被测元件和被感元件；所述被测元件与所述测距传感器适配，所述被感元件与所述位置传感器适配；所述被感元件包括位于第一位置的第一被感元件，所述第一位置为预设的所述横移小车与所述工位架上的横移导轨开始对轨的位置；及，控制组件，设置于所述车体上，包括与所述测距传感器、所述位置传感器和所述驱动单元电连接的控制器。2.根据权利要求1所述的运输车定位对轨系统，其特征在于，所述被感元件还包括第二被感元件，所述第二被感元件布置于所述第一被感元件的与所述运输车的行驶方向相反的一侧。3.根据权利要求2所述的运输车定位对轨系统，其特征在于，所述被感元件还包括第三被感元件，所述第三被感元件布置于所述第二被感元件的所述运输车的行驶方向相反的一侧。4.根据权利要求3所述的运输车定位对轨系统，其特征在于，所述控制器包括计数单元和处理单元，所述计数单元、所述测距传感器和所述驱动单元分别与所述处理单元电连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑，唐志杰，谢忠全，
申请(专利权)人：长沙远大模块集成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：