本实用新型专利技术公开了一种丝束碳纤维材料的自动上料装置，包括两个预紧装置、机架、导轨、导向夹持装置、输送夹持装置、机械手、上料夹持装置、裁剪装置I及裁剪装置Ⅱ；两个预紧装置平行设置在机架的一端；导轨固定安装在机架上垂直于丝束卷筒的转轴设置；导向夹持装置固定在机架上，位于导轨和丝束卷筒之间；输送夹持装置设置在导轨上；裁剪装置I及裁剪装置Ⅱ设置在机架上，裁剪装置I位于导轨和导向夹持装置之间；裁剪装置Ⅱ靠近输送夹持装置的移动终端设置；上料夹持装置与机械手连接，机械手通过支撑座固定安装在机架上。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，实现了对卷好的长丝束碳纤维材料定长自动裁剪，提高生产效率，降低了人工成本。本。本。
【技术实现步骤摘要】
一种丝束碳纤维材料的自动上料装置
[0001]本技术涉及一种丝束碳纤维材料的自动上料装置。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展和高分子复合材料的应用推广，碳纤维是目前首选的高性能材料，作为主要由碳元素(90%)组成的一种特种纤维，具有外形有显著的各向异性，柔软，轻质、高强度、耐腐蚀、易合成型、可加工性好等点。碳纤维复合材料已广泛应用于航天、航空和军事领域，并已开始深入到国计民生的各个领域。由于碳纤维零件产品结构工艺较为复杂，丝束碳纤维在产品零件中作为加强部分使用非常普遍，既保证产品零件强度，节约材料，还能让零件产品质量更轻，且结构相对更为复杂。现在对已经卷好的长丝束碳纤维材料，需要剪裁成产品零件所需的长度，这大都是人工完成，效率低下。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供一种结构简单，能够对卷好的长丝束碳纤维材料定长裁剪，提高生产效率，降低人工成本的丝束碳纤维材料的自动上料装置。
[0004]本技术采用的技术方案是：一种丝束碳纤维材料的自动上料装置，包括两个预紧装置、机架、导轨、导向夹持装置、输送夹持装置、机械手、上料夹持装置、裁剪装置I及裁剪装置Ⅱ；所述的预紧装置呈U形，两个预紧装置平行设置在机架的一端，两预紧装置用于支撑丝束卷筒；所述的导轨固定安装在机架上，导轨垂直于丝束卷筒的转轴设置；所述的导向夹持装置固定在机架上，位于导轨和丝束卷筒之间；所述的输送夹持装置设置在导轨上，能够夹持丝束并在导轨上移动；裁剪装置I及裁剪装置Ⅱ设置在机架上，裁剪装置I位于导轨和导向夹持装置之间；裁剪装置Ⅱ靠近输送夹持装置的移动终端设置；所述的上料夹持装置与机械手连接，机械手通过支撑座固定安装在机架上；上料夹持装置在碳纤维材料剪裁前位于裁剪装置I和裁剪装置Ⅱ之间，对碳纤维材料进行夹持，在碳纤维材料剪裁后，在机械手的作用下对碳纤维材料进行移动，到下一工位后松开碳纤维材料。
[0005]上述的丝束碳纤维材料的自动上料装置中，还包括裁剪导轨，裁剪导轨固定在机架上，裁剪导轨平行于导轨设置；裁剪装置Ⅱ包括滑座、两剪刀刀片Ⅱ、支架Ⅱ及驱动装置Ⅱ；支架Ⅱ固定安装在滑座上，两剪刀刀片Ⅱ通过一个销轴铰接在支架Ⅱ上，所述的驱动装置Ⅱ固定在支架Ⅱ上；驱动装置Ⅱ与两剪刀刀片Ⅱ连接，能驱动两剪刀刀片Ⅱ做剪切动作；滑座置于裁剪导轨上，滑座上设有紧定螺钉孔，紧定螺钉孔内设有紧定螺钉孔。
