一种载物平台及爬杆机器人组件制造技术

本发明专利技术涉及空中作业平台技术领域，具体涉及一种载物平台及爬杆机器人组件。载物平台包括：基座；电动夹紧机构，安装在基座上，电动夹紧机构包括驱动电机；载物平台还包括：接电结构，接电结构直接或间接地安装在所述基座上，用于向驱动电机直接或间接供电；接电结构采用下述其中一种方式：1）接电结构包括接电端子，接电端子用于与供电端子接触导电和分离；2）接电结构包括无线通电接收端，无线通电接收端用于与无线通电发射端通电和分离；所述接电结构得电时向驱动电机供电，使得电动夹紧机构可受控松开相应基体。在载物平台自身电量不足时能够外接电源而向驱动电机供电，避免出现现有技术中电动夹紧机构无法解锁的情况。术中电动夹紧机构无法解锁的情况。术中电动夹紧机构无法解锁的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种载物平台及爬杆机器人组件


[0001]本专利技术涉及空中作业平台
，具体涉及一种载物平台及爬杆机器人组件。

技术介绍

[0002]在灾害支援、应急转播、路况监控指挥等情况下需要将照明灯、摄像头、传感器等结构临时或永久地固定于灯杆、树木等竖杆上，用来对现场进行照明、监控等。
[0003]为此，申请公布号为CN110116393A的中国专利技术专利申请设计了一种载物平台，载物平台包括基座，基座用来携带承载物，基座上有电动夹紧机构，电动夹紧机构有驱动电机，能够夹紧基体并实现自锁。使用时，通过运送装置将载物平台整体运送到基体的设定位置后，电动夹紧机构受控夹紧基体，将整个载物平台固定在基体上，运送装置可以撤去。
[0004]现有技术中的载物平台，为给电动夹紧机构供电，采用的方式是载物平台自带电池，将载物平台被运送到基体的设定位置之处，电池向驱动电机供电，使得驱动电机能够带着电动夹紧机构夹紧在基体上，而且，在断电后能够保持在夹紧的状态。但是现有技术中的载物平台也存在一些弊端，电池的电量有限，载物平台长时间夹持工作后，电池的电量被耗尽，而电动夹紧机构始终处于夹紧基体的状态，无法打开，无法将电动夹紧机构解锁并将载物平台进行回收。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种载物平台，以解决现有技术中载物平台长时间夹持使用后因电量耗尽不能主动解锁导致无法回收的技术问题；还提供一种爬杆机器人组件，以解决与爬杆机器人组件配套的载物平台长时间夹持使用后因电量耗尽不能主动解锁导致无法回收的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术载物平台的技术方案是：一种载物平台，包括：基座；电动夹紧机构，安装在基座上，用于受控夹紧基体且在断电后保持夹紧状态以及松开相应基体以从基体上解锁，电动夹紧机构包括驱动电机；载物平台还包括：接电结构，接电结构直接或间接地安装在所述基座上，用于向驱动电机直接或间接供电；接电结构采用下述其中一种方式：1）接电结构包括接电端子，接电端子用于与供电端子接触导电和分离；2）接电结构包括无线通电接收端，无线通电接收端用于与无线通电发射端通电和分离；所述接电结构得电时向驱动电机供电，使得电动夹紧机构可受控松开相应基体。
[0007]本专利技术的有益效果是：回收载物平台时，若驱动电机无法得电而带动电动夹紧机构由基体上解锁，则将供电端子或者无线通电发射端运送至接电结构处，与接电结构中的
接电端子导电或者与无线通电接收端通电，接电结构能够得电而使得电动夹紧机构可受控解锁。本专利技术中通过设置接电结构，在载物平台自身电量不足时能够外接电源而向驱动电机供电，避免出现现有技术中电动夹紧机构无法解锁的情况。而且，接电端子与供电端子可分离，无线通电接收端与无线通电发射端可分离，载物平台正常夹持基体时可以将供电端子或者无线通电发射端撤去，使得驱动电机无法得电，避免出现操作人员误操作驱动电机而使得载物平台存在掉落的风险。
[0008]进一步地，接电结构的接电端子或无线通电接收端外露布置。接电端子或无线通电接收端外露，与将接电端子或无线通电接收端封装在载物平台内的方式相比，不需要人工再打开载物平台，节省时间，且操作起来更加方便。
[0009]进一步地，所述载物平台具有迎向所述供电端子或无线通电发射端的接电侧，所述接电结构的接电端子或无线通电接收端位于载物平台的所述接电侧。接电端子或无线通电接收端布置在载物平台的接电侧，在使用时可以采用爬杆机器人带动供电端子或无线通电发射端朝载物平台所在位置进行移动而直接进行导电或通电，而且爬杆机器人能够将解锁后的载物平台进行回收，不需要人工进行操作，节省时间，避免出现安全事故。
[0010]进一步地，所述接电端子或无线通电接收端设于电动夹紧机构和/或基座的下方，电动夹紧机构和/或基座自上而下遮挡接电端子或无线通电接收端。接电端子或无线通电接收端被电动夹紧机构和/或基座自上而下遮挡，能够减小接电端子或无线通电接收端受雨淋的程度，在方便操作的前提下尽可能地保护接电端子或无线通电接收端，保证接电结构顺利得电。
