本发明专利技术公开了一种基于信息融合预见控制的荧光粉涂覆方法、系统和存储介质，荧光粉涂覆方法包括在对介质基体进行的荧光粉涂覆过程中获取多个厚度均匀度信息，通过预见控制算法融合各厚度均匀度信息，从而获得预见补偿控制信号，根据预见补偿控制信号控制荧光粉涂覆过程中的荧光粉涂覆厚度均匀度。本发明专利技术可以精确控制可调气压阀在向介质基体涂覆荧光粉时的气流和荧光粉胶流速，从而有效控制荧光粉层的厚度与均匀度，实现精密荧光粉微涂覆，具有良好的实时性，即对厚度和均匀度的检查结果可以及时地反馈到生产过程中以进行控制，保持荧光粉涂覆的厚度和均匀度的稳定。本发明专利技术广泛应用于荧光粉涂覆技术领域。用于荧光粉涂覆技术领域。用于荧光粉涂覆技术领域。
【技术实现步骤摘要】
基于信息融合预见控制的荧光粉涂覆方法、系统和介质
[0001]本专利技术涉及荧光粉涂覆
，尤其是一种基于信息融合预见控制的荧光粉涂覆方法、系统和存储介质。
技术介绍
[0002]荧光粉涂覆是LED制造等过程中的重要工艺，荧光粉涂覆的质量指标主要包括厚度和均匀度。现有技术中，是在涂覆好荧光粉之后对产品或半成品进行厚度和均匀度的检查，根据检查结果调整荧光粉涂覆过程中的控制参数，从而使得厚度和均匀度符合标准，这种方式的实时性差，即对厚度和均匀度的检查结果难以及时地反馈到生产过程中以进行控制，造成荧光粉涂覆的厚度和均匀度不稳定。
技术实现思路
[0003]针对上述至少一个技术问题，本专利技术的目的在于提供一种基于信息融合预见控制的荧光粉涂覆方法、系统和存储介质。
[0004]一方面，本专利技术实施例包括一种基于信息融合预见控制的荧光粉涂覆方法，包括：
[0005]在对介质基体进行的荧光粉涂覆过程中，获取多个厚度均匀度信息；各所述厚度均匀度信息分别是从不同方位对涂覆在所述介质基体上的荧光粉采集所得；
[0006]通过预见控制算法融合各所述厚度均匀度信息，从而获得预见补偿控制信号；
[0007]根据所述预见补偿控制信号，控制所述荧光粉涂覆过程中的荧光粉涂覆厚度均匀度。
[0008]进一步地，所述在对介质基体进行的荧光粉涂覆过程中，获取多个厚度均匀度信息，包括：
[0009]所述在对介质基体进行的荧光粉涂覆过程中，使用多个摄像头分别从不同方位对涂覆在所述介质基体上的荧光粉进行拍摄，获得多个图像数据；
[0010]对所述图像数据进行识别，获得所述厚度均匀度信息。
[0011]进一步地，所述通过预见控制算法融合各所述厚度均匀度信息，从而获得预见补偿控制信号，包括：
[0012]确定各所述厚度均匀度信息所对应的摄像头；
[0013]将对应同一摄像头的各所述厚度均匀度信息分组；
[0014]获取各组所述厚度均匀度信息的平均值和方差；
[0015]根据同一摄像头对应的各方差，确定该摄像头对应的最优方差和最优反馈值；
[0016]根据各摄像头对应的所述最优方差和最优反馈值，确定各摄像头对应的加权反馈值；
[0017]获取或设定目标反馈值；
[0018]根据所述加权反馈值与所述目标反馈值确定误差项；
[0019]根据所述误差项与所述荧光粉涂覆过程对应的动力学方程，确定误差矩阵以及所
述误差矩阵的代价函数；
[0020]通过最小化所述代价函数，确定所述预见补偿控制信号。
[0021]进一步地，所述根据同一摄像头对应的各方差，确定该摄像头对应的最优方差和最优反馈值，包括：
[0022]以同一摄像头对应的各方差之积，除以该摄像头对应的各方差之和，从而获得该摄像头对应的所述最优方差；
[0023]以同一摄像头对应的各方差与相应平均值的加权和，除以该摄像头对应的各方差之和，从而获得该摄像头对应的所述最优反馈值。
[0024]进一步地所述根据各摄像头对应的所述最优方差和最优反馈值，确定各摄像头对应的加权反馈值，包括：
[0025]以各摄像头对应的所述最优方差，除以所有摄像头对应的所述最优方差之和，从而获得各摄像头对应的权值因子；
[0026]以各摄像头对应的权值因子与最优反馈值的加权和，作为所述加权反馈值。
[0027]进一步地，所述根据所述误差项与所述荧光粉涂覆过程对应的动力学方程，确定误差矩阵以及所述误差矩阵的代价函数，包括：
[0028]对所述动力学方程进行离散化；
[0029]对所述误差项进行一阶差分，建立误差方程；
[0030]根据所述动力学方程和所述误差方程，建立增广型误差矩阵；
[0031]对所述增广型误差矩阵取二次型目标代价函数。
[0032]进一步地，所述通过最小化所述代价函数，确定所述预见补偿控制信号，包括：
[0033]确定所述代价函数为其中M
R
为预见步长，Q为半正定矩阵，H为正定矩阵；
[0034]令所述代价函数最小化，获得
[0035]将Δu(k)代入J中，令求出F
o
＝
‑
[H+G
T
PG]‑1G
T
Pφ，F
R
(0)＝0，F
R
(j)＝
‑
[H+G
T
PG]‑1G
T
(ξ
T
)
j
‑1PG
R
(j≥1)；其中ξ＝Φ+GF
o
，P为Riccati方程正定解；
[0036]设初始值为0，确定所述预见补偿控制信号为