[0006]上述的丝束碳纤维材料的自动上料装置中，裁剪装置I包括两剪刀刀片Ⅰ、支架Ⅰ及驱动装置Ⅰ；两剪刀刀片Ⅰ通过一个销轴铰接在支架Ⅰ上，所述的驱动装置Ⅰ固定在支架Ⅰ上，驱动装置Ⅰ与两剪刀刀片Ⅰ连接，能驱动两剪刀刀片Ⅰ做剪切动作，支架Ⅰ固定安装在机架上。
[0007]上述的丝束碳纤维材料的自动上料装置中，所述的预紧装置包括预紧底座及两个张紧块；所述的预紧底座顶面上设有圆弧形的凹槽和两个弹簧孔Ⅰ，凹槽用于支撑丝束卷筒的转轴，两个弹簧孔Ⅰ分别位于凹槽的两侧；所述的张紧块的下部与预紧底座铰接，所述的
两个张紧块上分别设有一弹簧孔Ⅱ，两个弹簧孔I分别与两个弹簧孔Ⅱ同轴，且弹簧孔Ⅱ的轴线不通过张紧块与预紧底座铰接副的中心；弹簧孔Ⅱ上部直径小于下部直径，弹簧孔Ⅱ上部为螺纹孔，螺纹孔内设有调节螺杆，调节螺杆的下端设有调节板；调节板与弹簧孔I的底部之间设有调节弹簧。
[0008]上述的丝束碳纤维材料的自动上料装置中，所述的两个张紧块相对的侧面上设有摩擦片。
[0009]上述的丝束碳纤维材料的自动上料装置中，所述的导向夹持装置包括支撑架、导向装置及夹持机械手，所述的导向装置包括安装部和导向部，安装部为设有中心孔的圆柱形结构，导向部为中心处设有导向孔的圆柱形结构，导向孔为锥形孔，导向孔的小端与安装部的中心孔连通并同轴；所述的支撑架上设有导向装置安装孔，导向装置的安装部安装在导向装置安装孔内；夹持机械手固定安装在支撑架上。
[0010]上述的丝束碳纤维材料的自动上料装置中，输送夹持装置包括丝杆螺母及夹持机械手Ⅱ，夹持机械手Ⅱ固定安装在丝杆螺母上；所述的导轨采用的是丝杆，丝杆的一端与马达连接，导向夹持装置的丝杆螺母安装在丝杆上。
[0011]上述的丝束碳纤维材料的自动上料装置中，上料夹持装置包括截面为n形的夹持架、若干组夹持气缸及若干脱料气缸；所述的每组夹持气缸包括两个夹持气缸，两组的两个夹持气缸分别安装在夹持架的两侧壁上，同轴且垂直于夹持架侧壁设置，两夹持气缸的活塞杆相对设置，每个夹持气缸连接一个夹板，夹板位于夹持架凹槽内；所述的脱料气缸安装在夹持架的顶板上，脱料气缸的活塞杆伸入夹持架的凹槽内，脱料气缸的下端连接压板；脱料气缸的活塞杆伸出时，压板能将碳纤维材料顶出夹持架的凹槽。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术结构简单，对丝束破卷后，将丝束的一端穿过导向夹持装置，通过输送夹持装置夹持，然后沿着导轨行进至所需长度位置，通过裁剪装置I及裁剪装置Ⅱ下料，操作方便，实现了对卷好的长丝束碳纤维材料定长自动裁剪，提高生产效率，降低人工成本。
附图说明
[0014]图1是本技术的主视图。
[0015]图2是本技术的俯视图。
[0016]图3是本技术的导向夹持装置的结构图。
[0017]图4是本技术的输送夹持装置的结构图。
[0018]图5是本技术的裁剪装置I的结构图。
[0019]图6是本技术的裁剪装置Ⅱ的主视图。
[0020]图7是本技术的裁剪装置Ⅱ的侧视图。
[0021]图8是本技术的预紧装置的主视图。
[0022]图9是图8中A
‑
A剖视图。
[0023]图10是本技术的上料夹持装置的结构图。
[0024]图11是图10中B
‑
B剖视图。
[0025]图12是图10中C
‑
C剖视图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术做进一步的说明。
