平衡车的转向机构和平衡车制造技术

技术编号:28752056 阅读:19 留言:0更新日期:2021-06-09 10:16
本实用新型专利技术公开了一种平衡车的转向机构和平衡车,所述平衡车的转向机构包括:壳体,所述壳体适于设置在所述平衡车的车体上,所述壳体具有伸入口;转轴,所述转轴从所述伸入口伸入所述壳体内,所述转轴与所述壳体之间限定出邻近且围绕所述伸入口的密封间隙,所述密封间隙内填充有防水介质。根据本实用新型专利技术实施例的平衡车的转向机构具有防水性好、转向性能可靠、安全性高等优点。安全性高等优点。安全性高等优点。

【技术实现步骤摘要】
平衡车的转向机构和平衡车
[0001]本案是申请号为201921030022.7、申请日为2019年07月03日、技术名称为“平衡车的转向机构和平衡车”的分案申请。


[0002]本技术涉及平衡车
,尤其是涉及一种平衡车的转向机构和具有所述平衡车的转向机构的平衡车。

技术介绍

[0003]相关技术中的平衡车,利用脚踏板进行转向,使用者通过特定的动作踩踏脚踏板,脚踏板通过脚控杆连接转向机构,控制器根据转向机构的转向信号控制左右车轮,从而进行转向。但在一些特殊环境或天气下,水容易进入转向机构,影响转向信号的生成和传输,从而影响转向性能的可靠性,进而影响平衡车的安全性。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本技术的一个目的在于提出一种平衡车的转向机构,该平衡车的转向机构具有防水性好、转向性能可靠、能够提高安全性等优点。
[0005]本技术还提出一种具有上述平衡车的转向机构的平衡车。
[0006]根据本技术的第一方面的实施例提出一种平衡车的转向机构,所述平衡车的转向机构包括:壳体,所述壳体适于设置在所述平衡车的车体上,所述壳体具有伸入口;转轴,所述转轴从所述伸入口伸入所述壳体内,所述转轴与所述壳体之间限定出邻近且围绕所述伸入口的密封间隙,所述密封间隙内填充有防水介质。
[0007]根据本技术实施例的平衡车的转向机构具有防水性好、转向性能可靠、安全性高等优点。
[0008]根据本技术的一些具体实施例,所述壳体和所述转轴中的一个上设有止口凸起且另一个上设有止口槽,所述止口凸起配合于所述止口槽内且两者之间限定出所述密封间隙。
[0009]进一步地,所述止口凸起设于所述壳体的内周面且沿所述壳体的内周面的周向延伸成环形,所述转轴的外周面沿其周向延伸且沿其径向内凹以形成所述止口槽。
[0010]进一步地,所述密封间隙包括:外环部,所述外环部形成在所述止口凸起的外侧壁与所述止口槽的外侧壁之间;内环部,所述内环部形成在所述止口凸起的内侧壁与所述止口槽的内侧壁之间;连接环部,所述连接环部形成在所述止口凸起的顶壁与所述止口槽的底壁之间,所述连接环部分别与所述外环部和所述内环部相连通。
[0011]进一步地,所述外环部的中心轴线、所述内环部的中心轴线、所述连接环部的中心轴线和所述转轴的中心轴线彼此重合,所述外环部与所述内环部平行设置,所述连接环部垂直于所述外环部和所述内环部。
[0012]进一步地,所述内环部的宽度大于所述外环部的宽度。
[0013]根据本技术的一些具体示例,所述防水介质为黄油。
[0014]根据本技术的一些具体示例,所述转轴设有沿其轴向间隔设置的第一止挡环和第二止挡环,所述转轴上套设有第一轴承和第二轴承,所述转轴通过所述第一轴承和所述第二轴承支撑于所述壳体内;所述第一轴承位于所述第一止挡环的背向所述第二止挡环的一侧,所述第二轴承位于所述第二止挡环的背向所述第一止挡环的一侧;所述第一止挡环相对于所述第二止挡环更加邻近所述密封间隙,所述第一轴承邻近所述伸入口,所述密封间隙从所述止口凸起和所述止口槽之间进一步延伸至所述第一轴承和所述壳体之间。
[0015]进一步地,所述转轴的位于所述第一止挡环和所述第二止挡环之间的部分构造成球缺部,所述球缺部具有曲面和平面,所述壳体内设有弹簧板,所述弹簧板位于所述第一止挡环和所述第二止挡环之间且,所述弹簧板的长度方向上的中部与所述平面配合,所述壳体构造有供所述弹簧板被所述球缺部作用时发生形变的避让槽。
[0016]进一步地,所述壳体内设有阻尼滑片,所述阻尼滑片位于所述第一止挡环和所述第二止挡环之间且与所述曲面配合。
