保管库具备开口部、收纳部、移动部。开口部能够连接无人搬运车，上述无人搬运车向对基板进行预定的对基板作业的对基板作业机搬运物品。收纳部对由无人搬运车搬运的物品进行收纳。移动部在无人搬运车与开口部连接而将物品入库时使物品移动至预定的收纳部，在将物品出库时使收纳于该收纳部的物品移动至与开口部连接的无人搬运车。连接的无人搬运车。连接的无人搬运车。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】保管库及具备保管库的保管装置
[0001]本说明书公开保管库及具备保管库的保管装置所涉及的技术。
技术介绍
[0002]专利文献1所记载的自动仓库系统在机架内进行起重机与无人搬运车之间的物品的交接。例如，自动仓库系统使无人搬运车在载置于入库作业用站的物品接受部的物品的下方位置停止。接下来，自动仓库系统通过使液压千斤顶等推进单元工作，使无人搬运车的移动载置部上升，并在无人搬运车的移动载置部载置该物品。而且，自动仓库系统在该状态下使无人搬运车行驶，将物品从入库作业用站出库。
[0003]专利文献2记载的带盘元件库存管理系统进行满足出库条件的带盘元件的确定和确定出保管场所的自动检索，自动确认出库品的正误。具体而言，带盘元件库存管理系统登记所纳入的带盘元件，根据出库要求检索带盘管理信息。而且，带盘元件库存管理系统确定出所对应的带盘元件，在出库时进行带盘元件的比较和出库的批准。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开平11
‑
116006号公报
[0007]专利文献2：日本特开2001
‑
106308号公报
技术实现思路
[0008]专利技术所要解决的课题
[0009]然而，专利文献1记载的自动仓库系统经由入库作业用站来交接物品，不是在无人搬运车与保管库之间直接交接物品。另外，专利文献2没有公开带盘元件的出入库时的具体方式。
[0010]鉴于这样的状况，本说明书公开能够在无人搬运车与保管库之间直接交接物品的保管库及具备该保管库的保管装置。
[0011]用于解决课题的技术方案
[0012]本说明书公开具备开口部、收纳部、移动部的保管库。上述开口部能够连接无人搬运车，上述无人搬运车向对基板进行预定的对基板作业的对基板作业机搬运物品。上述收纳部对通过上述无人搬运车搬运的上述物品进行收纳。上述移动部在上述无人搬运车与上述开口部连接而将上述物品入库时使上述物品移动至预定的上述收纳部，在将上述物品出库时使收纳于该收纳部的上述物品移动至与上述开口部连接的上述无人搬运车。
[0013]专利技术效果
[0014]根据上述保管库，具备开口部、收纳部、移动部。由此，上述的保管库能够在无人搬运车连接于开口部的状态下在无人搬运车与保管库之间直接交接物品，从而物品的搬入作业及搬出作业的作业效率提高。
附图说明
[0015]图1是表示基板生产设备80的结构例的结构图。
[0016]图2是表示在收货部20中物品22收纳于收容壳体21的状态的一个例子的俯视图。
[0017]图3A是表示能够收容带盘22a的收容壳体21的一个例子的立体图。
[0018]图3B是收容壳体21的侧视图。
[0019]图4是表示无人搬运车30的一个例子的侧视图。
[0020]图5A是表示保管库40的一个例子的主视图。
[0021]图5B是保管库40的俯视图。
[0022]图5C是保管库40的立体图。
[0023]图6是表示无人搬运车30连接于开口部41a的状态的一个例子的保管库40的侧视图。
[0024]图7是表示保管库40的控制块的一个例子的框图。
[0025]图8A是表示物品22入库时的控制过程的一个例子的流程图。
[0026]图8B是表示物品22出库时的控制过程的一个例子的流程图。
[0027]图9是图6的IX
‑
IX剖视图。
[0028]图10是表示特定信息与识别信息之间的对应关系的一个例子的示意图。
[0029]图11是表示无人搬运车30的其他的一个例子的侧视图。
[0030]图12是表示保管库40的控制块的其他的一个例子的框图。
具体实施方式
[0031]1.实施方式
[0032]本实施方式的保管库40适用于保管装置70，保管库40适用于基板生产设备80。如图1所示，保管装置70具备无人搬运车30和保管库40。基板生产设备80具备对基板作业线10L、收货部20、保管装置70。在本实施方式的基板生产设备80中，到达收货部20的物品22由无人搬运车30向保管库40搬运。另外，被保管库40保管的物品22由无人搬运车30向对基板作业线10L搬运。
[0033]1‑
1.对基板作业线10L
