热感摄像机运行状况监控制造技术

技术编号:28759196 阅读:23 留言:0更新日期:2021-06-09 10:33
本发明专利技术涉及热感摄像机运行状况监控,具体涉及用于检测热感摄像机的问题的方法和装置,包括计算机程序产品。为热感摄像机确定当前对比度值(102)。确定当前对比度值是否从参考对比度值偏离超过预定值(104)。响应于确定当前对比度值从参考对比度值偏离超过预定值且持续超过预定的时间段,提供热感摄像机的问题的指示(112)。指示(112)。指示(112)。

【技术实现步骤摘要】
热感摄像机运行状况监控

技术介绍

[0001]本专利技术涉及热感摄像机,并且更具体地,涉及自动检测与热感摄像机有关的各种类型的问题。
[0002]热感摄像机被用于各种各样的监控情况。它们通常比在电磁波谱的可见范围内操作的监控摄像机更优选,因为热感摄像机基本上可以在任何光条件下操作,范围从漆黑到日光。它们对诸如阴影、背光、黑暗以及甚至伪装的对象的不同的光条件也不敏感。即使在诸如烟、雾、灰尘和光雾的困难的天气条件下,热感摄像机通常也具有非常好的性能。此外,由于热感摄像机即使在完全黑暗中也不需要泛光灯,因此它们也减少了光污染并降低了能耗。
[0003]热感摄像机可以检测非常小的温差,这使得人更难以与背景混合。因此,热感摄像机极其擅长检测被复杂的背景遮蔽或隐藏在深阴影中的人。另外,许多其它类型的对象也具有与周围环境不同的温度,使得检测变得容易。至少由于这些原因,热感摄像机可被用于广泛的安全应用,诸如工业场所、机场和发电厂周围的周边防护。它们的检测能力也使它们例如在搜索和救援操作中成为有价值的工具。
[0004]作为示例,来自热感摄像机的实况视频可以在视觉摄像机检测到运动之前很久就通知摄像机操作者有人在停车场的汽车间行走。当涉及识别时,在隐私是问题的情况下(诸如在学校中),有可能使用热感摄像机。
[0005]与视觉摄像机相比,热感摄像机可以通过将高图像对比度与运动检测相结合而提供更可靠的检测和形状辨认。这导致更少的错误警报并减少人员不必要的响应和动作。摄像机还将热信息添加到图像中,使得当温度改变时可以监控处理并检测异常行为,例如,以发现建筑物中的热泄漏或确定汽车是否已在近期被驾驶。
[0006]通常,由热感摄像机捕获的视频不被连续地监控。相反,只有当事件发生时,操作者才会收到警报,并且然后将确定问题可能是什么并采取适当的行动。这意味着,如果热感摄像机被篡改或意外地被重定向,或者如果热感摄像机变脏,这可能在相当长的时间内未被注意到,并且可能导致各种安全性和可靠性问题。这对于包括大量(比方说一千个左右)监控摄像机的系统尤其重要,在该系统中,对于摄像机操作者而言,以足够的规律性检查每个摄像机的“运行状况”可能是不可行或不可能的。至少由于这些原因,需要更好的方法来检测热感摄像机的故障。

