一种用于水面数据检测的便携无人船制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于水面数据检测的便携无人船，包括两个平行间隔设置并可循环充放气的充气浮筒、横跨设于两个充气浮筒上端并用于控制船体运行的控制模块、设于充气浮筒下端并与控制模块电连接的推进器、设于控制模块上的数据采集模块和天线模块以及设于数据采集模块上的激光雷达；通过可循环充放气的充气浮筒增加了整个船体的便携性，控制模块可以控制推进器工作进而带动整个船体前进、后退或者转弯，数据采集模块可以对水域的各项数据进行检测与采集并进行水域建模等工作，激光雷达能够探测到水面上的障碍物，避免船体与障碍物的碰撞，天线模块能够对船体进行定位并与外界远程收发信号，实现了船体的远程操控。实现了船体的远程操控。实现了船体的远程操控。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水面数据检测的便携无人船


[0001]本技术属于水面数据采集与检测领域，具体涉及一种用于水面数据检测的便携无人船。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，人们探索的脚步也从未停歇，未知水域的开发和水域测绘，对水域环境监测、能源、交通、渔业管理、水产养殖等领域具有重要的作用，而目前对水域资源的数据监测大多采用人工采集的方式，常依赖人工驾驶或者遥控船只进入水域采集数据再到岸上分析数据分析与建模，而对于复杂多变的水域环境中的危险性人们是不能预判的，这就造成有部分环境较为复杂的水域难以驶入，故而不能有效的进行数据采集，造成数据采集的效果较差，便无法对这类水域进行数据分析与建模；同时，该类船只的体积较大，船体各部分大都为固定连接，无法折叠或者拆卸过程较为复杂，故而不便于收纳与携带，用户的使用体验较差。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于为克服现有的技术缺陷，提供一种用于水面数据检测的便携无人船，通过可循环充放气的充气浮筒、可快速拆卸的推进器、可折叠的天线模块增加了整个船体的便携性，能够自动在一些未知水域中行驶并进行数据采集，有效的进行地图构建与环境实时建模，自动化程度较高。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种用于水面数据检测的便携无人船，包括两个平行间隔设置并可循环充放气的充气浮筒、横跨设于两个所述充气浮筒上端并用于控制船体运行的控制模块、设于所述充气浮筒下端并与所述控制模块电连接的推进器、设于所述控制模块上的数据采集模块和天线模块以及设于所述数据采集模块上的激光雷达。
>[0005]进一步的，所述控制模块包括设于所述充气浮筒上端的舱体、设于所述舱体内的主控板、与所述主控板电连接的电源控制板和开关、与所述电源控制板电连接的电源和推进器驱动器，所述推进器驱动器与所述推进器电连接。
[0006]进一步的，所述舱体的下端设有推进器固定器，所述推进器固定器上可拆卸设有向下延伸至所述充气浮筒下端的推进器连接杆，所述推进器固定设于所述推进器连接杆的下端。
[0007]进一步的，所述舱体的上端设有舱盖，所述舱体与所述舱盖之间设有密封条，所述数据采集模块设于所述舱盖的上端。
[0008]进一步的，所述数据采集模块包括设于所述舱盖的上端的盒体、设于所述盒体内的NUC主机以及分别与所述NUC主机电连接的毫米波雷达和相机组件。
[0009]进一步的，所述相机组件包括工业相机和双目深度相机。
[0010]进一步的，所述盒体的上端设有盒盖，所述盒体上对应所述相机组件的位置处设
有开口，所述开口的前端固定设有透明板。
[0011]进一步的，所述盒盖的上端固定设有雷达支架，所述激光雷达固定设于所述雷达支架的上端。
[0012]进一步的，所述天线模块包括设于所述控制模块上并与所述主控板电连接的多个GPS天线和至少一个4G天线。
[0013]进一步的，所述舱体的左右两侧分设有第一支撑杆和第二支撑杆，所述GPS天线包括分别可折叠设于所述第一支撑杆和第二支撑杆上的第一GPS天线和第二GPS天线以及设于所述舱盖上端的第三GPS天线。
[0014]本技术具有以下有益效果：