[0011]进一步地，接电端子或无线通电接收端采用下述其中一种方式直接或间接地安装在所述基座上：1）接电端子或无线通电接收端直接或间接地粘接在基座上；2）接电端子或无线通电接收端上设有螺纹件安装孔，载物平台包括穿入螺纹件安装孔以将接电端子或无线通电接收端直接或间接安装在基座上的螺纹件；3）载物平台包括罩设在接电端子或无线通电接收端外部的罩体，罩体直接或间接地固定于基座上而将接电端子或无线通电接收端直接或间接地压装于基座上。
[0012]进一步地，所述接电结构通过电机控制模块向所述驱动电机供电，电机控制模块上还并联连接有供电电池。供电电池和接电结构并联连接在电机控制模块上，有了供电电池之后，在电动夹紧机构夹紧基体时以及短时间使用供电电池仍有足够电量时，不需要将供电结构运送到载物平台处，操作更加灵活。
[0013]进一步地，载物平台还包括与所述接电结构串联布置的供电电池，接电结构通过供电电池间接地向驱动电机供电。
[0014]本专利技术爬杆机器人组件的技术方案是：一种爬杆机器人组件，包括爬杆机器人，还包括：供电结构，直接或间接地安装在爬杆机器人上，在使用时被爬杆机器人送至载物平台处以向接电结构供电；供电结构采用下述其中一种方式：1）供电结构包括供电端子，供电端子用于与接电结构上的接电端子导电和分离；2）供电结构包括无线通电发射端，无线通电发射端用于与接电结构上的无线通电接收
端通电和分离；接电结构得电时向驱动电机供电，使得电动夹紧机构可受控松开相应基体而实现解锁。
[0015]本专利技术的有益效果是：回收载物平台时，若驱动电机无法得电而带动电动夹紧机构由基体上解锁，则爬杆机器人将供电端子或者无线通电发射端运送至接电结构处，与接电结构中的接电端子导电或者与无线通电接收端通电，接电结构能够得电而使得电动夹紧机构可受控解锁。在载物平台自身电量不足时能够外接电源而向驱动电机供电，避免出现现有技术中电动夹紧机构无法解锁的情况。而且，接电端子与供电端子可分离，无线通电接收端与无线通电发射端可分离，载物平台正常夹持基体时可以将供电端子或者无线通电发射端撤去，使得驱动电机无法得电，避免出现操作人员误操作驱动电机而使得载物平台存在掉落的风险。通过爬杆机器人运送供电结构，不需要人工爬行或被运送到基体的远端，避免出现安全事故，同时，采用爬杆机器人后，电动夹紧机构解锁后可同时将载物平台回收带回，回收更加方便。
[0016]进一步地，所述爬杆机器人具有迎向所述接电端子或无线通电接收端的供电侧，所述供电端子或无线通电发射端位于爬杆机器人的所述供电侧。供电端子或无线通电发射端布置在爬杆机器人的供电侧，方便与接电端子或无线通电接收端直接配合而进行导电或通电。
[0017]进一步地，供电端子或无线通电发射端采用下述其中一种方式固定安装在爬杆机器人上：1）供电端子或无线通电发射端粘接于爬杆机器人上；2）供电端子或无线通电发射端上布置有螺纹件安装孔，爬杆机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载物平台，包括：基座；电动夹紧机构，安装在基座上，用于受控夹紧基体且在断电后保持夹紧状态以及松开相应基体以从基体上解锁，电动夹紧机构包括驱动电机；其特征在于：载物平台还包括：接电结构，接电结构直接或间接地安装在所述基座上，用于向驱动电机直接或间接供电；接电结构采用下述其中一种方式：1）接电结构包括接电端子，接电端子用于与供电端子接触导电和分离；2）接电结构包括无线通电接收端，无线通电接收端用于与无线通电发射端通电和分离；所述接电结构得电时向驱动电机供电，使得电动夹紧机构可受控松开相应基体。2.根据权利要求1所述的载物平台，其特征在于：接电结构的接电端子或无线通电接收端外露布置。3.根据权利要求2所述的载物平台，其特征在于：所述载物平台具有迎向所述供电端子或无线通电发射端的接电侧，所述接电结构的接电端子或无线通电接收端位于载物平台的所述接电侧。4.根据权利要求2所述的载物平台，其特征在于：所述接电端子或无线通电接收端设于电动夹紧机构和/或基座的下方，电动夹紧机构和/或基座自上而下遮挡接电端子或无线通电接收端。5.根据权利要求2或3或4所述的载物平台，其特征在于：接电端子或无线通电接收端采用下述其中一种方式直接或间接地安装在所述基座上：1）接电端子或无线通电接收端直接或间接地粘接在基座上；2）接电端子或无线通电接收端上设有螺纹件安装孔，载物平台包括穿入螺纹件安装孔以将接电端子或无线通电接收端直接或间接安装在基座上的螺纹件；3）载物平台包括罩设在接电端子或无线通电接收端外部的罩体，罩体直接或间接地固定于基座上而将接电端子或无线通电接收端直接或间接地...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾针，贾德增，
申请(专利权)人：临颍县爬杆机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：