一种汽车配件加工用可定位安装的万向机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车配件加工用可定位安装的万向机械手，包括底座、第一电机、第一气缸、伸缩杆、第二电机、第二气缸和滑环，所述底座的上方固定安装有第一电机，且第一电机的上方转动连接有转动杆，并且转动杆的顶部固定安装有第一气缸，所述滑环固定在限位盘和固定盘之间，所述连接轴的下方连接有限位盘，所述固定盘的下方转动连接有连接手抓，且连接手抓的底部设置有橡胶垫。该汽车配件加工用可定位安装的万向机械手，设置有定位杆，定位杆位于固定盘的中部，能够通过第二气缸的带动，使定位杆在限位盘和固定盘中部的滑环中滑动，进而使定位杆在夹取时对配件进行定位夹取，进而方便了夹取到配件的稳定安装。了夹取到配件的稳定安装。了夹取到配件的稳定安装。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车配件加工用可定位安装的万向机械手


[0001]本专利技术涉及汽车配件加工相关
，具体为一种汽车配件加工用可定位安装的万向机械手。

技术介绍

[0002]汽车配件是汽车上的重要器件，在加工时对其要求相当严格，在其配件的加工中，需要通过万向机械手对配件进行夹持，而现有的汽车配件加工用万向机械手来说，还是存在很大的一部分问题，比如：现有的汽车配件用万向机械手在使用时对配件夹取的稳定性较底，容易出现配件滑落的问题，同时不方便配件的定位夹取，进而影响汽车配件的定位安装，为此我们提出一种汽车配件加工用可定位安装的万向机械手，以便解决上述中所存在的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种汽车配件加工用可定位安装的万向机械手，以解决上述
技术介绍
提出现有汽车配件用万向机械手在使用时对配件夹取的稳定性较底，容易出现配件滑落的问题，同时不方便配件的定位夹取，进而影响汽车配件的定位安装的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车配件加工用可定位安装的万向机械手，包括底座、第一电机、第一气缸、伸缩杆、第二电机、第二气缸和滑环，所述底座的上方固定安装有第一电机，且第一电机的上方转动连接有转动杆，并且转动杆的顶部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的表面连接有伸缩杆，且伸缩杆的末端固定安装有第二电机，所述第二电机的下方连接有连接轴，且连接轴的内侧开设有内槽，并且内槽的内部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端与定位杆相连接，且定位杆的下方转动连接有折叠杆，并且折叠杆的另一端转动连接在连接手抓的内侧，所述滑环固定在限位盘和固定盘之间，所述连接轴的下方连接有限位盘，且限位盘的下方设置有固定盘，并且固定盘的表面开设有滑槽，所述滑槽上连接有限位杆，所述固定盘的下方转动连接有连接手抓，且连接手抓的底部设置有橡胶垫。
[0005]优选的，所述连接轴的下方穿过限位盘与固定盘转动连接，且限位盘与固定盘为平行分布。
[0006]优选的，所述定位杆贯穿连接轴、限位盘和固定盘，且定位杆的外径与滑环的内径相吻合，并且定位杆通过第二气缸与固定盘构成升降结构。
[0007]优选的，所述连接手抓在固定盘的表面等角度设置有三个，且连接手抓的末端与橡胶垫为粘接连接，并且橡胶垫呈“J”形结构。
[0008]优选的，所述限位杆与固定盘为垂直分布，且限位杆与固定盘表面的滑槽为卡合连接的滑动结构，并且限位杆通过螺母与限位盘的上方固定连接。
[0009]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该汽车配件加工用可定位安装的万向机械手；
（1）设置有表面呈凹凸状结构的橡胶垫、连接手抓和折叠杆，方便通过连接手抓和折叠杆的配合使用，使连接手抓表面的“J”型结构的橡胶垫对配件进行夹取，提高该万向机械手的夹取效果；（2）设置有定位杆，定位杆位于固定盘的中部，能够通过第二气缸的带动，使定位杆在限位盘和固定盘中部的滑环中滑动，进而使定位杆在夹取时对配件进行定位夹取，进而方便了夹取到配件的稳定安装；（3）设置有限位杆和滑槽，能够方便连接轴带动固定盘在限位盘上转动，方便了该万向机械手的转动，提高该装置的使用效果。
附图说明
[0010]图1为本专利技术正视结构示意图；图2为本专利技术图1中A处结构示意图；图3为本专利技术固定盘仰视结构示意图；图4为本专利技术固定盘俯剖视结构示意图。
[0011]图中：1、底座；2、第一电机；3、转动杆；4、第一气缸；5、伸缩杆；6、第二电机；7、连接轴；8、限位盘；9、第二气缸；10、定位杆；11、滑环；12、固定盘；13、连接手抓；14、折叠杆；15、橡胶垫；16、限位杆；17、内槽；18、滑槽。
