一种多层带钢运行控制方法技术

本发明专利技术涉及一种多层带钢运行控制方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：钢丝绳支撑装置升降控制；步骤2：支撑辊小车位置报警控制，步骤3：钢丝绳出轨检测报警设置，步骤4：卷扬编码器反馈量校准标定；该技术方案通过上述方法解决了防止钢丝绳下垂到地面受到干涉，影响钢丝绳使用寿命；杜绝支撑辊小车本体发生扭转卡住现象，发现问题及时处理；并对卷扬编码器提供一个卷扬小车运行位置复位控制及标定方法，提升了卷扬编码器反馈精度。了卷扬编码器反馈精度。

【技术实现步骤摘要】
一种多层带钢运行控制方法


[0001]本专利技术涉及一种控制方法，具体涉及一种多层带钢运行控制方法，属于自动控制


技术介绍

[0002]冷轧厂镀锌连续生产线，入口区域为保证焊接时不能停机，由带钢绕行在具有多层辊子的小车上，小车前后运行移动形成一个活套，在焊机焊接时多层辊子小车上的带钢量减少，卷扬小车通过钢丝绳带动多层支撑辊小车前后运行移动，将多层带钢运行形成一个活套，当入口段带钢在焊机焊接时，多层支撑辊子小车被卷扬小车带动放套，辊子上的带钢量减少，当带钢焊接完成后，多层支撑辊子小车被卷扬电机带动充套，辊子上的带钢量增加。支撑辊小车上带钢层数有6层，活套最大长度有70米，活套内带钢有效长度为61米，由于活套放套状态时，7个支撑辊小车合并到了一起，卷扬小车上的钢丝绳下垂弧度大，钢丝绳有拖地甚至被地面积水污染的倾向，长期不利于钢丝绳表面维护；再由于多层支撑辊小车在带钢充套时，带钢有可能出现跑偏造成支撑辊小车单边脱轨，小车不能到达预定位置，等到带钢再放套时故障小车将挡住其它小车前行，导致带钢不能被支撑，使带钢下垂造成表面划伤缺陷，所以根据上述现象，迫切需要对钢丝绳及支撑辊小车位置增加保护功能的控制方法。通过检索中国专利201110455867.2“冷轧连续处理线活套同步套量的自动动态调节方法”说明书中描述的是通过张力辊上的编码器进行计算带钢行走的距离，判断焊缝和活套相对位置，达到对活套套量的控制调节方法。本技术方案是利用一套钢丝绳支撑装置,为活套小车钢丝绳提供支撑，防止钢丝绳下垂到地面受到干涉，影响钢丝绳使用寿命；并对支撑辊小车位置提供报警系统，防止小车两侧不同步到位，杜绝小车本体发生扭转卡住现象，影响小车行走，及时报警，及时处理；通过在钢丝绳卷筒两侧安装接近开关来作为钢丝绳出轨检测报警，如果其中任意一个检测到钢丝绳出轨,入口段、中央段和活套小车立即自动停车.并在入口操作室报警；并提供了活套卷扬编码器更换调节方法，所以本案与对比文件在控制使用方法上存在明显不同。

