一种搬运机器人行驶安全报警装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体是一种搬运机器人行驶安全报警装置，包括放置板，所述放置板底部设置有支撑机构，所述放置板左右两端内侧均设置有插槽，所述插槽内侧卡接设置有警示机构，本实用新型专利技术，通过设置卡块和卡槽，方便人们对警示机构进行拆装，使装置使用起来更加便利，通过设置红外传感器和报警灯，可以对机器人行驶过程中遇见的危险及时发出警报，从而增强了机器人行驶过程中的安全性，通过设置减震机构，利用第一磁铁、第二磁铁和第二弹簧可以实现多重减震，从而降低机器人移动过程中所产生的震动对警示机构造成的影响，利于提高警示机构的使用寿命。利于提高警示机构的使用寿命。利于提高警示机构的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人行驶安全报警装置


[0001]本技术涉及机器人
，具体是一种搬运机器人行驶安全报警装置。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。
[0003]随着科技的发展，为了适应工作的需求机器人的种类也越来越多，搬运机器人是目前常见的一种机器人，搬运机器人都会安装报警装置来预防行驶过程中发生危险，但是现有的搬运机器人报警装置结构复杂，不方便随意的安装和使用，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种搬运机器人行驶安全报警装置，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种搬运机器人行驶安全报警装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种搬运机器人行驶安全报警装置，包括放置板，所述放置板底部设置有支撑机构，所述放置板左右两端内侧均设置有插槽，所述插槽内侧卡接设置有警示机构。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述警示机构包括壳体，所述壳体外侧固定连接设置有连接块，所述连接块外侧设置有若干卡块，所述卡块与连接块之间固定连接设置有第一弹簧，所述放置板内侧设置有与卡块相对应的卡槽，所述壳体内侧设置有内壳，所述内壳上下两侧与壳体之间设置有减震机构。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述内壳内侧固定连接设置有红外传感器，所述红外传感器远离放置板一侧设置有与内壳固定连接的玻璃罩，所述红外传感器另一侧设置有与内壳螺栓连接的控制器，所述控制器与固定连接设置在壳体顶部的报警灯电性连接，所述控制器远离红外传感器一侧设置有与内壳螺栓连接的信号发射器。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述减震机构包括固定连接设置在内壳上下两侧的连接板，所述连接板远离内壳一端左右两侧均铰接设置有连接杆，所述连接杆另一端与固定块铰接，所述固定块远离内壳一侧固定连接设置有滑块，所述滑块与设置在壳体内侧的滑槽滑动连接，所述滑块左右两侧均固定连接设置有第一磁铁，所述滑槽内侧左右两端均固定连接设置有第二磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁相对一侧磁性相同，所述连接板与壳体之间固定连接设置有若干第二弹簧。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述支撑机构包括设置在放置板下侧的底板，所述底板底端内侧转动连接设置有若干电动轮，所述放置板内侧螺栓连接设置有电机，所述电机输出端与转杆连接，所述转杆另一端与底板固定连接，所述底板顶部固定连接设置有
与放置板转动连接的限位板，所述限位板外侧设置有与放置板固定连接的伸缩杆，所述伸缩杆底部固定连接设置有支撑板。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1.通过设置卡块和卡槽，方便人们对警示机构进行拆装，使装置使用起来更加便利，通过设置红外传感器和报警灯，可以对机器人行驶过程中遇见的危险及时发出警报，从而增强了机器人行驶过程中的安全性。
[0013]2.通过设置减震机构，利用第一磁铁、第二磁铁和第二弹簧可以实现多重减震，从而降低机器人移动过程中所产生的震动对警示机构造成的影响，利于提高警示机构的使用寿命；
[0014]3.通过设置支撑机构，利用伸缩杆将放置板顶起，电机可以带动底板进行旋转，从而完成对装置行驶方向的改变，避免意外的发生。
附图说明
[0015]图1为搬运机器人行驶安全报警装置的结构示意图。
[0016]图2为图1中A处的放大结构示意图。
[0017]图3为搬运机器人行驶安全报警装置的立体结构示意图。
[0018]图中：1
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放置板，2
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电机，3
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转杆，4
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底板，5
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电动轮，6
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限位板，7
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伸缩杆，8
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支撑板，9
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插槽，10
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壳体，11
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连接块，12
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卡块，13
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卡槽，14
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第一弹簧，15
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内壳，16
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玻璃罩，17
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红外传感器，18
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控制器，19
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信号发射器，20
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警报灯，21
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连接板，22
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固定块，23
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连接杆，24
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滑块，25
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第一磁铁，26
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第二磁铁，27
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第二弹簧。
具体实施方式
[0019]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0020]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0021]实施例1
[0022]请参阅图1
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3，本技术实施例中，一种搬运机器人行驶安全报警装置，包括放置板1，所述放置板1底部设置有支撑机构，所述放置板1左右两端内侧均设置有插槽9，所述插槽9内侧卡接设置有警示机构。
[0023]实施例2
[0024]本实施例中，所述警示机构包括壳体10，所述壳体10外侧固定连接设置有连接块11，所述连接块11外侧设置有若干卡块12，所述卡块12与连接块11之间固定连接设置有第一弹簧14，所述放置板1内侧设置有与卡块12相对应的卡槽13，所述壳体10内侧设置有内壳15，所述内壳15上下两侧与壳体10之间设置有减震机构，通过设置卡块12和卡槽13，方便人们对警示机构进行拆装，使装置使用起来更加便利。
[0025]本实施例中，所述内壳15内侧固定连接设置有红外传感器17，所述红外传感器17远离放置板1一侧设置有与内壳15固定连接的玻璃罩16，所述红外传感器17另一侧设置有与内壳15螺栓连接的控制器18，所述控制器18与固定连接设置在壳体10顶部的报警灯20电
性连接，所述控制器18远离红外传感器17一侧设置有与内壳15螺栓连接的信号发射器19，通过设置红外传感器17和报警灯20，可以对机器人行驶过程中遇见的危险及时发出警报，从而增强了机器人行驶过程中的安全性。
[0026]本实施例中，所述信号发射器19与用于控制电机2和电动轮5的第二控制器无线连接。
[0027]本实施例中，所述减震机构包括固定连接设置在内壳15上下两侧的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人行驶安全报警装置，包括放置板（1），其特征在于，所述放置板（1）底部设置有支撑机构，所述放置板（1）左右两端内侧均设置有插槽（9），所述插槽（9）内侧卡接设置有警示机构；所述警示机构包括壳体（10），所述壳体（10）外侧固定连接设置有连接块（11），所述连接块（11）外侧设置有若干卡块（12），所述卡块（12）与连接块（11）之间固定连接设置有第一弹簧（14），所述放置板（1）内侧设置有与卡块（12）相对应的卡槽（13），所述壳体（10）内侧设置有内壳（15），所述内壳（15）上下两侧与壳体（10）之间设置有减震机构；所述内壳（15）内侧固定连接设置有红外传感器（17），所述红外传感器（17）远离放置板（1）一侧设置有与内壳（15）固定连接的玻璃罩（16），所述红外传感器（17）另一侧设置有与内壳（15）螺栓连接的控制器（18），所述控制器（18）与固定连接设置在壳体（10）顶部的报警灯（20）电性连接，所述控制器（18）远离红外传感器（17）一侧设置有与内壳（15）螺栓连接的信号发射器（19）。2.根据权利要求1所述的搬运机器人行驶安全报警装置，其特征在于，所述减震机构包括固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王燕琪，
申请(专利权)人：上海综益自动化控制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：