具体实施方式
[0012]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0013]请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种汽车配件加工用可定位安装的万向机械手，包括底座1、第一电机2、转动杆3、第一气缸4、伸缩杆5、第二电机6、连接轴7、限位盘8、第二气缸9、定位杆10、滑环11、固定盘12、连接手抓13、折叠杆14、橡胶垫15、限位杆16、内槽17和滑槽18，底座1的上方固定安装有第一电机2，且第一电机2的上方转动连接有转动杆3，并且转动杆3的顶部固定安装有第一气缸4，第一气缸4的表面连接有伸缩杆5，且伸缩杆5的末端固定安装有第二电机6，第二电机6的下方连接有连接轴7，且连接轴7的内侧开设有内槽17，并且内槽17的内部固定安装有第二气缸9，第二气缸9的输出端与定位杆10相连接，且定位杆10的下方转动连接有折叠杆14，并且折叠杆14的另一端转动连接在连接手抓13的内侧，滑环11固定在限位盘8和固定盘12之间，连接轴7的下方连接有限位盘8，且限位盘8的下方设置有固定盘12，并且固定盘12的表面开设有滑槽18，滑槽18上连接有限位杆16，固定盘12的下方转动连接有连接手抓13，且连接手抓13的底部设置有橡胶垫15。
[0014]如图1和图2中连接轴7的下方穿过限位盘8与固定盘12转动连接，且限位盘8与固定盘12为平行分布，方便了连接轴7带动固定盘12的转动，定位杆10贯穿连接轴7、限位盘8和固定盘12，且定位杆10的外径与滑环11的内径相吻合，并且定位杆10通过第二气缸9与固定盘12构成升降结构，方便了汽车配件的定位，进而方便了汽车配件的安装。
[0015]如图3中连接手抓13在固定盘12的表面等角度设置有三个，且连接手抓13的末端
与橡胶垫15为粘接连接，并且橡胶垫15呈“J”形结构，提高汽车配件夹取的稳定性，如图4中限位杆16与固定盘12为垂直分布，且限位杆16与固定盘12表面的滑槽18为卡合连接的滑动结构，并且限位杆16通过螺母与限位盘8的上方固定连接，方便了固定盘12的转动。
[0016]工作原理：首先，在使用该装置时，将该万向机械手移动到需要使用的地方，在使用时，通过第一电机2和第一气缸4的配合使用，方便使固定盘12下方的连接手抓13位于汽车配件的上方，使得固定盘12中部的定位杆10位于汽车配件的中部，方便通过定位杆10对汽车配件进行定位，通过打开第二气缸9，使第二气缸9带动定位杆10向上运动，方便使定位杆10带动折叠杆14向上运动，方便使得折叠杆14带动连接手抓13抓取汽车配件，方便使得连接手抓13内表面的橡胶垫15对汽车配件进行夹取，橡胶垫15呈凹凸状结构，能够提高汽车配件的夹取效果，避免在夹取时出现滑落的问题，限位盘8表面贯穿的限位杆16与固定盘12表面的滑槽18构成滑动结构，方便了连接轴7在固定盘12上转动，提高了该装置的使用效果，这就是该汽车配件加工用可定位安装的万向机械手的使用原理，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0017]本专利技术使用到的标准零件均可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车配件加工用可定位安装的万向机械手，包括底座（1）、第一电机（2）、第一气缸（4）、伸缩杆（5）、第二电机（6）、第二气缸（9）和滑环（11），其特征在于：所述底座（1）的上方固定安装有第一电机（2），且第一电机（2）的上方转动连接有转动杆（3），并且转动杆（3）的顶部固定安装有第一气缸（4），所述第一气缸（4）的表面连接有伸缩杆（5），且伸缩杆（5）的末端固定安装有第二电机（6），所述第二电机（6）的下方连接有连接轴（7），且连接轴（7）的内侧开设有内槽（17），并且内槽（17）的内部固定安装有第二气缸（9），所述第二气缸（9）的输出端与定位杆（10）相连接，且定位杆（10）的下方转动连接有折叠杆（14），并且折叠杆（14）的另一端转动连接在连接手抓（13）的内侧，所述滑环（11）固定在限位盘（8）和固定盘（12）之间，所述连接轴（7）的下方连接有限位盘（8），且限位盘（8）的下方设置有固定盘（12），并且固定盘（12）的表面开设有滑槽（18），所述滑槽（18）上连接有限位杆（16），所述固定盘（12）的下方转动连接有连接手抓（13），且连接手...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒯素芹，宋剑强，
申请(专利权)人：常州创合轨道科技有限公司，
类型：发明
国别省市：