元件引脚自动导向整形与装配设备制造技术

本发明专利技术提供一种元件引脚自动导向整形与装配设备，其包括定心模块、识别检测模块和整形模块，通过各模块的配合工作，机械臂通过取料头取料后，依次对元件进行将其与取料头定心同轴、角度调整和引脚整形，使得对来料相对于取料头的位置固定，引脚的形状标准，实现了元件引脚的全自动识别检测与整形，提高了元件与电路板装配的良率。电路板装配的良率。电路板装配的良率。

【技术实现步骤摘要】
元件引脚自动导向整形与装配设备


[0001]本专利技术涉及元件引脚加工设备领域，具体地涉及一种元件引脚自动导向整形与装配设备。

技术介绍

[0002]胶囊内窥镜产品在生产组装过程中会装入电池组，为了保证电池组与胶囊电路板的可靠连接，电池组上面会铆接焊片引脚，电路板上会设计对应的焊盘插孔，用来与电池组焊片引脚配合，装配精度要求高。
[0003]目前电池组来料姿态无法保证一致，焊片引脚会变形或弯曲，为保证装配良率，需要通过人工装配对引脚形状进行调整矫正，操作繁琐耗时长。并且，现有的检测整形设备，先对来料进行整形，再将不合格品剔除，由于来料形状难以统一，整形过程容易造成新的坏品，不利于提高良率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种元件引脚自动导向整形与装配设备。
[0005]本专利技术提供一种元件引脚自动导向整形与装配设备，包括：
[0006]取料模块、定心模块、识别检测模块和整形模块；
[0007]所述取料模块包括机械臂，所述机械臂末端设有用于取放元件的取料头，所述机械臂用于带动所述取料头在所述定心模块位置、所述识别检测模块位置和所述整形模块位置之间运动，所述取料头可绕其中轴线自由旋转，所述元件底部设有引脚；
[0008]所述定心模块包括定心调节装置，其被配置用于将运动至所述定心模块处的所述元件调整至与所述取料头同轴；
[0009]所述识别检测模块被配置用于识别检测被所述取料头拾取的所述元件的角度方向，并根据检测结果控制所述取料头绕其中轴线旋转至与所述整形模块角度相匹配。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述识别检测模块包括摄像组件和图像传感器，所述图像传感器通信连接于所述摄像组件和所述机械臂，其被用于识别由所述摄像组件拍摄的所述元件的图像信息。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述摄像组件包括竖直向上设置的相机和设于所述相机上方的环形光源，所述相机透过所述环形光源向上拍摄。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述元件为电池组件，其底部设有电极焊片，所述电极焊片包括焊盘部和从所述焊盘部两端向外凸伸的所述引脚，所述焊盘部设有供所述识别检测模块识别的标记图形。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述整形模块包括基准块、整形驱动气缸和多个整形块，所述基准块的侧壁面呈标准引脚形状，形成基准面，转至预设角度的所述元件置于所述基准块上，所述引脚贴合于所述基准面，所述整形块由整形驱动气缸控制往复朝向所述基准块运动，且所述整形块与所述基准面相对的侧壁面与该所述基准面形状相匹配。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述基准面与所述基准块上表面相互垂直，所述整形块与所述基准面相对的侧壁面与该所述基准面平行，且所述基准面与所述基准块上表面之间设有过渡倒角。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述机械臂包括机械臂基座、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂一端枢接于所述机械臂基座，以枢接点为轴沿水平方向转动；所述第二机械臂铰接于所述第一机械臂另一端，以铰接点处为轴沿水平方向转动；所述第三机械臂设于所述第二机械臂末端，可沿竖直方向伸缩，其末端设有为吸盘或夹头的所述取料头。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，所述定心模块包括定心调节装置，所述定心调节装置被配置用于将运动至所述定心模块处的所述元件调整至与所述取料头同轴。
[0017]作为本专利技术的进一步改进，所述定心模块包括两个相对设置的定心夹爪及控制所述定心夹爪往复运动的定心驱动气缸，两个所述定心夹爪拼合后形成平面形状为菱形的所述定心卡槽，且所述定心卡槽相对边之间的距离小于所述元件外径。
[0018]作为本专利技术的进一步改进，所述元件引脚自动导向整形与装配设备还包括设有滑轨的基台，所述定心模块和所述整形模块设于所述滑轨上，所述机械臂和所述识别检测模块设于所述基台侧边。
