通信系统、通信终端、控制方法、程序以及存储程序的存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种适当地识别通信对象的通信系统。在包括发送侧终端和接收侧终端的通信系统中，发送侧终端发送确定了包含通信对象的位置在内的范围的识别信息。接收侧终端获取接收侧终端的位置，基于所发送的识别信息、和所获取的接收侧终端的位置，进行控制以继续与发送侧终端之间的通信。送侧终端之间的通信。送侧终端之间的通信。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通信系统、通信终端、控制方法、程序以及存储程序的存储介质


[0001]本专利技术涉及能够进行车与车之间通信的通信系统、通信终端、控制方法、程序以及存储程序的存储介质。

技术介绍

[0002]在能够执行车与车之间通信、路与车之间通信的环境中，广泛进行对行驶性的提高、使便利性提高。在专利文献1中记载了如下内容：为了简化进行车辆间的通话、消息发送的操作，通过在画面上直接指定想要获取联络的对方的车辆来进行通话、消息的发送。另外，在专利文献2中记载了能够不变更通信用ID而进行队列的再编排。另外，在专利文献3中记载了在汽车导航画面等显示部的地图上一并显示通过车与车之间通信获取的其他车辆的位置和通信区域。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2005
‑
286557号公报
[0006]专利文献2：日本特开2008
‑
46820号公报
[0007]专利文献3：日本特开2011
‑
191814号公报

