软管无尖检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开的属于软管无尖检测技术领域，具体为软管无尖检测机构，包括检测机构，检测机构包括输送带、输送带电机、电机和气缸，电机为伺服电机或步进电机，输送带电机的后端设置有输送带，输送带的上端面设置有圆工件，圆工件的右侧设置有档边，且档边位于输送带的前端，输送带的后端左右两侧均设置有气缸，位于右侧气缸的前侧上端设置有电机，位于右侧气缸的内腔底部设置有第一轴承，第一轴承的内部设置有花键轴，且花键轴位于右侧气缸的顶杆内，位于右侧气缸的顶杆右端设置有第二轴承，通过倾斜的输送带可以圆工件自动定位，或使用气枪吹气辅助定位，降低使用夹具套数，简化结构复杂性。构复杂性。构复杂性。

【技术实现步骤摘要】
软管无尖检测机构


[0001]本技术涉及软管无尖检测
，具体为软管无尖检测机构。

技术介绍

[0002]软管是现代工业中的重要部件。软管主要用作日化包材、工业液体包材、PA、PE、PP等塑料材料制成的软管。在生产过程中有些工序需要辨别方向正反，本机构实行自动检测，替代人工，减轻工作强度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供软管无尖检测机构，以解决上述
技术介绍
中提出的检测过程中需要多次夹具进行夹持检测，降低的检测效率，软管属于圆柱体形状，所以在输送过程过可能出现偏移导致脱离输送带的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：软管无尖检测机构，包括检测机构，所述检测机构包括输送带、输送带电机、电机和气缸，所述电机为伺服电机或步进电机，所述输送带电机的后端设置输送带，所述输送带的上端面设置有圆工件，所述圆工件的右侧设置有档边，且档边位于输送带的前端，所述输送带的后端左右两侧均设置有气缸，位于右侧所述气缸的前侧上端设置有电机，位于右侧所述气缸的内腔底部设置有第一轴承，所述第一轴承的内部设置有花键轴，且花键轴位于右侧气缸的顶杆内，位于右侧所述气缸的顶杆右端设置有第二轴承，所述第二轴承的左侧且位于右侧气缸顶杆左端设置有对标同步轮，所述电机与对标同步轮连接，位于左侧所述气缸，底部左侧设置有第一直线轴承，所述输送带的后端且位于圆工件的上侧设置有吸盘，所述吸盘的上端设置有升降气缸，所述升降气缸的左右两侧均设置有第二直线轴承，所述升降气缸的后侧设置有上下调节板，所述上下调节板的后侧设置有固定架，所述固定架的左右两侧下端均开设有上下调节槽。
[0005]优选的，所述输送带电机的后端离水平面倾斜十五度到三十度角之间设置有输送带。
[0006]优选的，所述输送带的侧边设置有吹气机构，且吹气机构与圆工件对应。
[0007]优选的，所述固定架位于气缸的上侧面设置有气缸调节槽。
[0008]优选的，所述输送带的两侧设置有第二滑块，所述第二滑块与固定架两侧的上下调节槽滑动连接。
[0009]优选的，所述对标同步轮的内部设置有花键套，所述花键套与左侧气缸顶杆内的花键轴连接。
[0010]优选的，所述上下调节板与固定架通过第一滑块滑动连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1)通过倾斜的输送带可以圆工件自动定位，或使用吹气机构辅助定位，降低使用夹具套数，简化结构复杂性，提高了员工工作效率；
[0013]2)通过花键和对标同步轮带动工件旋转一周，检测是否有标记，从而判断工件的
方向和正反。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术右侧示意图。
[0016]图中：1电机、2气缸、3第一直线轴承、4对标同步轮、5圆工件、6输送带、7输送带电机、8升降气缸、9第一轴承、10花键轴、11气缸调节槽、12上下调节槽、13上下调节板、14吸盘、15第二直线轴承、16档边、17第二轴承、18固定架。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]实施例：
