一种汽车车身模态实验台制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车车身模态实验台，包括底板、升降台和机械手组件；所述底板和升降台之间设置有升降机构；所述底板的左右两侧对称安装有两个所述的机械手组件，由机械手组件对放置于升降台上处于模态实验的汽车车身进行调整；所述机械手组件包括固定安装于升降台上的固定台，固定台上转动安装有连接座，调节座上铰接安装有摆臂组件；所述机械手组件还包括下连接臂和上连接臂，下连接臂的下端铰接安装在连接座上，下连接臂的上端与上连接臂铰接，上连接臂的上端与上摆臂铰接。本发明专利技术在底板的左右两侧对称安装有两个所述的机械手组件，由机械手组件对放置于升降台上处于模态实验的汽车车身进行调整。验的汽车车身进行调整。验的汽车车身进行调整。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车车身模态实验台


[0001]本专利技术涉及汽车生产
，具体是一种汽车车身模态实验台。

技术介绍

[0002]随着现代汽车技术的不断发展，汽车的振动噪声性能已成为汽车的重要性能指标之一。模态分析已成为控制整车NVH(噪声振动)性能的重要指标之一。原有的模态试验室没有地沟，不需要使用试验台。新的模态试验室内有地沟的存在，在整车或白车身进行模态测试时，需要在地沟上搁置试验台，用于放置模态试验用的激振器等。
[0003]因此，针对以上现状，迫切需要开发一种汽车车身模态实验台，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种汽车车身模态实验台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种汽车车身模态实验台，包括底板、升降台和机械手组件；所述底板和升降台之间设置有升降机构；所述底板的左右两侧对称安装有两个所述的机械手组件，由机械手组件对放置于升降台上处于模态实验的汽车车身进行调整；所述机械手组件包括固定安装于升降台上的固定台，固定台上转动安装有连接座，调节座上铰接安装有摆臂组件，摆臂组件包括两根铰接的上摆臂和下摆臂，上摆臂的上端安装有机械手，下摆臂的下端铰接安装在连接座上；所述机械手组件还包括下连接臂和上连接臂，下连接臂的下端铰接安装在连接座上，下连接臂的上端与上连接臂铰接，上连接臂的上端与上摆臂铰接。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述固定台上转动安装有第一主齿轮，所述连接座的外侧固定安装有第一副齿轮，第一副齿轮与第一主齿轮啮合。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述下摆臂上转动安装有第二主齿轮、第二副齿轮、第一连接齿轮和第二连接齿轮，第二主齿轮和第二副齿轮啮合，第二副齿轮与第一连接齿轮同轴安装，第一连接齿轮和第二连接齿轮啮合，且上连接臂和下连接臂的连接轴固定安装与第二连接齿轮外侧。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述固定台和下摆臂上分别安装有带动第一主齿轮和第二主齿轮转动的驱动组件。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述升降机构包括两个左右对称设置与底板上的剪叉组件，剪叉组件包括交叉设置的滑动杆和固定杆，滑动杆的上端滑动安装于升降台上，固定杆的上端铰接安装于升降台，且滑动杆和固定杆的下端均与底板铰接。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述升降台的中间位置转动安装有调节螺杆，调节螺杆的两侧对称设置有两种旋向相反的外螺纹，调节螺杆的两侧还对称螺纹连接有两个调节螺套，调节螺套上铰接安装有推拉杆，所述滑动杆上固定安装有连接杆，连接杆与推拉杆铰
接。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述底板底部的四角处铰接安装有脚轮，底板底部还通过气缸连接安装有固定板。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述升降台上部的四角处均固定安装有支架，支架上安装有与汽车车身相互配合的支撑轮毂。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1、本专利技术在底板的左右两侧对称安装有两个所述的机械手组件，由机械手组件对放置于升降台上处于模态实验的汽车车身进行调整；
[0016]2、还在底板和升降台之间设置有升降机构，由升降机构带动升降台在底板上方上下移动，从而对汽车车身的位置进行调节，方便汽车车身进行模态实验。
附图说明
[0017]图1为汽车车身模态实验台的结构示意图。
[0018]图2为汽车车身模态实验台中升降机构的结构示意图。
[0019]图3为汽车车身模态实验台中机械手组件的结构示意图。
[0020]图4为汽车车身模态实验台的俯视图。
[0021]图中：1
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底板、101
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脚轮、2
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升降台、201
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支撑轮毂、202
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支架、3
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升降机构、301
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滑动杆、302
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固定杆、303
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连接杆、304
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套筒、305
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推拉杆、306
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调节螺杆、307
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调节螺套、308
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安装座、309
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驱动电机、4
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机械手组件、401
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固定台、402
‑
第一主齿轮、403
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第一副齿轮、404
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连接座、405
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第二主齿轮、406
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驱动组件、407
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第二副齿轮、408
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下连接臂、409
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第一连接齿轮、410
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第二连接齿轮、411
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上连接臂、412
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摆臂组件、413
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机械手、5
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固定板、501
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气缸。
具体实施方式
[0022]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0023]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0024]在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
[0025]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0026]实施例1
[0027]请参阅图1～4，本专利技术实施例中，一种汽车车身模态实验台，包括底板1、升降台2和机械手组件4；所述底板1和升降台2之间设置有升降机构3，由升降机构3带动升降台2在
底板1上方上下移动；所述底板1的左右两侧对称安装有两个所述的机械手组件4，由机械手组件4对放置于升降台2上处于模态实验的汽车车身进行调整；所述机械手组件4包括固定安装于升降台2上的固定台401，固定台401上转动安装有连接座404，调节座404上铰接安装有摆臂组件412，摆臂组件412包括两根铰接的上摆臂和下摆臂，上摆臂的上端安装有机械手413，下摆臂的下端铰接安装在连接座404上；所述机械手组件4还包括下连接臂40本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车车身模态实验台，包括底板(1)、升降台(2)和机械手组件(4)；其特征在于，所述底板(1)和升降台(2)之间设置有升降机构(3)；所述底板(1)的左右两侧对称安装有两个所述的机械手组件(4)，由机械手组件(4)对放置于升降台(2)上处于模态实验的汽车车身进行调整；所述机械手组件(4)包括固定安装于升降台(2)上的固定台(401)，固定台(401)上转动安装有连接座(404)，调节座(404)上铰接安装有摆臂组件(412)，摆臂组件(412)包括两根铰接的上摆臂和下摆臂，上摆臂的上端安装有机械手(413)，下摆臂的下端铰接安装在连接座(404)上；所述机械手组件(4)还包括下连接臂(408)和上连接臂(411)，下连接臂(408)的下端铰接安装在连接座(404)上，下连接臂(408)的上端与上连接臂(411)铰接，上连接臂(411)的上端与上摆臂铰接。2.根据权利要求1所述的汽车车身模态实验台，其特征在于，所述固定台(401)上转动安装有第一主齿轮(402)，所述连接座(404)的外侧固定安装有第一副齿轮(403)，第一副齿轮(403)与第一主齿轮(402)啮合。3.根据权利要求2所述的汽车车身模态实验台，其特征在于，所述下摆臂上转动安装有第二主齿轮(405)、第二副齿轮(407)、第一连接齿轮(409)和第二连接齿轮(410)，第二主齿轮(405)和第二副齿轮(407)啮合，第二副齿轮(407)与第一连接齿轮(409)同轴安装，第一连接齿轮(409)和第二连接齿轮(410)啮合，且上连接臂(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪永嘉，李书华，吴勃夫，孙亮，吴宗扬，吴钇陶，
申请(专利权)人：合肥工业大学智能制造技术研究院，
类型：发明
国别省市：