[0017]根据本技术的一些具体示例,所述平衡车的转向机构还包括:磁铁固定件,所述磁铁固定件设于所述转轴的伸入所述壳体的一端,用于固定环形磁铁;霍尔板,所述霍尔板设于所述壳体内且具有霍尔传感器,所述霍尔传感器伸入所述环形磁铁。
[0018]进一步地,所述壳体的邻近所述霍尔板的位置处设有过线孔,所述壳体与所述霍尔板之间限定出灌胶空间,所述灌胶空间位于所述霍尔板与所述过线孔之间,所述灌胶空间内填充有防水胶。
[0019]根据本技术的一些具体示例,所述壳体包括:底座;上盖,所述上盖与所述底座可拆卸地安装,所述上盖和所述底座共同限定出所述伸入口,所述密封间隙形成在所述上盖与所述转轴之间以及所述底座与所述转轴之间。
[0020]进一步地,所述上盖与所述平衡车的车体一体成型。
[0021]根据本技术的第二方面的实施例提出一种平衡车,所述平衡车包括根据本技术的第一方面的实施例所述的平衡车的转向机构。
[0022]根据本技术实施例的平衡车,通过利用根据本技术的第一方面的实施例所述的平衡车的转向机构,具有转向性能可靠、安全性高等优点。
[0023]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0024]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
[0025]图1是根据本技术实施例的平衡车的转向机构的结构示意图。
[0026]图2是根据本技术实施例的平衡车的转向机构的爆炸图。
[0027]图3是根据本技术实施例的平衡车的转向机构的剖视图。
[0028]图4是图3中A区域的放大图。
[0029]附图标记:
[0030]车体10、
[0031]壳体100、伸入口101、止口凸起102、避让槽103、过线孔104、底座110、上盖120、
[0032]转轴200、止口槽201、第一止挡环210、第二止挡环220、球缺部230、曲面231、平面232、
[0033]密封间隙300、外环部310、内环部320、连接环部330、
[0034]第一轴承410、第二轴承420、
[0035]弹簧板510、
[0036]阻尼滑片610、
[0037]磁铁固定件710、霍尔板720、霍尔传感器721、灌胶空间730。
具体实施方式
[0038]下面详细描述本技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。
[0039]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平衡车的转向机构,其特征在于,包括:壳体,所述壳体适于设置在所述平衡车的车体上,所述壳体具有伸入口;转轴,所述转轴从所述伸入口伸入所述壳体内;其中,所述壳体位于所述车体的底部。2.根据权利要求1所述的平衡车的转向机构,其特征在于,所述壳体包括:底座;上盖,所述上盖与所述底座可拆卸地安装,所述上盖和所述底座共同限定出所述伸入口。3.根据权利要求2所述的平衡车的转向机构,其特征在于,所述上盖与所述平衡车的车体一体成型。4.根据权利要求1所述的平衡车的转向机构,其特征在于,所述车体构造有缺口,所述缺口形成于所述车体的一侧壁和底壁;所述壳体容置于所述缺口,所述壳体的底壁与所述车体的底壁平齐,所述壳体的一侧壁与所述车体的所述一侧壁平齐。5.根据权利要求1

4中任一项所述的平衡车的转向机构,其特征在于,所述转轴设有沿其轴向间隔设置的第一止挡环和第二止挡环,所述转轴上套设有第一轴承和第二轴承,所述转轴通过所述第一轴承和所述第二轴承支撑于所述壳体内;所述第一轴承位于所述第一止挡环的背向所述第二止挡环的一侧,所述第二轴承位于所述第二止挡环的背向所述第一止挡环的一侧。6.根据权利要求5所述的平衡车的转向机构,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:李利锁王志鹏张令
申请(专利权)人:纳恩博北京科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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