一种高工作效率的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高工作效率的工业机器人，涉及工业机器人技术领域。包括可移动底座和机器人本体，所述可移动底座的顶部固定安装有控制面板，所述可移动底座的底部固定安装有定位机构，所述可移动底座的顶部与机器人本体的底部活动连接。该高工作效率的工业机器人，通过设置定位机构，利用电机通过顶盖带动两个齿轮进行转动，促使齿轮通过丝杆带动两个抵触杆延伸至驱动盒的外侧或者收纳至驱动盒的内部，促使抵触杆逐渐与地面接触并将可移动底座托离地面，使得该机器人从可移动模式切换为定位桩模式，相较于现有技术下采用自锁轮的方式而言定位效果更佳，从而达到了定位效果好的优点，以解决自身容易发生偏移的问题。以解决自身容易发生偏移的问题。以解决自身容易发生偏移的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种高工作效率的工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种高工作效率的工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]现有技术中，现有的工业机器人可根据要求进行移动，但是当工业机器人到达目标点后，对自身的定位大多依靠自锁轮来进行，但是单单采用这种方式还是会出现定位效果较差的情况出现，导致自身容易发生偏移的问题，从而影响了工业机器人的正常使用。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种高工作效率的工业机器人，具备定位效果好的优点，以解决自身容易发生偏移的问题。
[0005]为实现定位效果好的目的，本技术提供如下技术方案：一种高工作效率的工业机器人，包括可移动底座和机器人本体，所述可移动底座的顶部固定安装有控制面板，所述可移动底座的底部固定安装有定位机构，所述可移动底座的顶部与机器人本体的底部活动连接；
[0006]所述定位机构包括驱动盒，所述驱动盒的顶部与可移动底座的底部固定安装，所述驱动盒的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有顶盖，所述顶盖的内侧设置有齿条，所述顶盖内壁的顶部开设有环形槽，所述环形槽的内部滑动连接有两个齿轮，所述齿轮的外侧与齿条相啮合，所述齿轮的底端固定连接有丝杆，所述丝杆的底端与驱动盒内壁的底部转动连接，所述丝杆的外侧螺纹连接有螺母座，两个螺母座的背离侧均固定连接有横板，所述横板的底部固定安装有抵触杆，所述抵触杆位于驱动盒底部的开口处上方。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述可移动底座的顶部固定安装有安装座，所述机器人本体的底部活动插接在安装座的内部。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，两个螺母座的相对侧均固定连接有限位块，所述驱动盒内壁的底部固定安装有双口限位轨，所述限位块的另一端延伸至双口限位轨的内部并与双口限位轨的内壁滑动连接。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述横板的另一端转动连接有滑轮，所述驱动盒的内壁开设有滑槽，所述滑轮位于滑槽的内部并与滑槽的内壁滑动连接。
[0010]与现有技术相比，本技术提供了一种高工作效率的工业机器人，具备以下有益效果：
[0011]该高工作效率的工业机器人，通过设置定位机构，利用电机通过顶盖带动两个齿轮进行转动，促使齿轮通过丝杆带动两个抵触杆延伸至驱动盒的外侧或者收纳至驱动盒的
内部，促使抵触杆逐渐与地面接触并将可移动底座托离地面，使得该机器人从可移动模式切换为定位桩模式，相较于现有技术下采用自锁轮的方式而言定位效果更佳，从而达到了定位效果好的优点，以解决自身容易发生偏移的问题。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为本技术的结构示意图；
[0014]图3为本技术的定位机构示意图；
[0015]图4为本技术的顶盖结构仰视图。
