全角度分拣输送方法技术

本发明专利技术所述的全角度分拣输送方法，采取以双侧万向球为传动终端的分拣输送机构，万向球上、下部均外露有部分圆弧接触面，以期实现不受限制地360

【技术实现步骤摘要】
全角度分拣输送方法


[0001]本专利技术涉及一种实现360
°
分拣与输送的方法，属于物流仓储领域。

技术介绍

[0002]随着电商物流与生产自动化技术的快速发展，货物分拣与输送系统的规模越来越大，对于现场作业效率有了更高的要求。
[0003]目前普遍使用分拣分流设备，功能较单一、仅能执行特定角度范围内的摆向与分拣动作，如各类摆轮分拣机。摆轮分拣机受其自身摆动幅度的结构限制，货物只能接受单一的机械式动作，不能出现变化，否则传动无效；结构原理多为滚轮或皮带，同一瞬时只可进行单一、定向的传动，货物按照既定的方向运动而不可再次调整；如果摆动滚轮或皮带面对多个货物同时抵达，则会出现干涉与卡顿问题。或者仅能依靠惯性无动力传输，依靠上一级输送设备的动力，延续脱离方向，惯性滑行或人工干预。
[0004]如在先公开以下内容的专利申请，申请号CN201720182819.3，名称为一种分拣机用转向装置，其主要方案是转向装置包括开有安装孔的安装板、输送轮、输送轮的旋转驱动机构及转向驱动机构、控制器。所述安装板的安装孔上分别安装一个安装架，所述安装架上安装由4个所述输送轮形成的输送轮组，所述旋转驱动机构包括：在所述安装架的底部各设置一套筒并活动安装在所述安装孔中，所述套筒内部设置一转轴，所述转轴与套筒活动连接，所述转轴的下端通过第一传动机构与外部驱动机构连接，所述转轴的上端通过第二传动机构与输送轮连接，所述外部驱动机构的控制端连接到所述控制器。
[0005]有鉴于此，特提出本专利申请。
专利
技术实现思路