[0027]如图1、2所示，本技术包括两个预紧装置9、机架7、导轨8、导向夹持装置2、输送夹持装置6、机械手10、上料夹持装置4裁剪装置I3及裁剪装置Ⅱ5。
[0028]如图8、9所示，所述的预紧装置9呈U形，预紧装置9包括预紧底座91及两个张紧块92；所述的预紧底座91顶面上设有圆弧形的凹槽和两个弹簧孔Ⅰ，凹槽用于支撑丝束卷筒1的转轴10，两个弹簧孔Ⅰ分别位于凹槽的两侧。所述的张紧块92的下部通过销轴95与预紧底座91铰接，两个张紧块92上分别设有一弹簧孔Ⅱ，两个弹簧孔I分别与两个弹簧孔Ⅱ同轴，且弹簧孔Ⅱ的轴线不通过张紧块92与预紧底座91铰接副的中心（也即销轴95的中心）。弹簧孔Ⅱ上部直径小于下部直径，弹簧孔Ⅱ上部为螺纹孔，螺纹孔内设有调节螺杆93，调节螺杆93的下端设有调节板96；调节板96与弹簧孔I的底部之间设有调节弹簧94。所述的两个张紧块92相对的侧面上设有摩擦片97。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种丝束碳纤维材料的自动上料装置，其特征是：包括两个预紧装置、机架、导轨、导向夹持装置、输送夹持装置、机械手、上料夹持装置、裁剪装置I及裁剪装置Ⅱ；所述的预紧装置呈U形，两个预紧装置平行设置在机架的一端，两预紧装置用于支撑丝束卷筒；所述的导轨固定安装在机架上，导轨垂直于丝束卷筒的转轴设置；所述的导向夹持装置固定在机架上，位于导轨和丝束卷筒之间；所述的输送夹持装置设置在导轨上，能够夹持丝束并在导轨上移动；裁剪装置I及裁剪装置Ⅱ设置在机架上，裁剪装置I位于导轨和导向夹持装置之间；裁剪装置Ⅱ靠近输送夹持装置的移动终端设置；所述的上料夹持装置与机械手连接，机械手通过支撑座固定安装在机架上；上料夹持装置在碳纤维材料剪裁前位于裁剪装置I和裁剪装置Ⅱ之间，对碳纤维材料进行夹持，在碳纤维材料剪裁后，在机械手的作用下对碳纤维材料进行移动，到下一工位后松开碳纤维材料。2.根据权利要求1所述的丝束碳纤维材料的自动上料装置，其特征是：还包括裁剪导轨，裁剪导轨固定在机架上，裁剪导轨平行于导轨设置；裁剪装置Ⅱ包括滑座、两剪刀刀片Ⅱ、支架Ⅱ及驱动装置Ⅱ；支架Ⅱ固定安装在滑座上，两剪刀刀片Ⅱ通过一个销轴铰接在支架Ⅱ上，所述的驱动装置Ⅱ固定在支架Ⅱ上；驱动装置Ⅱ与两剪刀刀片Ⅱ连接，能驱动两剪刀刀片Ⅱ做剪切动作；滑座置于裁剪导轨上，滑座上设有紧定螺钉孔，紧定螺钉孔内设有紧定螺钉孔。3.根据权利要求1所述的丝束碳纤维材料的自动上料装置，其特征是：裁剪装置I包括两剪刀刀片Ⅰ、支架Ⅰ及驱动装置Ⅰ；两剪刀刀片Ⅰ通过一个销轴铰接在支架Ⅰ上，所述的驱动装置Ⅰ固定在支架Ⅰ上，驱动装置Ⅰ与两剪刀刀片Ⅰ连接，能驱动两剪刀刀片Ⅰ做剪切动作，支架Ⅰ固定安装在机架上。4.根据权利要求1所述的丝束碳纤维材料的自动上料装置，其特征是：所述的预紧装置包括预紧底座及两个张紧块；所述的预紧底座顶面上设有圆弧形的凹槽和...
【专利技术属性】
技术研发人员：段辉龙，李信仁，刘缔，周鄂军，朱济南，龚志敏，
申请(专利权)人：湖南精正设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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