技术实现思路

[0003]本专利技术正是针对现有技术中存在的问题，提供一种多层带钢运行控制方法，该技术方案通过上述方法解决了防止钢丝绳下垂到地面受到干涉，影响钢丝绳使用寿命；杜绝支撑辊小车本体发生扭转卡住现象，发现问题及时处理；并对卷扬编码器提供一个卷扬小车运行位置复位控制及标定方法，提升了卷扬编码器反馈精度。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下，一种多层带钢运行控制方法，所述方法包括以下步骤：
[0005]步骤1：钢丝绳支撑装置升降控制；
[0006]步骤2：支撑辊小车位置报警控制，
[0007]步骤3：钢丝绳出轨检测报警设置，
[0008]步骤4：卷扬编码器反馈量校准标定。
[0009]作为本专利技术的一种改进，步骤1：钢丝绳支撑装置升降控制，具体如下：钢丝绳支撑装置升降控制，其目的在于为卷扬小车钢丝绳提供支撑，防止钢丝绳下垂到地面受到干涉，影响钢丝绳使用寿命，在正常生产时，卷扬小车在充放套时往复移动，为防止支撑装置和卷扬小车之间发生冲突,当卷扬小车在放套运行时，经过限位开关(LST-04)时，小车上挡块触碰到机械式限位开关(LST-04)，限位开关上羊角位置方向发生变化，钢丝绳支撑装置自动上升，支撑装置上升接近开关(PX-02)工作,将信号反馈到监控画面上，支撑装置支撑在钢丝绳的下方；所述限位开关(LST-04)在活套内设定位置为活套套量中心位置，钢丝绳支撑装置支撑辊撑起位置在距离限位开关(LST-04)偏满套方向10米处，其目的在于入口带钢焊接时，活套放套至40％套量时，焊接完成，所以，钢丝绳支撑辊位置设定在活套放套至65％的位置，当活套放套时，卷扬小车经过钢丝绳支撑辊位置，再行走10米，小车上挡块触碰到限位开关，此时支撑辊抬起，支撑钢丝绳。所述支撑辊装置由气缸伸缩控制支撑辊抬起和落下。
[0010]当卷扬小车充套时，经过限位开关(LST-04),小车上挡块触碰到限位开关(LST-04)，限位开关上羊角位置方向返回到原状态，钢丝绳支撑装置自动下降，支撑装置下降接近开关(PX-02)工作,将信号反馈到监控画面上；
[0011]如果卷扬小车位置编码器(SEL-01)的实际位置、机械式限位开关(LST-04)上羊角位置方向、钢丝绳支撑装置上升和下降的接近开关信号条件,三者发生矛盾时，钢丝绳支撑装置立即下降,并在入口操作室发出声音报警。
[0012]例如,当卷杨机位置编码器检测到卷扬小车位置在空套的位置时,机械式限位开关的V型羊角的方向倾向空套方向，PLC应该接收到钢丝绳支撑装置上升接近开关信号；当卷杨机位置编码器检测到卷扬小车位置在满套的位置时,机械式限位开关的V型羊角的方向倾向满套方向，PLC应该接收到钢丝绳支撑装置下降接近开关信号，其目的在于安全联锁可以保证设备正常运行，避免发生碰撞，损坏设备。
[0013]作为本专利技术的一种改进，所述步骤2：支撑辊小车位置报警控制，具体如下：由于卷扬小车带动带钢在充套至满套时，单层带钢有效长度在70米，由于带钢跨度大，所以设置有7台支撑辊小车作为带钢支撑，7台支撑辊小车的数量是根据带钢满套时的长度进行设置，避免带钢下垂，在放套过程中，卷扬小车往空套位置运行时，7台支撑辊小车被推行，合并在一起，在充套过程中，卷扬小车上的转向辊牵引带钢向满套位置运行时，7台支撑辊小车被带钢作用，向满套方向运行，7台支撑辊小车分别被对应的挡板挡住，停止在设定位置，7台支撑辊小车被分散，间隔有10米，因为每个支撑辊小车有6层，带钢从7台支撑辊小车上每层穿过，各层带钢在活套内两端由固定的转向辊定位，带钢落在每层的支撑辊上，支撑辊小车放套时是受到带钢的重力作用，并受带钢重力牵引，由于小车轨道本体长度有3米，小车的两端由滚轮落在两个轨道梁上，由于带钢跑偏造成小车两侧受力不均，或机械上滚轮卡阻，造成小车两侧不同步到位，小车有可能本体发生扭转卡住现象，影响小车行走，造成机组停机。
[0014]通过在7台支撑辊小车框架上，分别被对应挡板挡住停止的设定位置，安装接近开关，接近开关分别装在框架工作侧和传动侧，用于检测支撑辊小车，如果支撑辊小车不能停在设定的位置，安在相应位置的接近开关没有检测到信号，PLC发出报警，操作工可在画面
上监视到，做到及时处理。其目的在于保证支撑辊小车两侧能够同步到位。
[0015]作为本专利技术的一种改进，所述步骤3：钢丝绳出轨检测报警，具体如下，一个门型框架的左右两个立柱落在卷扬机钢丝绳卷筒的两侧，两个立柱底部固定在卷筒的轴承座的基础上，两个立柱的中间部位开有圆孔，圆孔上分别安装有两个接近开关(PX-18、19)，两个接近开关的感应挡块垂直放置，和立柱平行，挡块的顶端和一个活动轴的端部连接，活动轴在两个立柱之间，活动轴的两个端部轴上套接有轴承，轴承嵌套在立柱内，活动轴在两个立柱间可以圆周转动，活动轴上以轴中心左右焊接固定有两个连杆，连杆和立柱呈垂直关系，两个连杆另一端连接在一个压辊的两端，压辊压在卷筒上缠绕的钢丝绳面上，当钢丝绳从卷筒槽内挤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多层带钢运行控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1：钢丝绳支撑装置升降控制；步骤2：支撑辊小车位置报警控制，步骤3：钢丝绳出轨检测报警设置，步骤4：卷扬编码器反馈量校准标定。2.根据权利要求1所述的多层带钢运行控制方法，其特征在于，步骤1：钢丝绳支撑装置升降控制，具体如下：在正常生产时，卷扬小车在充放套时往复移动，为防止支撑装置和卷扬小车之间发生冲突,当卷扬小车在放套运行时，经过限位开关(LST-04)时，小车上挡块触碰到机械式限位开关(LST-04)，限位开关上羊角位置方向发生变化，钢丝绳支撑装置自动上升，支撑装置上升接近开关(PX-02)工作,将信号反馈到监控画面上，支撑装置支撑在钢丝绳的下方,所述限位开关(LST-04)在活套内设定位置为活套套量中心位置，钢丝绳支撑装置支撑辊撑起位置在距离限位开关(LST-04)偏满套方向10米处；当卷扬小车充套时，经过限位开关(LST-04),小车上挡块触碰到限位开关(LST-04)，限位开关上羊角位置方向返回到原状态，钢丝绳支撑装置自动下降，支撑装置下降接近开关(PX-02)工作,将信号反馈到监控画面上；如果卷扬小车位置编码器(SEL-01)的实际位置、机械式限位开关(LST-04)上羊角位置方向、钢丝绳支撑装置上升和下降的接近开关信号条件,三者发生矛盾时，钢丝绳支撑装置立即下降,并在入口操作室发出声音报警。3.根据权利要求2所述的多层带钢运行控制方法，其特征在于，所述步骤2：支撑辊小车位置报警控制，具体如下：在放套过程中，卷扬小车往空套位置运行时，所有的支撑辊小车被推行，合并在一起，在充套过程中，卷扬小车上的转向辊牵引带钢向满套位置运行时，所有的支撑辊小车被带钢作用，向满套方向运行，支撑辊小车分别被对应的挡板挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，
申请(专利权)人：上海梅山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：