技术实现思路

[0007]根据第一方面,本专利技术涉及一种计算机系统中的用于检测热感摄像机的问题的方法。该方法包括:
[0008]·
为热感摄像机确定当前对比度值;
[0009]·
确定当前对比度值是否从参考对比度值偏离超过预定值;并且
[0010]·
响应于确定当前对比度值从参考对比度值偏离超过预定值且持续超过预定的时间段,提供热感摄像机的问题的指示。
[0011]这提供了自动检测热感摄像机是否存在诸如透镜上存在污垢、图像传感器的劣化或被卡住的机械快门、摄像机已被篡改等的问题的方式,并提醒用户这样的问题。这在大的监控摄像机系统中尤其有用,在大的监控摄像机系统中连续地手动监控所有摄像机可能是不可行的。
[0012]根据一个实施例,问题可以是以下中的一个:热感摄像机已被篡改、热感摄像机已被重定向以及热感摄像机的透镜以导致传输损耗的方式受到影响。也就是说,使用本文中描述的技术可以发现各种不同类型的问题。此外,虽然在单个摄像机中问题可以很容易地手动检测,但是在可能包含数百或数千个摄像机的大型系统中,未检测到的摄像机问题的风险可能增加,并且因此具有用于检测摄像机故障的可靠的、自动的方法至关重要。
[0013]根据一个实施例,可以使用以下中的一个来确定参考对比度值和当前对比度值:Sobel算法、Laplace算法、Michelson对比度算法和图像熵算法。不同类型的算法在某些情况下可以证实或多或少是有用的,并且可能需要不同的计算资源,因此能够基于当前的特定情况来适配算法可以使问题检测高效且准确。
[0014]根据一个实施例,参考对比度值基于与以下中的一项或多项有关的Johnson准则:具有与均质背景的温度不同的温度的对象的检测、辨认和识别。
[0015]根据一个实施例,通过在一段时间内将机器学习过程应用到测量的对比度值来生成参考对比度值。这允许使用随时间变化的参考对比度值,而不是固定的参考对比度值,这样可以显著提高系统的精度。
[0016]根据一个实施例,该方法可以包括:响应于当前对比度值从参考对比度值偏离超过预定值的最早的确定而启动定时器;以固定的时间间隔,重复当前对比度值的确定和当前对比度值是否从参考对比度值偏离的确定;并且响应于检测到当前对比度值保持从参考对比度值偏离超过预定值并且自定时器被启动以来持续超过预定的时间段,提供与热感摄像机相关的问题的指示。也就是说,定时器可以基于检测到的对比度值以及它们如何与预定的对比度值相关而被启动和被重置,并且预定的时间段可以被设置,以限定警报应在什么点被生成。结合对比度测量使用定时器是确定是否已经发生了问题,或是否只是在特定图像被拍摄时发生了暂时的问题(例如,鸟飞过摄像机或者碎片暂时地覆盖了摄像机透镜)的容易且计算上低成本的方式。当然,还可能存在导致对比度值下降到某一阈值以下而摄像机不存在任何问题的与天气相关的事件(诸如浓雾或显著的降水)。
[0017]根据一个实施例,固定的时间间隔范围从大约一天至三天。通常,热感摄像机的退化不会非常迅速地发生,因此一般而言,用这种类型的频率进行测量是足够的。然而,这也是针对当前的特定情况。例如,如果摄像机对于潜在的破坏者是可接近的,或者如果它被安装在有许多鸟的地点中,则设置较短的时间间隔可能比如果将摄像机放在够不着的地方并将摄像机很好地掩蔽更有用。
[0018]根据第二方面,本专利技术涉及一种用于检测热感摄像机的问题的系统。该系统包括存储器和处理器。存储器包含指令,该指令在由处理器执行时使得该处理器执行包括以下操作的方法:
[0019]·
为热感摄像机确定当前对比度值;
[0020]·
确定当前对比度值是否从参考对比度值偏离超过预定值;并且
[0021]·
响应于确定当前对比度值从参考对比度值偏离超过预定值且持续超过预定的
时间段,提供热感摄像机的问题的指示。
[0022]系统优点对应于方法的优点,并且可以被类似地改变。
[0023]根据第三方面,本专利技术涉及一种用于检测热感摄像机的问题的热感摄像机,该热感摄像机包括如以上所描述的系统。摄像机的优点对应于系统的优点,并且可以被类似地改变。
[0024]根据第四方面,本专利技术涉及一种用于检测热感摄像机的问题的计算机程序。该计算机程序包含对应于以下步骤的指令:
[0025]·
为热感摄像机确定当前对比度值;
[0026]·
确定当前对比度值是否从参考对比度值偏离超过预定值;并且
[0027]·
响应于确定当前对比度值从参考对比度值偏离超过预定值且持续超过预定的时间段,提供热感摄像机的问题的指示。
[0028]计算本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于检测热感摄像机的问题的方法,包括:为所述热感摄像机确定当前对比度值;确定所述当前对比度值是否从参考对比度值偏离超过预定值;响应于确定所述当前对比度值从所述参考对比度值偏离超过预定值,启动定时器;并且响应于确定所述当前对比度值从所述参考对比度值偏离超过预定值并且自所述定时器被启动以来持续超过预定的时间段,提供所述热感摄像机的问题的指示。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述问题是以下中的一个:所述热感摄像机已被篡改、所述热感摄像机已被重定向以及所述热感摄像机的透镜以导致传输损耗的方式受到影响。3.根据权利要求1所述的方法,其中,使用以下中的一个来确定所述参考对比度值和所述当前对比度值:通过将Sobel算法应用于由所述热感摄像机捕获的图像而获取的表示Sobel图像的对比度值、应用于由所述热感摄像机捕获的所述图像的Michelson对比度算法以及应用于由所述热感摄像机捕获的所述图像的图像熵算法。4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述预定值基于与以下中的一项或多项有关的Johnson准则:具有与均质背景的温度相差至少2℃的温度的对象的检测、辨认和识别,并且其中至少1.5个像素被用于所述对象的检测,至少6个像素被用于所述对象的辨认,并且至少12个像素被用于所述对象的识别。5.根据权利要求1所述的方法,其中,通过在一段时间内将机器学习过程应用到测量的对比度值来生成所述参考对比度值。6.根据权利要求1所述的方法,其中,提供问题的指示进一步包括:响应于所述当前对比度值从所述参考对比度值偏离超过所述预定值的最早的确定而启动定时器;以固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:托马斯
申请(专利权)人:安讯士有限公司
类型:发明
国别省市:

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