[0015]本技术通过可循环充放气的充气浮筒、可快速拆卸的推进器、可折叠的天线模块增加了整个船体的便携性，控制模块可以控制推进器工作进而带动整个船体的运行，完成船体的前进、后退或者转弯，在船体运行的过程中，数据采集模块可以对水域的实时环境进行检测与采集并进行水域建模等工作，激光雷达能够探测到水面上的障碍物，避免船体与障碍物的碰撞，天线模块能够对船体进行定位并与外界远程收发信号，将检测到的水域信息进行实时传送，实现了监测数据的无线传输，且能够接收来自远程的操控指令并传达至控制模块，实现了船体的远程操控。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术的不当限定，在附图中：
[0017]图1为实施例中用于水面数据检测的便携无人船的示意图；
[0018]图2为实施例中控制模块的示意图；
[0019]图3为实施例中数据采集模块的示意图。
具体实施方式
[0020]为了更充分的理解本技术的
技术实现思路
，下面将结合附图以及具体实施例对本技术作进一步介绍和说明；需要说明的是，正文中如有“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的部件等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例
[0023]如图1
‑
3所示，本实施例所示的一种用于水面数据检测的便携无人船，包括左右两个平行间隔设置并且可以循环充放气的第一充气浮筒11和第二充气浮筒12，在第一充气浮筒11和第二充气浮筒12的上端设有用于控制整个船体运行的控制模块2，在控制模块2的下端设有与控制模块2电连接并延伸至第一充气浮筒11和第二充气浮筒12下端的第一推进器21和第二推进器22，在控制模块2的上端设有数据采集模块4，在数据采集模块4的上端设有激光雷达5，在控制模块2上还设有用于与外界远程收发信号的天线模块；上述结构中，第一
充气浮筒11和第二充气浮筒12放掉气后可便于收纳整理与携带，第一充气浮筒11和第二充气浮筒12内充满气后可漂浮在水面上，控制模块2可以控制整个船体的运行，第一推进器21和第二推进器22能够带动船体前进、后退或者转弯，在船体运行的过程中，数据采集模块4可以对水域的实时环境进行检测与采集并进行水域建模等工作，激光雷达5能够探测到水面上的障碍物，避免船体与障碍物的碰撞，天线模块能够对船体进行定位并与外界远程收发信号，将检测到的水域信息进行实时传送，实现了监测数据的无线传输，且能够接收来自远程的操控指令并传达至控制模块，实现了船体的远程操控。
[0024]具体的，在第一充气浮筒11和第二充气浮筒12之间设有连接杆13，在第一充气浮筒11和第二充气浮筒12的两侧均设有提手14，连接杆13能够将第一充气浮筒11和第二充气浮筒12连接起来，并且还能够在连接杆13上安装添加额外的传感器，增加了船体的扩展性，当第一充气浮筒11和第二充气浮筒12内充满气漂浮在水面上且准备靠岸时，提手14便于人工操作对船体进行移动，当第一充气浮筒11和第二充气浮筒12放掉气后，提手14可增加船体的便携性。
[0025]具体的，控制模块2包括固定设于第一充气浮筒11和第二充气浮筒12上端的舱体23，在舱体23的内部设有主控板24以及与主控板24电连接的电源控制板29和开关28，以及与电源控制板29电连接的第一推进器驱动器25、第二推进器驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水面数据检测的便携无人船，其特征在于，包括两个平行间隔设置并可循环充放气的充气浮筒、横跨设于两个所述充气浮筒上端并用于控制船体运行的控制模块、设于所述充气浮筒下端并与所述控制模块电连接的推进器、设于所述控制模块上的数据采集模块和天线模块以及设于所述数据采集模块上的激光雷达。2.如权利要求1所述的用于水面数据检测的便携无人船，其特征在于，所述控制模块包括设于所述充气浮筒上端的舱体、设于所述舱体内的主控板、与所述主控板电连接的电源控制板和开关、与所述电源控制板电连接的电源和推进器驱动器，所述推进器驱动器与所述推进器电连接。3.如权利要求2所述的用于水面数据检测的便携无人船，其特征在于，所述舱体的下端设有推进器固定器，所述推进器固定器上可拆卸设有向下延伸至所述充气浮筒下端的推进器连接杆，所述推进器固定设于所述推进器连接杆的下端。4.如权利要求3所述的用于水面数据检测的便携无人船，其特征在于，所述舱体的上端设有舱盖，所述舱体与所述舱盖之间设有密封条，所述数据采集模块设于所述舱盖的上端。5.如权利要求4所述的用于水面数据检测的便携无人船，其特征在于，所述数...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱健楠，程宇威，韩永伟，池雨豪，虞梦苓，
申请(专利权)人：朱健楠，
类型：新型
国别省市：