[0020]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案：所述检测机构包括输送带6、输送带电机7、电机1和气缸2，所述电机1为伺服电机或步进电机，所述输送带电机7的后端设置有输送带6，所述输送带6的上端面设置有圆工件5，所述圆工件5的右侧设置有档边16，档边16可以防止圆工件5偏移，且档边16位于输送带6的前端，所述输送带6的后端左右两侧均设置有气缸2，位于右侧所述气缸2的前侧上端设置有电机1，位于右侧所述气缸2的内腔底部设置有第一轴承9，所述第一轴承9的内部设置有花键轴10，且花键轴10位于右侧气缸2的顶杆内，位于右侧所述气缸2的顶杆右端设置有第二轴承17，所述第二轴承17的左侧且位于右侧气缸2顶杆左端设置有对标同步轮4，所述电机1与对标同步轮4连接，对标同步轮4可以在检测时带动圆工件5转动，位于左侧所述气缸2，底部左侧设置有第一直线轴承3，所述输送带6的后端且位于圆工件5的上侧设置有吸盘14，所述吸盘14的上端设置有升降气缸8，通过升降气缸8可以带动吸盘14移动，所述升降气缸8的左右两侧均设置有第二直线轴承15，固定升降气缸8的移动方向，所述升降气缸8的后侧设置有上下调节板13，通过上下调节板13可以整体调节升降气缸8的高度，所述上下调节板13的后侧设置有固定架18，所述固定架18的左右两侧下端均开设有上下调节槽12。
[0021]其中，所述输送带电机7的后端离水平面倾斜十五度到三十度角之间设置有输送带6，通过倾斜设置输送带6可以使圆工件5通过自身重量向输送带6下方移动，使其定位；所述输送带6的侧边设置有吹气机构，且吹气机构与圆工件5对应，由于工件较轻，可以用吹气机构让每个圆工件5靠近输送带下边，得到定位，省去夹具；所述固定架18位于气缸2的上侧面设置有气缸调节槽11；所述输送带6的两侧设置有第二滑块，所述第二滑块与固定架18两侧的上下调节槽12滑动连接，通过滑动连接可以上下调节固定架18的高度。所述对标同步
轮4的内部设置有花键套，所述花键套与左侧气缸2顶杆内的花键轴10连接，可以使花键轴10带动对标同步轮4转动；所述上下调节板13与固定架18通过第一滑块滑动连接，可以使上下调节板13在固定架18上限位移动。
[0022]工作原理：工作由机械手从输送带6进料方向将工件放输送带格子内，整个输送带6有一定斜度，工件靠重力靠近格子一边使其位置固定，也可用吹气机构把软管吹到靠近格子一边，使其位置固定，输送带6由进料方向出料方向转动，工件走到检测工位时，两边气缸2带动两边顶杆夹着工件。右侧的气缸2顶杆内有花键，对标同步轮内有花键套，通过伺服或步进电机带动对标同步轮4使工作件转动，实现对工件夹紧转动，工件一端有标记，通过感应器检测是否有，就可认判别工件的方向，信号经机械手在出料方向出料时，升降气缸8带动下方设置的吸盘14上下移动，在工件到达检测工位时，工件通过吸盘14下来吸着再离开输送带一定距离，等两边气缸2上的顶杆夹着工件时吸盘14松开再向上离开，靠两边夹头中心偏上夹着时自动定心，离开输送带转动。
[0023]以上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.软管无尖检测机构，包括检测机构，其特征在于：所述检测机构包括输送带(6)、输送带电机(7)、电机(1)和气缸(2)，所述电机(1)为伺服电机或步进电机，所述输送带电机(7)的后端设置有输送带(6)，所述输送带(6)的上端面设置有圆工件(5)，所述圆工件(5)的右侧设置有档边(16)，且档边(16)位于输送带(6)的前端，所述输送带(6)的后端左右两侧均设置有气缸(2)，位于右侧所述气缸(2)的前侧上端设置有电机(1)，位于右侧所述气缸(2)的内腔底部设置有第一轴承(9)，所述第一轴承(9)的内部设置有花键轴(10)，且花键轴(10)位于右侧气缸(2)的顶杆内，位于右侧所述气缸(2)的顶杆右端设置有第二轴承(17)，所述第二轴承(17)的左侧且位于右侧气缸(2)顶杆左端设置有对标同步轮(4)，所述电机(1)与对标同步轮(4)连接，位于左侧所述气缸(2)，底部左侧设置有第一直线轴承(3)，所述输送带(6)的后端且位于圆工件(5)的上侧设置有吸盘(14)，所述吸盘(14)的上端设置有升降气缸(8)，所述升降气缸(8)的左右两侧均设置有第二直线轴承(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海山，
申请(专利权)人：扬州迈新机械有限公司，
类型：新型
国别省市：