[0006]本专利技术所述的全角度分拣输送方法，在于解决上述现有技术存在的问题而采取以双侧万向球为传动终端的分拣输送机构，万向球上、下部均外露有部分圆弧接触面，以期实现不受限制地360
°
旋转传动，完成将货物无延迟、无卡顿地输送至各个方向，既有效地提高分拣输送速率、同时实现每个万向球体自带动力、自行调向、货物行进路径多样可变、提高整体分拣输送作业的效率与质量。
[0007]为实现上述设计目的，所述的全角度分拣输送方法是，每个分拣单元设置有一用于提供旋转驱动力的伺服电机，伺服电机驱动旋转架在360
°
范围内定轴地旋转，以实现货物在不同路径、不同方向上的分拣分流；
[0008]固定安装于旋转架的电动滚筒与双侧万向输送球底部的外露接触面相互挤压接触，电动滚筒驱动双侧万向输送球转动，双侧万向输送球顶部的外露接触面将所接触的货物向目标方向输送出去。
[0009]进一步地，所述的全角度分拣输送方法包括有以下组装过程：
[0010]1).准备好基座，将轴承装配到基座上；
[0011]2).按叠加顺序放置隔套、传动套，传动套和轴承配合夹紧隔套；
[0012]3).将伺服电机的驱动轴穿过传动套的内孔，并用M4内六角螺栓搭配平垫、弹垫和螺母将伺服电机固定安装在基座上；
[0013]4).用M5沉头螺栓将电机轴端盖紧固在驱动轴端部，电机轴端盖限制轴承、传动套的轴向自由度；
[0014]5).将旋转架通过M5沉头螺栓固定安装在传动套上；
[0015]6).将电动滚筒的芯轴的两端置于旋转架的定位槽中，并通过M5六角头螺栓将卡扣板与旋转架连接，从而从两端紧固住电动滚筒的芯轴；
[0016]7).按上述步骤完成每个分拣单元的装配安装；
[0017]8).将双侧万向输送球通过M8沉头螺栓、螺母及平、弹垫等部件安装在安装板上；9).将上述分拣单元的基座通过M8沉头螺栓、螺母及平、弹垫等部件安装在安装板上，因存在设计配合，此时电动滚筒与双侧万向输送球底部的外露接触面相互挤压接触；
[0018]10).依照上述步骤7)至9)，将每一分拣模组阵列形式进行组装。
[0019]综上内容，本申请所述的全角度分拣输送方法具有以下优点：
[0020]1、提出一种全新的分拣输送机理，采用双侧万向球为传动终端，可根据分流方向任意调节货物运动路线，真正实现全角度分拣；
[0021]2、分拣输送响应时间较短，能够根据分拣指令随时改变货物输送方向，有利于提高整体分拣输送作业效率；
[0022]3、货物在分拣输送装置表面的入口、出口没有绝对性，分拣分流动作能够实现多个货物、不同路径、不同方向的同步运行；
[0023]4、采取电滚筒直接输送传动、伺服电机直接旋转控制的分拣方式，取消了中间传动结构，避免了能量损耗；
[0024]5、针对分拣输送模组采取直连式传动结构，保证了高速输送状态下传动机构的正常、稳定地运行；
[0025]6、旋转架顶部与侧部固定结构得以优化，既可实现高速旋转过程中的有效防松，又
[0026]相应地提高了传动过程中各部动作的高度一致性。
附图说明
[0027]现结合以下附图来进一步地说明本申请方案；
[0028]图1是本申请所述全角度分拣输送装置的结构示意图；
[0029]图2是分拣单元与安装板的结构分解示意图；
[0030]图3是分拣单元安装后的结构示意图；
[0031]图4是如图3结构的垂向剖面示意图；
[0032]图5是双向万向输向球的结构分解示意图；
[0033]图6
‑
1至图6
‑
10是分拣单元组装、安装至安装板的过程示意图。
[0034]在以上附图中，在上述附图中，上压板1，球体2，下托座3，间隔板4，滚珠5，安装孔6，上压板折边9，通孔10，间隔板通孔11，凸环12；
[0035]伺服电机40，旋转架41，电动滚筒42，基座43，双侧万向输送球44，卡扣板45；驱动轴40
‑
1，沉头螺栓40
‑
2，电机轴端盖40
‑
3，螺母40
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4，定位槽41
‑
1，芯轴42
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1，轴承43
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1，隔套
43
‑
2，传动套43
‑
3；
[0036]底架100、安装板200分拣模组300，分拣单元400。
具体实施方式
[0037]实施例1，如图1所示，应用本申请所述分拣输送方法的全角度分拣输送装置包括有底架100、安装板200和连接于安装板200的数组分拣模组300，每一组分拣模组300具有排成队列的数个分拣单元400。
[0038]其中，每个分拣单元400设置有一用于提供旋转驱动力的伺服电机40，并由该伺服电机40驱动分拣单元400在360
°
范围内、在安装板200表面定轴地旋转，以实现货物在不同路径、不同方向上的分拣分流。
[0039]如图2至图5所示，所述的分拣单元400包括由伺服电机40的驱动轴驱动连接的旋转架41，电动滚筒42固定安装于旋转架41，旋转架41设置在基座43内部；
[0040]基座43的顶部固定安装于安装板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全角度分拣输送方法，其特征在于：每个分拣单元设置有一用于提供旋转驱动力的伺服电机，伺服电机驱动旋转架在360
°
范围内定轴地旋转，以实现货物在不同路径、不同方向上的分拣分流；固定安装于旋转架的电动滚筒与双侧万向输送球底部的外露接触面相互挤压接触，电动滚筒驱动双侧万向输送球转动，双侧万向输送球顶部的外露接触面将所接触的货物向目标方向输送出去。2.根据权利要求1所述的全角度分拣输送方法，其特征在于：包括有以下组装过程，1).准备好基座，将轴承装配到基座上；2).按叠加顺序放置隔套、传动套，传动套和轴承配合夹紧隔套；3).将伺服电机的驱动轴穿过传动套的内孔，并用M4内六角螺栓搭配平垫、弹垫和螺母将伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓晖，杨恩春，侯朋，
申请(专利权)人：科捷智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：