电动汽车及其控制方法和装置制造方法及图纸

本申请提出一种电动汽车及其控制方法和装置，其中，方法包括：获取制动控制指令；识别真空泵是否存在异常，并且在所述真空泵存在异常时执行如下操作；获取当前车速，并根据所述当前车速所处的目标车速区间确定故障目标制动扭矩；按照所述故障目标制动扭矩对所述电动汽车的允许车速进行限制，其中，所述异常包括真空泵内真空压力异常、真空泵驱动开路异常和真空泵泄漏异常中的至少一个，通过故障发生时的当前车速对允许车速进行限制，在保证车辆制动需求的同时，满足驾驶需求，提高车辆的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车及其控制方法和装置


[0001]本专利技术涉及电动汽车
，尤其涉及一种电动汽车及其控制方法和装置。

技术介绍

[0002]相关技术中，电动汽车通常采用真空泵制造负压为刹车提供助力，以便减轻驾驶员对制动踏板施加的操作力，使得驾驶员不需要施加很大的力即可完成刹车控制。但是，由于真空泵是精密仪器，在日常行驶磨损中容易出现故障。
[0003]在真空泵出现故障时，相关技术通常将车速限定到一个固定值以作为故障处理的方式，但是这样的处理方式存在较大的安全隐患，影响用户的驾驶体验。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种电动汽车的控制方法，通过故障发生时的当前车速对允许车速进行限制，在保证车辆制动需求的同时，满足驾驶需求，提高车辆的安全性。
[0006]本专利技术的第二个目的在于提出一种电动汽车的控制装置。
[0007]本专利技术的第三个目的在于提出一种电动汽车。
[0008]为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种电动汽车的控制方法，以下步骤：获取制动控制指令；识别真空泵是否存在异常，并且在所述真空泵存在异常时执行如下操作；获取当前车速，并根据所述当前车速所处的目标车速区间确定故障目标制动扭矩；按照所述故障目标制动扭矩对所述电动汽车的允许车速进行限制，其中，所述异常包括真空泵内真空压力异常、真空泵驱动开路异常和真空泵泄漏异常中的至少一个。
[0009]根据本专利技术的一个实施例，在所述按照所述故障目标制动扭矩对所述电动汽车的允许车速进行限制之前，还包括：获取电池的当前功率，其中，所述当前功率包括所述电池的回收功率和采用电池供电的空调系统的运行功率之和；根据所述当前功率和所述当前车速，获取可持续制动扭矩；识别所述可持续制动扭矩是否大于所述故障目标制动扭矩。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，在识别出所述可持续制动扭矩小于所述故障目标制动扭矩时，还包括：获取所述当前车速所处目标车速区间的上一车速区间，其中，所述上一车速区间的车速最大值小于当前车速所处区间的车速最小值；根据所述上一车速区间重新确定所述故障目标制动扭矩；按照所述重新确定的故障目标制动扭矩对所述电动汽车的允许车速进行限制。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，所述的电动汽车的控制方法，还包括：在识别出所述可持续制动扭矩大于或等于电机外特性限制扭矩，将所述电机外特性限制扭矩更新为所述可持续制动扭矩。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，所述识别真空泵是否存在异常的步骤进一步包括：在识别出设置在所述真空泵内的真空压力传感器的检测值超过预设区间，确定所述真空泵内
真空压力异常；在真空泵使能后，识别出所述真空泵的驱动电流小于预设电流值且持续第一预设时间时，确定所述真空泵驱动开路异常；以及在识别出制动踏板未触发以及所述真空泵内的真空压力小于第一预设压力且在第二预设时间内未能上升第二预设压力时，确定所述真空泵泄漏异常。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，所述的电动汽车的控制方法，还包括：识别到所述真空泵常转故障；按照所述真空泵异常的控制方式对所述电动汽车的允许车速进行限制，并控制所述真空泵停止运行；在所述真空泵停止运行达到第三预设时间之后，控制所述真空泵运行允许的最大工作时长。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，在所述识别真空泵是否存在异常之前，还包括：当大气压力传感器的检测值超过预设范围时，识别所述大气压力传感器故障；获取当前位置信息，并根据当前位置获取相应的大气压力信息。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，所述的电动汽车的控制方法，还包括：识别所述真空泵的异常类型；按照所述异常类型发送提醒信息。
[0016]根据本专利技术实施例的电动汽车的控制方法，能够在真空泵存在异常时，根据当前车速获取故障目标制动扭矩，以按照故障目标制动扭矩对电动汽车进行扭矩，利用电机能量回收功能等效一部分制动力，有效将最大车速限制到允许范围内，保证驾驶员的制动需求，同时保留一定车速避免故障车辆停留在行驶车道影响交通与乘客安全。