[0019]作为本专利技术的进一步改进，所述元件引脚自动导向整形与装配设备还包括设于所述滑轨上的装配组件，所述装配组件内设有与所述元件及所述引脚形状相匹配的导向通孔，所述导向通孔底部放置与所述引脚对位焊接的电路板。
[0020]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过定心模块、识别检测模块和整形模块的配合工作，依次对元件进行将其与取料头定心同轴、角度调整和引脚整形，使得对来料相对于取料头的位置固定，引脚的形状标准，实现了元件引脚的全自动识别检测与整形，提高了元件与电路板装配的良率。
附图说明
[0021]图1是本专利技术一实施方式中的元件引脚自动导向整形与装配设备示意图。
[0022]图2是本专利技术一实施方式中的元件的放大示意图。
[0023]图3是本专利技术一实施方式中的定心模块的放大示意图。
[0024]图4是本专利技术一实施方式中的定心模块的俯视图。
[0025]图5是本专利技术一实施方式中的元件引脚自动导向整形与装配设备侧视图。
[0026]图6是本专利技术一实施方式中的元件的底视图。
[0027]图7是本专利技术一实施方式中的整形模块的放大示意图。
[0028]图8是本专利技术一实施方式中的整形模块的正视图。
[0029]图9是本专利技术一实施方式中的装配组件的侧视图。
具体实施方式
[0030]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施方式及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
[0031]下面详细描述本专利技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]为方便说明，本文使用表示空间相对位置的术语来进行描述，例如“上”、“下”、“后”、“前”等，用来描述附图中所示的一个单元或者特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的装置翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“上方”的单元将位于其他单元或特征“下方”或“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括下方和上方这两种空间方位。
[0033]如图1和图2所示，本专利技术提供一种元件引脚自动导向整形与装配设备，元件引脚自动导向整形与装配设备包括取料模块1、定心模块2、识别检测模块3和整形模块4。
[0034]取料模块1包括机械臂11，机械臂11末端设有用于取放元件5的取料头111，取料头111可绕其中轴线自由旋转，元件5底部设有引脚511。取料头111设置为由机械臂11带动在定心模块2位置、识别检测模块3位置和整形模块4位置之间移动，机械臂11按照预设的工作逻辑顺序依次本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种元件引脚自动导向整形与装配设备，其特征在于，包括：取料模块、定心模块、识别检测模块和整形模块；所述取料模块包括机械臂，所述机械臂末端设有用于取放元件的取料头，所述机械臂用于带动所述取料头在所述定心模块位置、所述识别检测模块位置和所述整形模块位置之间运动，所述取料头可绕其中轴线自由旋转，所述元件底部设有引脚；所述定心模块包括定心调节装置，其被配置用于将运动至所述定心模块处的所述元件调整至与所述取料头同轴；所述识别检测模块被配置用于识别检测被所述取料头拾取的所述元件的角度方向，并根据检测结果控制所述取料头绕其中轴线旋转至与所述整形模块角度相匹配。2.根据权利要求1所述的元件引脚自动导向整形与装配设备，其特征在于，所述识别检测模块包括摄像组件和图像传感器，所述图像传感器通信连接于所述摄像组件和所述机械臂，其被用于识别由所述摄像组件拍摄的所述元件的图像信息。3.根据权利要求2所述的元件引脚自动导向整形与装配设备，其特征在于，所述摄像组件包括竖直向上设置的相机和设于所述相机上方的环形光源，所述相机透过所述环形光源向上拍摄。4.根据权利要求3所述的元件引脚自动导向整形与装配设备，其特征在于，所述元件为电池组件，其底部设有电极焊片，所述电极焊片包括焊盘部和从所述焊盘部两端向外凸伸的所述引脚，所述焊盘部设有供所述识别检测模块识别的标记图形。5.根据权利要求4所述的元件引脚自动导向整形与装配设备，其特征在于，所述整形模块包括基准块、整形驱动气缸和多个整形块，所述基准块的侧壁面呈标准引脚形状，形成基准面，转至预设角度的所述元件置于所述基准块上，所述引脚贴合于所述基准面，所述整形块由所述整形驱动气缸控制往复朝向所述基准块运动，且所述整形块与所述基准面相对的侧壁面与该所述基准面形状相匹配。6.根据权利要求5所述的元件引脚自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：余军，王健，黄亮，孙元，陈运文，
申请(专利权)人：安翰科技武汉股份有限公司，
类型：发明
国别省市：