[0037]进一步地，所述根据所述预见补偿控制信号，控制所述荧光粉涂覆过程中的荧光粉涂覆厚度均匀度，包括：
[0038]以所述预见补偿控制信号驱动所述荧光粉涂覆过程中使用的可调气压阀；所述可调气压阀用于向所述介质基体涂覆荧光粉。
[0039]另一方面，本专利技术实施例还包括一种基于信息融合预见控制的荧光粉涂覆系统，包括：
[0040]拍摄模块，用于在对介质基体进行的荧光粉涂覆过程中，获取多个厚度均匀度信
息；各所述厚度均匀度信息分别是从不同方位对涂覆在所述介质基体上的荧光粉采集所得；
[0041]处理模块，用于通过预见控制算法融合各所述厚度均匀度信息，从而获得预见补偿控制信号；
[0042]涂覆模块，用于根据所述预见补偿控制信号，控制所述荧光粉涂覆过程中的荧光粉涂覆厚度均匀度。
[0043]另一方面，本专利技术实施例还包括一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行实施例中的基于信息融合预见控制的荧光粉涂覆方法。
[0044]本专利技术的有益效果是：实施例中的基于信息融合预见控制的荧光粉涂覆方法，以预见补偿控制信号驱动荧光粉涂覆过程中使用的可调气压阀，可以精确控制可调气压阀在向介质基体涂覆荧光粉时的气流和荧光粉胶流速，从而有效控制荧光粉层的厚度与均匀度，实现精密荧光粉微涂覆，而且，在计算机性能足够的情况下，基于信息融合预见控制的荧光粉涂覆方法中的各步骤几乎是同时执行的，具有良好的实时性，即对厚度和均匀度的检查结果可以及时地反馈到生产过程中以进行控制，保持荧光粉涂覆的厚度和均匀度的稳定。
附图说明
[0045]图1、图2和图3为实施例中基于信息融合预见控制的荧光粉涂覆方法的原理示意图。
具体实施方式
[0046]本实施例中，使用基于信息融合预见控制的荧光粉涂覆系统，执行基于信息融合预见控制的荧光粉涂覆方法。其中，基于信息融合预见控制的荧光粉涂覆系统包括拍摄模块、处理模块和涂覆模块。具体地，使用多个摄像头或相机作为拍摄模块，使用上位机作为处理模块，使用可调气压阀作为涂覆模块。
[0047本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于信息融合预见控制的荧光粉涂覆方法，其特征在于，包括：在对介质基体进行的荧光粉涂覆过程中，获取多个厚度均匀度信息；各所述厚度均匀度信息分别是从不同方位对涂覆在所述介质基体上的荧光粉采集所得；通过预见控制算法融合各所述厚度均匀度信息，从而获得预见补偿控制信号；根据所述预见补偿控制信号，控制所述荧光粉涂覆过程中的荧光粉涂覆厚度均匀度。2.根据权利要求1所述的基于信息融合预见控制的荧光粉涂覆方法，其特征在于，所述在对介质基体进行的荧光粉涂覆过程中，获取多个厚度均匀度信息，包括：所述在对介质基体进行的荧光粉涂覆过程中，使用多个摄像头分别从不同方位对涂覆在所述介质基体上的荧光粉进行拍摄，获得多个图像数据；对所述图像数据进行识别，获得所述厚度均匀度信息。3.根据权利要求1所述的基于信息融合预见控制的荧光粉涂覆方法，其特征在于，所述通过预见控制算法融合各所述厚度均匀度信息，从而获得预见补偿控制信号，包括：确定各所述厚度均匀度信息所对应的摄像头；将对应同一摄像头的各所述厚度均匀度信息分组；获取各组所述厚度均匀度信息的平均值和方差；根据同一摄像头对应的各方差，确定该摄像头对应的最优方差和最优反馈值；根据各摄像头对应的所述最优方差和最优反馈值，确定各摄像头对应的加权反馈值；获取或设定目标反馈值；根据所述加权反馈值与所述目标反馈值确定误差项；根据所述误差项与所述荧光粉涂覆过程对应的动力学方程，确定误差矩阵以及所述误差矩阵的代价函数；通过最小化所述代价函数，确定所述预见补偿控制信号。4.根据权利要求3所述的基于信息融合预见控制的荧光粉涂覆方法，其特征在于，所述根据同一摄像头对应的各方差，确定该摄像头对应的最优方差和最优反馈值，包括：以同一摄像头对应的各方差之积，除以该摄像头对应的各方差之和，从而获得该摄像头对应的所述最优方差；以同一摄像头对应的各方差与相应平均值的加权和，除以该摄像头对应的各方差之和，从而获得该摄像头对应的所述最优反馈值。5.根据权利要求3所述的基于信息融合预见控制的荧光粉涂覆方法，其特征在于，所述根据各摄像头对应的所述最优方差和最优反馈值，确定各摄像头对应的加权反馈值，包括：以各摄像头对应的所述最优方差，除以所有摄像头对应的所述最优方差之和，从而获得各摄像头对应的权值因子；以各摄像头对应的权值因子与最优反馈值的加权和，作为所述加权反馈值。6.根据权利要求3所述的基于信息融合预见控制的荧光粉涂覆方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：李致富，杜佳荣，曾俊海，王明，吴晋宇，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：
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