[0017]为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种电动汽车的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取制动控制指令；识别模块，用于识别真空泵是否存在异常，其中，所述异常包括真空泵内真空压力异常、真空泵驱动开路异常和真空泵泄漏异常中的至少一个；第二获取模块，用于在识别出所述真空泵存在异常时获取当前车速，并根据所述当前车速所处的目标车速区间确定故障目标制动扭矩；控制模块，用于按照所述故障目标制动扭矩对所述电动汽车的允许车速进行限制。
[0018]为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种电动汽车，包括所述的电动汽车的控制装置。
[0019]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0020]本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0021]图1为本专利技术实施例的电动汽车的控制方法的流程图；
[0022]图2为本专利技术一个实施例的电动汽车的控制方法的流程图；
[0023]图3为本专利技术另一个实施例的电动汽车的控制方法的流程图；
[0024]图4为本专利技术又一个实施例的电动汽车的控制方法的流程图；
[0025]图5为本专利技术再一个实施例的电动汽车的控制方法的流程图；
[0026]图6为本专利技术实施例的电动汽车的控制装置的方框示意图；
[0027]图7为本专利技术实施例的电动汽车的方框示意图。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]需要说明的是，相关技术中通常对真空助力系统中的故障检测不全面、不准确，这样的检测结果并不便于维修。而且，在检测出故障时，相关技术通常仅在仪表中进行故障显示，或者将车辆速度限制为一个固定值，这样的故障处理方法对车辆使用友好度不够的同时还会造成安全隐患。例如，相关技术中的电动汽车为了确保平顺驾驶的性能通常会将车辆蠕动行驶和能量回收工况进行区分，致使车速在小于10km/h时会退出能量回收工况，若此时真空泵存在异常，整车是去辅助制动能力，又不能进入能量回收工况利用电机进行制动，此时容易造成车辆追尾等安全隐患；又如，车辆在下长坡时，车辆自身重力会使得车速加速提高，若此时真空泵存在异常，整车是去辅助制动能力，车速将会无法控制的越来越高。
[0030]基于此，本申请提出了一种电动汽车及其控制方法和装置，以实现在真空泵出现异常时通过对车速进行限制以确保行车安全。
[0031]下面参考附图描述本专利技术实施例的电动汽车及其控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取制动控制指令；识别真空泵是否存在异常，并且在所述真空泵存在异常时执行如下操作：获取当前车速，并根据所述当前车速所处的目标车速区间确定故障目标制动扭矩；按照所述故障目标制动扭矩对所述电动汽车的允许车速进行限制；其中，所述异常包括真空泵内真空压力异常、真空泵驱动开路异常和真空泵泄漏异常中的至少一个。2.根据权利要求1所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，在所述按照所述故障目标制动扭矩对所述电动汽车的允许车速进行限制之前，还包括：获取电池的当前功率，其中，所述当前功率包括所述电池的回收功率和采用电池供电的空调系统的运行功率之和；根据所述当前功率和所述当前车速，获取可持续制动扭矩；识别所述可持续制动扭矩是否大于所述故障目标制动扭矩。3.根据权利要求2所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，在识别出所述可持续制动扭矩小于所述故障目标制动扭矩时，还包括：获取所述当前车速所处目标车速区间的上一车速区间，其中，所述上一车速区间的车速最大值小于当前车速所处区间的车速最小值；根据所述上一车速区间重新确定所述故障目标制动扭矩；按照所述重新确定的故障目标制动扭矩对所述电动汽车的允许车速进行限制。4.根据权利要求2所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，还包括：在识别出所述可持续制动扭矩大于电机外特性限制扭矩时，将所述电机外特性限制扭矩更新为所述可持续制动扭矩。5.根据权利要求1所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，所述识别真空泵是否存在异常的步骤进一步包括：在识别出设置在所述真空泵内的真空压力传感器的检测值超过预设区间时，确定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张龙聪，
申请(专利权)人：观致汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：