[0034]在对基板作业线10L中，对基板90进行预定的对基板作业。构成对基板作业线10L的对基板作业机10的种类及数量没有被限定。如图1所示，本实施方式的对基板作业线10L具备印刷机10a、印刷检查机10b、元件安装机10c、回流焊炉10d及外观检查机10e这多个(5个)对基板作业机10。多个(5个)对基板作业机10从上游侧依次配置有印刷机10a、印刷检查机10b、元件安装机10c、回流焊炉10d及外观检查机10e。将基板90搬入位于对基板作业线10L的前端的印刷机10a。而且，基板90由对基板作业线10L的基板搬运装置(省略图示)向下游侧搬运，并从位于对基板作业线10L的末尾的外观检查机10e被搬出。
[0035]印刷机10a在基板90的元件的安装位置印刷膏状的焊料。印刷于基板90的焊料具有预定粘性，焊料作为将基板90和安装于基板90的元件接合的接合材料发挥功能。如图2所示，焊料容器22d收容焊料。焊料容器22d例如能够使用有底筒状或者管状的可密闭的容器。印刷检查机10b对由印刷机10a印刷的焊料的印刷状态进行检查。元件安装机10c在基板90(更详细而言，由印刷机10a印刷的焊料上)安装元件。元件安装机10c可以是一个，也可以是
多个。在设置有多个元件安装机10c的情况下，多个元件安装机10c能够分担地在基板90安装元件。
[0036]元件安装机10c具备对安装于基板90的元件进行供给的元件供给装置(省略图示)。例如能够通过具备图2所示的带盘22a的供料器22b、托盘22c等来供给元件。带盘22a卷绕有收容元件的元件带(载带)。元件带可以是纸带，也可以是压花带。带盘22a能够旋转且能够拆装地设置于供料器22b。元件带的前端部被拉出至设置于供料器22b的元件取出部，并依次供给元件。带盘22a例如能够供给芯片元件等比较小型的元件。在托盘22c排列有元件。托盘22c例如能够供给QFP(Quad Flat Package：四面扁平封装)、BGA(Ball Grid Array：球栅阵列)等比较大型的元件。
[0037]回流焊炉10d对通过元件安装机10c安装有元件的基板90进行加热，并使焊料熔融而进行焊接。外观检查机10e对通过元件安装机10c安装的元件的安装状态等进行检查。具体而言，外观检查机10e对安装于基板90的元件是否合适、元件的安装状态(X轴坐标、Y轴坐标及安装角度)等进行识别，并向管理装置19送出。这样，对基板作业线10L使用多个(5个)对基板作业机10，依次搬运基板90，能够执行包括检查处理的生产处理来生产基板产品。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种保管库，具备：开口部，能够连接无人搬运车，所述无人搬运车向对基板进行预定的对基板作业的对基板作业机搬运物品；收纳部，对由所述无人搬运车搬运的所述物品进行收纳；及移动部，在所述无人搬运车与所述开口部连接而将所述物品入库时使所述物品移动至预定的所述收纳部，在将所述物品出库时使收纳于该收纳部的所述物品移动至与所述开口部连接的所述无人搬运车。2.根据权利要求1所述的保管库，其中，所述无人搬运车在将所述物品收容于收容壳体的状态下进行搬运，所述保管库具备保持部，所述保持部在所述无人搬运车连接于所述开口部后，能够对收容所述物品的所述收容壳体进行保持而使所述无人搬运车从所述保管库脱离。3.根据权利要求1或2所述的保管库，其中，所述无人搬运车在将所述物品收容于收容壳体的状态下进行搬运，所述保管库具备：第一获取装置，读取设置于所述收容壳体的特定编码来获取对所述收容壳体进行确定的特定信息；及第一识别部，根据存储所述特定信息与对所述物品进行识别的识别信息之间的对应关系的存储部所存储的所述对应关系，获取与所述物品入库时由所述第一获取装置获取到的所述特定信息对应的所述识别信息，并基于根据所述对应关系获取到的所述识别信息，对收纳于所述收纳部的所述物品进行识别。4.根据权利要求3所述的保管库，其中，所述存储部对所述物品出库时由所述第一获取装置获取到的所述特定信息与对收容于所述收容壳体的所述物品进行识别的所述识别信息之间的所述对应关系进行存储。5.根据权利要求1或2所述的保管库，其中，所述保管库具备：第二获取装置，读取设置于所述物品的识别编码来获取对所述物品进行识别的识别信息；及第二识别部，基于所述物品入库时由所述第二获取装置获取到的所述识别信息，对收纳于所述收纳部的所述物品进行识别。6.根据权利要求1～5中任一项所述的保管库，其中，所述移动部使由选定部选定出的所述物品移动至所述无人搬...
【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤明伸，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：
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