洗衣机的减震控制方法、系统和洗衣机技术方案

提供了一种洗衣机的减震控制方法，包括：检测洗衣机出现的外部激励信号；根据所述外部激励信号，通过模糊控制算法来控制洗衣机中的磁流变减震器的磁场强度，通过所述磁场强度来改变所述减震器中的阻尼力输出来进行洗衣机减震控制。此外还提供了一种一种洗衣机的减震控制系统、非暂时性计算机可读存储介质和洗衣机。根据本发明专利技术的方案，提高了洗衣机的抗偏心启动能力，有效减少外桶与洗衣机外壳的碰撞和噪音。噪音。噪音。

【技术实现步骤摘要】
洗衣机的减震控制方法、系统和洗衣机


[0001]本专利技术涉及自动控制领域，更具体地涉及一种洗衣机的减震控制方法、系统和洗衣机以及一种非暂时性计算机可读介质。

技术介绍

[0002]市场上销售的洗衣机所采用的减震器往往是空气阻尼减震器。具体来说，洗衣机工作时，空气阻尼减震器在洗衣机桶重力的作用下，压迫塑料壳体，使橡胶底垫与塑料壳体摩擦，压缩壳体内部的空气，从而起到减震的效果。但是这种常用的减震器结构在减震时不可避免的会使得橡胶底垫与塑料壳摩擦，并伴随一定的噪声。
[0003]磁流变液作为一种新型的智能材料已在汽车、建筑、航空、机械、医疗等领域得到了广泛的研究与应用。
[0004]中国专利申请号为ZL201910187123.3的专利提供了一种磁流变减震器，阻尼保持装置包括用于在减震器本体的温度达到设定值时向减震器本体中提供磁流变液且对从减震器本体中流出的磁流变液进行降温的第一循环装置。因此，通过设置第一循环装置向减震器本体中提供磁流变液，从而补偿由于减震器工作时产生热而造成磁流变液变稀引起的阻尼力消弱的现象，以确保阻尼力恒定。
[0005]中国专利申请号为ZL201110067211.3的专利提供了设计洗衣机领域的一种固定小型洗衣机外桶的减震吊杆。此吊杆可克服外桶受到的较大离心力，从而避免碰桶现象的发生，结构简单，安装方便，不仅能适应小型洗衣机，还能够应用到正常家用洗衣机上。但在外力较大的情况下会出现即进入吊座和弹簧座的吊杆会脱出导致减震失效。
[0006]上述在背景部分公开的信息仅用于对本专利技术的背景做进一步的理解，因此它可以包含对于本领域普通技术人员已知的不构成现有技术的信息。

