一种自适应工业自动划线加工划针结构制造技术

一种自适应工业自动划线加工划针结构，包括横置转换工装、划针、套筒、定向器、弹簧、活塞；所述横置转换工装与机械臂进行连接，形成“L”形连接；所述横置转换工装下方连接有所述套筒，所述套筒内设置有弹簧和活塞，所述弹簧安装在套筒、活塞和所述横置转换工装围成的封闭空间中；定向器端部为一沿套筒内壁往复移动的活塞，活塞通过弹簧与套筒连接，所述定向器下端连接划针；所述定向器为两根沿套筒直径方向的支柱，在套筒端面开有两个光孔，所述定向器的支柱穿过通孔与划针连接。器的支柱穿过通孔与划针连接。器的支柱穿过通孔与划针连接。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应工业自动划线加工划针结构


[0001]本技术涉及机械自动化加工领域，特别是涉及适用于机械加工行业自动划线加工技术中所需的自适应、定向的划针。

技术介绍

[0002]在机械加工行业划线作业过程自动化生产设备开发过程中，使用机械臂带动末端执行器进行自动划线作业时，由于铸造作业工艺方式决定的工件表面粗糙不平状况，要求紧贴工件表面工作的划针须可随工件表面微观形貌高低变化进行沿划针轴向方向的距离调整，并保证划线清晰的前提下不发生卡顿；同时，作为末端执行器的划针需要将软件输出的理论划线轮廓线准确的在工件表面标示出来，不能发生因为划针变形引起的划线作业偏斜；另外，对于铸造作业的工件而言，通常需要对其进行周向或者对称位置划线，现有的划线设备不具备上述功能。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供一种可固定在六轴机器人机械臂终端的，具有根据零件表面形貌进行轴向自适应长度调节功能且保证划线方向准确的结构。
[0004]一种自适应工业自动划线加工划针结构，包括横置转换工装、划针、套筒、定向器、弹簧、活塞；所述横置转换工装与机械臂进行连接，形成“L”形连接；所述横置转换工装下方连接有所述套筒，所述套筒内设置有弹簧和活塞，所述弹簧安装在套筒、活塞和所述横置转换工装围成的封闭空间中；定向器端部为一沿套筒内壁往复移动的活塞，活塞通过弹簧与套筒连接，所述定向器下端连接划针；所述定向器为两根沿套筒直径方向的支柱，在套筒端面开有两个光孔，所述定向器的支柱穿过通孔与划针连接。
[0005]进一步地，划针采用一字形刃口，刃口两端进行倒角处理。
[0006]进一步地，划针通过螺栓固定在定向器。
[0007]本专利技术适用于安装在机械臂末端进行自动化划线作业，代替人工作业，以提高生产效率。本专利技术划针可随工件表面微观形貌高低变化进行沿划针轴向方向的距离调整，并保证划线清晰的前提下不发生卡顿，不会因为划针变形引起的划线作业偏斜，适用于常见工业工件，尤其是铸造工件。
附图说明
[0008]图1为一种自适应工业自动划线加工划针结构示意图。
具体实施方式
[0009]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新
型的公开内容理解的更加透彻全面。
[0010]如图1所示，一种自适应工业自动划线加工划针结构，包括横置转换工装1、划针2、套筒3、定向器4、弹簧5、活塞6；所述横置转换工装1与机械臂进行连接，形成“L”形连接；所述横置转换工装1下方连接有所述套筒3，所述套筒3内设置有弹簧5和活塞6，所述弹簧5安装在套筒3、活塞6和所述横置转换工装1围成的封闭空间中；定向器4端部为一沿套筒3内壁往复移动的活塞6，活塞6通过弹簧5与套筒连接，所述定向器下端连接划针2；所述定向器4为两根沿套筒直径方向的支柱，在套筒3端面开有两个光孔，所述定向器4的支柱穿过通孔与划针连接。
[0011]为保证划线作业所需的定位角度和自由度，根据机器人机械臂结构，末端执行器通过横置转换工装1与机械臂进行连接，形成类似“L”形连接；实际工作过程中，对部分铸造工件由于需要进行周向或对称位置划线，采用“L”形连接方式，可以实现在远离机器人安装位置的铸造工件一侧顺利进行划线作业，以避免与机器人或工件发生位置干涉。
[0012]如图1所示。划针2采用“一”字形刃口，可保证划线清晰，又具有较长的使用寿命；刃口两端进行倒角处理，以便在工作过程中触碰到铸件表面由铸造工序造成的微小台阶面后可以正常作业，不发生卡滞情况；划针2通过螺栓固定在定向器4上，沿套筒直径方向布置、安装在套筒端盖同一条直径方向上的定向器4保证在整个作业过程中划针2不发生避免在沿套端面筒周向方向的转动，以确保划针作业精准度。定向器4可带动划针2沿套筒3轴线在套筒3内滑动，以适应由铸件表面微观粗糙不平所需的轴向位移量；定向器4端部为一沿套筒3内壁往复移动的活塞6，活塞6通过弹簧5于套筒连接，由弹簧5提供轴向压力，确保划针2能以一定的压力与待加工工件表面接触，并通过对划针2施加作用力完成清晰的划线作业。同时，弹簧5施加的压力可保证划针2在粗糙不平的工件表面随工件表面形貌自适应调整轴向位置位移量。
[0013]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0014]以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应工业自动划线加工划针结构，其特征在于，包括：横置转换工装、划针、套筒、定向器、弹簧、活塞；所述横置转换工装与机械臂连接，形成“L”形连接；所述横置转换工装下方连接有所述套筒，所述套筒内设置有弹簧和活塞，所述弹簧安装在套筒、活塞和所述横置转换工装围成的封闭空间中；定向器端部为一沿套筒内壁往复移动的活塞，活塞通过弹簧与套筒连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱丽娜，
申请(专利权)人：北京航天新立科技有限公司，
类型：新型
国别省市：