[0016]图中：1、可移动底座；2、控制面板；3、定位机构；4、安装座；5、机器人本体；6、驱动盒；7、电机；8、顶盖；9、齿条；10、环形槽；11、齿轮；12、丝杆；13、螺母座；14、限位块；15、双口限位轨；16、横板；17、抵触杆；18、滑槽；19、滑轮。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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4，本技术公开了一种高工作效率的工业机器人，包括可移动底座1和机器人本体5，所述可移动底座1的顶部固定安装有控制面板2，所述可移动底座1的底部固定安装有定位机构3，所述可移动底座1的顶部与机器人本体5的底部活动连接，所述可移动底座1的顶部固定安装有安装座4，所述机器人本体5的底部活动插接在安装座4的内部。
[0019]所述定位机构3包括驱动盒6，所述驱动盒6的顶部与可移动底座1的底部固定安装，所述驱动盒6的内部固定安装有电机7，所述电机7的输出轴固定连接有顶盖8，所述顶盖8的内侧设置有齿条9，所述顶盖8内壁的顶部开设有环形槽10，所述环形槽10的内部滑动连接有两个齿轮11，所述齿轮11的外侧与齿条9相啮合，所述齿轮11的底端固定连接有丝杆12，所述丝杆12的底端与驱动盒6内壁的底部转动连接，所述丝杆12的外侧螺纹连接有螺母座13，两个螺母座13的背离侧均固定连接有横板16，所述横板16的底部固定安装有抵触杆17，所述抵触杆17位于驱动盒6底部的开口处上方。
[0020]该高工作效率的工业机器人，通过设置定位机构3，利用电机7通过顶盖8带动两个齿轮11进行转动，促使齿轮11通过丝杆12带动两个抵触杆17延伸至驱动盒6的外侧或者收纳至驱动盒6的内部，促使抵触杆17逐渐与地面接触并将可移动底座1托离地面，使得该机器人从可移动模式切换为定位桩模式，相较于现有技术下采用自锁轮的方式而言定位效果更佳，从而达到了定位效果好的优点，以解决自身容易发生偏移的问题。
[0021]具体的，两个螺母座13的相对侧均固定连接有限位块14，所述驱动盒6内壁的底部固定安装有双口限位轨15，所述限位块14的另一端延伸至双口限位轨15的内部并与双口限位轨15的内壁滑动连接。
[0022]本实施方案中，限位块14限制了螺母座13的转动，使得螺母座13只能沿着丝杆12方向进行滑动，使得横板16跟随螺母座13进行滑动。
[0023]具体的，所述横板16的另一端转动连接有滑轮19，所述驱动盒6的内壁开设有滑槽18，所述滑轮19位于滑槽18的内部并与滑槽18的内壁滑动连接。
[0024]本实施方案中，滑轮19跟随横板16一同沿着丝杆12方向进行滑动，从而提高了抵触杆17的移动稳定性。
[0025]具体的，所述抵触杆17的底端包裹有防滑垫，防滑垫为弹性橡胶垫。
[0026]本实施方案中，利用防滑垫可对抵触杆17与地面相接触时增加抓地力。
[0027]本技术的工作原理及使用流程：在使用时，将该机器人推送至目标位置后，启动定位机构3，使得电机7带动盖板进行转动，促使盖板通过其内部的齿条9带动两个齿轮11进行相同方向的转动，使得齿轮11带动丝杆12进行转动，因限位块14限制了螺母座13的转动，使得螺母座13只能沿着丝杆12方向进行滑动，使得横板16跟随螺母座13进行滑动，使得横板16带动抵触杆17进行下降，使得抵触杆17的底端延伸至驱动盒6的下方并逐渐与地面相接触，且抵触杆17最终将可移动底座1托离地面，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高工作效率的工业机器人，包括可移动底座(1)和机器人本体(5)，其特征在于：所述可移动底座(1)的顶部固定安装有控制面板(2)，所述可移动底座(1)的底部固定安装有定位机构(3)，所述可移动底座(1)的顶部与机器人本体(5)的底部活动连接；所述定位机构(3)包括驱动盒(6)，所述驱动盒(6)的顶部与可移动底座(1)的底部固定安装，所述驱动盒(6)的内部固定安装有电机(7)，所述电机(7)的输出轴固定连接有顶盖(8)，所述顶盖(8)的内侧设置有齿条(9)，所述顶盖(8)内壁的顶部开设有环形槽(10)，所述环形槽(10)的内部滑动连接有两个齿轮(11)，所述齿轮(11)的外侧与齿条(9)相啮合，所述齿轮(11)的底端固定连接有丝杆(12)，所述丝杆(12)的底端与驱动盒(6)内壁的底部转动连接，所述丝杆(12)的外侧螺纹连接有螺母座(13)，两个螺母座(13)的背离侧均固定连接有横板(16)，所述横板(16)的底部固定安装有抵触杆(17...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德明，
申请(专利权)人：常州市支点机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：