技术实现思路

[0008]专利技术所要解决的问题
[0009]在能够执行车与车之间通信、路与车之间通信的环境中，例如为了通过信道的共享化等而高效地使用通信资源，有时进行广播通信。即使在这样的情况下，也要求适当地识别通信对象。
[0010]本专利技术的目的在于提供一种适当地识别通信对象的通信系统、通信终端、控制方法、程序、存储程序的存储介质。
[0011]用于解决问题的手段
[0012]本专利技术所涉及的通信系统，其包括发送侧终端和接收侧终端，其特征在于，所述发送侧终端具备发送机构，该发送机构发送确定了包含通信对象的位置在内的范围的识别信息，所述接收侧终端具备：接收侧获取机构，其获取所述接收侧终端的位置；以及控制机构，其基于由所述发送机构发送的所述识别信息、和由所述接收侧获取机构获取的所述接收侧终端的位置，进行控制以继续与所述发送侧终端之间的通信。
[0013]另外，本专利技术所涉及的通信终端能够与外部的装置进行通信，其特征在于，所述通信终端具备：获取机构，其获取所述通信终端的位置；接收机构，其从所述外部的装置接收确定了包含通信对象的位置在内的范围的识别信息；以及控制机构，其基于由所述接收机构接收到的所述识别信息、和由所述获取机构获取到的所述通信终端的位置，进行控制以继续与所述外部的装置之间的通信。
[0014]另外，本专利技术所涉及的控制方法在包括发送侧终端和接收侧终端的通信系统中执行，其特征在于，所述控制方法具有：发送步骤，在该发送步骤中，所述发送侧终端发送确定了包含通信对象的位置在内的范围的识别信息，所述控制方法具有：接收侧获取步骤，在该接收侧获取步骤中，所述接收侧终端获取所述接收侧终端的位置；以及控制步骤，在该控制步骤中，基于在所述发送步骤中发送的所述识别信息、和在所述接收侧获取步骤中获取的所述接收侧终端的位置，进行控制以继续与所述发送侧终端之间的通信。
[0015]另外，本专利技术所涉及的控制方法在能够与外部的装置进行通信的通信终端中执行，其特征在于，所述控制方法具有：获取步骤，在该获取步骤中，获取所述通信终端的位置；接收步骤，在该接收步骤中，从所述外部的装置接收确定了包含通信对象的位置在内的范围的识别信息；以及控制步骤，在该控制步骤中，基于在所述接收步骤中接收到的所述识别信息、和在所述获取步骤中获取的所述通信终端的位置，进行控制以继续与所述外部的装置之间的通信。
[0016]另外，本专利技术所涉及的程序使计算机作为以下机构而发挥功能：获取机构，其获取能够与外部的装置进行通信的通信终端的位置；接收机构，其从所述外部的装置接收确定了包含通信对象的位置在内的范围的识别信息；以及控制机构，其基于由所述接收机构接收到的所述识别信息、和由所述获取机构获取到的所述通信终端的位置，进行控制以继续与所述外部的装置之间的通信。
[0017]另外，本专利技术所涉及的存储程序的存储介质存储使计算机作为以下机构而发挥功能的程序：获取机构，其获取能够与外部的装置进行通信的通信终端的位置；接收机构，其从所述外部的装置接收确定了包含通信对象的位置在内的范围的识别信息；以及控制机构，其基于由所述接收机构接收到的所述识别信息、和由所述获取机构获取到的所述通信终端的位置，进行控制以继续与所述外部的装置之间的通信。
[0018]专利技术效果
[0019]根据本专利技术，能够适当地识别通信对象。
[0020]本专利技术的其他特征以及优点，通过以附图为参照的以下说明而得以明确。此外，在附图中，对于相同或同样的结构，标注相同的附图标记。
附图说明
[0021]附图包含于说明书中且构成其一部分，表示本专利技术的实施方式并与其记述一起用于说明本专利技术的原理。
[0022]图1是表示车辆用控制装置的结构的图。
[0023]图2是表示控制单元的功能模块的图。
[0024]图3是用于说明通信系统的图。
[0025]图4是表示发送通信数据时的处理的流程图。
[0026]图5是表示识别信息的生成处理的流程图。
[0027]图6是表示识别信息的生成处理的流程图。
[0028]图7是表示在车辆的行驶中进行的处理的流程图。
[0029]图8是表示接收通信数据时的处理的流程图。
[0030]图9是表示通信数据的格式的图。
[0031]图10是用于说明车辆间的位置关系的图。
[0032]图11是表示识别信息的生成处理的流程图。
具体实施方式
[0033]以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。此外，对相同的构成要素标注相同的附图标记，并省略其说明。
[0034]图1是本专利技术的一个实施方式所涉及的车辆用控制装置(行驶控制装置)的模块图，该车辆用控制装置对车辆1进行控制。在图1中，以俯视图和侧视图示出了车辆1的概要。作为一个例子，车辆1是轿车型的四轮乘用车。
[0035]图1的控制装置包括控制单元2。控制单元2包括通过车内网络而连接为可通信的多个ECU20～ECU29。各ECU包括以CPU为代表的处理器、半导体存储器等存储设备、与外部设备的接口等。在存储设备中存储有处理器所执行的程序、处理器在处理中使用的数据等。各ECU可以具备多个处理器、存储设备以及接口等。另外，图1的控制装置的构成可以为对与程序相关的本专利技术进行实施的计算机。
[0036]以下，对各ECU20～ECU29所负责的功能等进行说明。此外，关于ECU的数量、所负责的功能，可以进行适当设计，也可以比本实施方式更细化或者整合。
[0037]ECU20执行与车辆1的自动驾驶相关的控制。在自动驾驶中，对车辆1的转向、加速减速中的至少任一项进行自动控制。在后述的控制例中，对转向和加速减速这两者进行自动控制。
[0038]ECU21对电动动力转向装置3进行控制。电动动力转向装置3包括根据驾驶员对方向盘31的驾驶操作(转向操作)而使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种通信系统，其包括发送侧终端和接收侧终端，其特征在于，所述发送侧终端具备发送机构，该发送机构发送确定了包含通信对象的位置在内的范围的识别信息，所述接收侧终端具备：接收侧获取机构，其获取所述接收侧终端的位置；以及控制机构，其基于由所述发送机构发送的所述识别信息、和由所述接收侧获取机构获取的所述接收侧终端的位置，进行控制以继续与所述发送侧终端之间的通信。2.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述发送侧终端和所述接收侧终端中的至少任一者搭载于移动体。3.根据权利要求1或2所述的通信系统，其特征在于，所述发送侧终端和所述接收侧终端中的至少任一者是便携终端。4.根据权利要求1至3中任一项所述的通信系统，其特征在于，所述发送侧终端还具备：发送侧获取机构，其获取所述接收侧终端的位置；以及确定机构，其确定包含由所述发送侧获取机构获取的所述接收侧终端的位置在内的范围。5.根据权利要求4所述的通信系统，其特征在于，所述发送侧获取机构使用所述发送侧终端所具备的摄像机和传感器中的至少任一者，获取所述接收侧终端的位置。6.根据权利要求4或5所述的通信系统，其特征在于，所述发送侧获取机构通过与外部的通信，获取所述接收侧终端的位置。7.根据权利要求4至6中任一项所述的通信系统，其特征在于，所述确定机构根据所述接收侧终端的移动速度，确定包含由所述发送侧获取机构获取的所述接收侧终端的位置在内的范围。8.根据权利要求4至6中任一项所述的通信系统，其特征在于，所述确定机构将范围确定为包含所述发送侧终端的位置、和由所述发送侧获取机构获取的所述接收侧终端的位置在内。9.根据权利要求4至8中任一项所述的通信系统，其特征在于，所述接收侧终端还具备判定机构，该判定机构判定由所述接收侧获取机构获取的所述接收侧终端的位置是否包含在通过由所述发送机构发送的所述识别信息而确定的范围内，在由所述判定机构判定为包含在通过所述识别信息而确定的范围内的情况下，所述控制机构进行控制以继续与所述发送侧终端之间的通信，在由所述判定机构判定为不包含在通过所述识别信息而确定的范围内的情况下，所述控制机构结束与所述发送侧终端之间的通信。10.根据权利要求4至9中任一项所述的通信系统，其特征在于，所述发送机构还发送由所述发送侧获取机构进行获取的获取时刻。11.根据权利要求10所述的通信系统，其特征在于，所述接收侧终端还具备存储机构，该存储机构存储将所述接收侧终端的位置与时刻建立了对应的历史信息，所述接收侧获取机构从所述存储机构获取所发送的所述获取时刻下的所述接收侧终
端的位置。12.根据权利要求4至9中任一项所述的通信系统，其特征在于，所述发送侧获取机构计算到由所述发送机构发送所述识别信息为止的所述接收侧终端的移动量，基于计算出的该移动量来获取所述接收侧终端的位置。13.根据权利要求12所述的通信系统，其特征在于，所述发送机构还发送与计算出的所述移动量对应的时刻。14.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：时田要，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：