一种鸡胸脯大胸肌肉自动摘取装置，其特征在于：包括机架、驱动机构和摘取机构，所述驱动机构通过固定板与机架固定连接，所述摘取机构包括基板和摘取钢叉，所述摘取钢叉固定在基板底部，所述驱动机构的传动端与基板固定连接。本实用新型专利技术结构简单、自动化程度高、摘取精准、效率高。效率高。效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种鸡胸脯大胸肌肉自动摘取装置
[0001]本技术涉及禽肉加工
，具体涉及一种鸡胸脯大胸肌肉自动摘取装置。
技术介绍
[0002]在家禽屠宰分割深加工过程中，需要将屠宰后的家禽分割成不同的部位，在进行深加工。在分割家禽胸脯肉时，需要分别摘取大胸肌肉和小胸肌肉。目前的生产流程中，都是采用工人手工分割摘取，劳动强度高，效率低下，人工成本高，经济效益差。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是克服现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、自动化程度高、摘取精准、效率高的鸡胸脯大胸肌肉自动摘取装置。
[0004]为实现以上目的，本技术的技术解决方案是：一种鸡胸脯大胸肌肉自动摘取装置，其特征在于：包括机架、驱动机构和摘取机构，所述驱动机构通过固定板与机架固定连接，所述摘取机构包括基板和摘取钢叉，所述摘取钢叉固定在基板底部，所述驱动机构的传动端与基板固定连接。
[0005]所述基板的截面为一般梯形，基板的一端向内倾斜40
°
～50
°
。
[0006]所述摘取钢叉由若干摘取钢针组合而成，所述摘取钢针与基板底面呈95
°
～105
°
夹角，相邻摘取钢针的间距为15～25mm。
[0007]所述摘取钢叉上设置有档条，所述档条与摘取钢针可拆卸连接在一起。
[0008]所述驱动机构包括一个驱动气缸和两根导杆，所述导杆分列驱动气缸的两侧，所述驱动气缸的气缸杆以及导杆的底端与基板固定连接。
[0009]所述机架的底部位于安装座内。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0011]1、本技术通过驱动气缸驱动摘取钢叉上下运动，在运动的过程中将挂在自动线输送链上的鸡胸脯骨架上大胸肌肉剥离下来，全程不需要人工操作，自动化程度高，相对于人工摘取，摘取效率有了大幅度提升。
[0012]2、本技术基板的截面设计成一般梯形，这样可以避免基板边缘在上升时刮伤鸡肉；将基板在鸡胸脯来料方向一端向内倾斜，可以防止基板与来料鸡胸脯干涉，避免碰撞、刮伤、损坏鸡胸肉。
[0013]3、本技术对摘取钢针的规格进行了限制，这样做不仅可以更省力的将大胸肌肉从骨架上剥离，而且这样的间距设置能够让尽可能多的摘取钢针刺入大胸肌内，降低摘取难度，并且这样的钢针规格和这样的间距角度设置能方便的摘取鸡胸脯上的大胸肌肉，也能保证摘取的大胸肌肉顺利的从钢针尖上脱落，不至于肌肉或夹或卡在钢针上影响装置正常使用。
[0014]4、本技术在摘取钢针上安装档条，这样可以根据实际情况调整摘取钢针的插
入深度，达到最佳摘取效果。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图。
[0016]图2是本技术的主视图（局部结构）。
[0017]图3是本技术的侧视图。
[0018]图中：机架1，驱动机构2，摘取机构3，固定板4，基板5，摘取钢叉6，摘取钢针7，档条8，驱动气缸9，导杆10，安装座11。
具体实施方式
[0019]以下结合附图说明和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0020]参见图1
‑
图3，一种鸡胸脯大胸肌肉自动摘取装置，包括机架1、驱动结构2和摘取机构3，所述机架1的底部位于安装座11内，所述驱动结构2通过固定板4与机架1固定连接，驱动结构2包括一个驱动气缸9和两根导杆10，所述导杆10分列驱动气缸9的两侧，所述摘取机构3包括基板5和摘取钢叉6，所述驱动气缸9的气缸杆以及导杆10的底端与基板5固定连接，所述基板5的顶端折弯角度倾斜5
°
，使得基板5的边缘并非直角，避免上升时挂到鸡肉，基板5的在鸡胸脯来料方向斜切45
°
角并封板，防止基板5与来料鸡胸脯干涉，所述摘取钢叉6固定在基板5底部，所述摘取钢叉6由若干摘取钢针7组合而成，所述摘取钢针7针头磨尖，钢针7与基板5底面呈95
°
夹角，相邻摘取钢针7的间距为20mm，所述摘取钢针7上安装档条8，所述档条8离摘取钢针7的针尖30mm。
[0021]当鸡胸脯从生产线上过来时，启动驱动机构2，驱动气缸9的气缸轴带动与之固接的基座5随导杆10运动，基座5带动摘取钢叉6上下运动，组成摘取钢叉6的摘取钢针7在下降的过程中插入大胸肌肉中并将大胸肌肉从骨架上剥离，摘取钢针7在上升的过程中会逐渐脱离大胸肌肉，并开始下一轮的摘取工作。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种鸡胸脯大胸肌肉自动摘取装置，其特征在于：包括机架（1）、驱动机构（2）和摘取机构（3），所述驱动机构（2）通过固定板（4）与机架（1）固定连接，所述摘取机构（3）包括基板（5）和摘取钢叉（6），所述摘取钢叉（6）固定在基板（5）底部，所述驱动机构（2）的传动端与基板（5）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种鸡胸脯大胸肌肉自动摘取装置，其特征在于：所述基板（5）的截面为一般梯形，基板（5）的一端向内倾斜40
°
～50
°
。3.根据权利要求1所述的一种鸡胸脯大胸肌肉自动摘取装置，其特征在于：所述摘取钢叉（6）由若干摘取钢针（7）组合而成，所述摘取钢针（7）与基板（5）底...
【专利技术属性】
技术研发人员：李胜勇，
申请(专利权)人：湖北正大有限公司，
类型：新型
国别省市：
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