技术实现思路

[0007]本专利技术提供了一种洗衣机的减震控制方法和系统，能够根据外界激励，通过控制器控制输入电流，从而实现控制磁流变减震器的阻尼力的变化。
[0008]为此，本专利技术一方面提供了一种洗衣机的减震控制方法，另一方面提供了一种洗衣机的减震控制系统，另一方面提供了一种非暂时性计算机可读介质，另一方面提供了一种洗衣机。通过本专利技术的方案，提高了洗衣机的抗偏心启动能力，有效减少外桶与洗衣机外壳的碰撞和噪音。
[0009]本专利技术的第一方面提供了一种洗衣机的减震控制方法，包括：检测洗衣机出现的外部激励信号；根据所述外部激励信号，通过模糊控制算法来控制洗衣机中的磁流变减震器的磁场强度，通过所述磁场强度来改变所述减震器中的阻尼力输出来进行洗衣机减震控制。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，其中，通过改变所述磁流变减震器中的电流来控制磁流变减震器中的磁场强度。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，，其中所述磁流变减震器中包括线圈，当洗衣机的控制系统检测到外部激励信号时，向所述磁流变减震器发送脉冲信号，所述磁流变减震器中的线圈根据脉冲信号产生磁场。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，其中，所述磁流变减震器中包含有磁流液，通过改变所述磁场强度来改变所述磁流液中粒子的排列方式以产生所述阻尼力。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，其中所述模糊控制算法为二维模糊控制算法。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，，其中在所述模糊控制算法中，通过7个输入语言值和7个输出语言变量的模糊控制规则表来进行模糊控制，其中所述输入语言值和输出语言变量的隶属度函数为trimf型函数。
[0015]本专利技术的第二方面提供一种洗衣机的减震控制系统，包括磁流变减震器和模糊控制器，其中：所述模糊控制器根据洗衣机外部激励信号通过模糊控制算法来生成控制信号，所述磁流变减震器接收所述控制信号，通过控制信号控制磁流变减震器的磁场强度以改变所述减震器中的阻尼力输出来进行洗衣机减震控制。
[0016]本专利技术的第三方面提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现本专利技术的洗衣机的减震控制方法。
[0017]本专利技术的第四方面提供一种洗衣机，其采用了本专利技术洗衣机的减震控制方法，或包括本专利技术洗衣机的减震控制系统，或具有根本专利技术所述的非暂时性计算机可读存储介质。
[0018]本专利技术的有益效果为：通过设计一种利用磁流变液剪切屈服应力特性的减震装置可以有效降低洗衣机的震动与噪音，且控制方法简单，成本较低。并且提高了洗衣机的抗偏心启动能力。使得洗衣机脱水时使用此减震装置可有效减少外桶与洗衣机外壳的碰撞和噪音。另外，本专利技术采用模糊控制算法，根据外界激励，通过控制器控制输入电流，从而实现控制其阻尼力的变化。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图进行简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是根据本专利技术的一个示例性的实施例的磁流变减震器实现结构示意图。
[0021]图2是根据本专利技术的一个示例性实施例的磁流变减震器模糊控制算法框图。
[0022]图3是根据本专利技术的一个示例性的实施例的本专利技术磁流变减震器模糊控制算法的输入变量的隶属度函数示例图。
[0023]图4是根据本专利技术的一个示例性实施例的本专利技术磁流变减震器模糊控制算法的输出变量的隶属度函数示例图。
[0024]图5是根据本专利技术的一个示例性实施例的本专利技术磁流变减震器模糊控制算法的模糊控制规则表。
[0025]图6是根据本专利技术的一个示例性实施例的本专利技术的一种洗衣机的减震控制方法的流程图。
[0026]图7是根据本专利技术的一个示例性实施例的本专利技术的一种洗衣机的减震控制系统框图。
具体实施例
[0027]如在本文中所使用的，词语“第一”、“第二”等可以用于描述本专利技术的示例性实施例中的元件。这些词语只用于区分一个元件与另一元件，并且对应元件的固有特征或顺序等不受该词语的限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的含意相同的含意。如在常用词典中定义的那些术语被解释为具有与相关
中的上下文含意相同的含意，而不被解释为具有理想或过于正式的含意，除非在本专利技术中被明确定义为具有这样的含意。
[0028]本领域的技术人员将理解的是，本文中描述的且在附图中说明的本专利技术的装置和方法是非限制性的示例性实施例，并且本专利技术的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例所说明或描述的特征可与其他实施例的特征组合。这种修改和变化包括在本专利技术的范围内。
[0029]下文中，将参考附图详细描述本专利技术的示例性实施例。在附图中，省略相关已知功能或配置的详细描述，以避免不必要地遮蔽本专利技术的技术要点。另外，通篇描述中，相同的附图标记始终指代相同的电路、模块或单元，并且为了简洁，省略对相同电路、模块或单元的重复描述。
[0030]此外，应当理解一个或多个以下方法或其方面可以通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机的减震控制方法，包括：检测洗衣机出现的外部激励信号；根据所述外部激励信号，通过模糊控制算法来控制洗衣机中的磁流变减震器的磁场强度，通过所述磁场强度来改变所述减震器中的阻尼力输出来进行洗衣机减震控制。2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过改变所述磁流变减震器中的电流来控制磁流变减震器中的磁场强度。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述磁流变减震器中包括线圈，当洗衣机的控制系统检测到外部激励信号时，向所述磁流变减震器发送脉冲信号，所述磁流变减震器中的线圈根据脉冲信号产生磁场。4.根据权利要求4所述的方法，其中，所述磁流变减震器中包含有磁流液，通过改变所述磁场强度来改变所述磁流液中粒子的排列方式以产生所述阻尼力。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述模糊控制算法为二维模糊控制算法。6.根据权利要求1所述的方法，其中在所述模糊控制算法中，通过7个输入语言值和7个输出语言变量的模糊控制规则表来进行模糊控制，其中所述输入语言值和输出语言变量的隶属度函数为trimf型函数。7.一种洗衣机的减震控制系统，包括磁流变减震器和模糊控制器，其中：所述模糊控制器根据洗衣机外部激励信号通过模糊控制算法来生成控制信号，所述磁流变减震器接收所述控制信号，通过控制信号控制磁流变减震器的磁场强度以改变所述减震器中的阻尼力输出来进行洗衣机减震控制。8.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，孙岩，程海松，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：