一种打磨机器人的旋转式片状试样固定治具制造技术

本发明专利技术公开了一种打磨机器人的旋转式片状试样固定治具，包括底板、底座、驱动电机、转盘一、支柱、顶架和固定组件，所述底座设于底板上，所述底座为中空腔体结构设置，所述底座顶壁设有滑轨，所述驱动电机设于底座内，所述转盘一旋转设于底座上，所述转盘一底壁设有滑块，所述滑块旋转设于滑轨内，所述转盘一的轴贯穿底座顶壁连接于驱动电机输出端，所述转盘一上设有滑道，所述滑道为圆环型结构设置，所述滑道侧壁设有凹槽，所述支柱设于底板端部，所述顶架两端设于支柱侧壁，所述固定组件设于顶架上。本发明专利技术属于打磨机器人技术领域，具体是指一种旋转式、多部件固定的打磨机器人的旋转式片状试样固定治具。转式片状试样固定治具。转式片状试样固定治具。

【技术实现步骤摘要】
一种打磨机器人的旋转式片状试样固定治具


[0001]本专利技术属于打磨机器人
，具体是指一种打磨机器人的旋转式片状试样固定治具。

技术介绍

[0002]现在的很多零部件在生产过程中需要运用打磨机器人进行打磨，打磨机器人的工作效率往往影响生产效率，片状部件在打磨时需要通过固定治具进行固定，现有的固定治具一般只能固定一个部件，工作效率较低。

技术实现思路

[0003]为了解决上述难题，本专利技术提供了一种旋转式、多部件固定的打磨机器人的旋转式片状试样固定治具。
[0004]为了实现上述功能，本专利技术采取的技术方案如下：一种打磨机器人的旋转式片状试样固定治具，包括底板、底座、驱动电机、转盘一、支柱、顶架和固定组件，所述底座设于底板上，所述底座为中空腔体结构设置，所述底座顶壁设有滑轨，所述滑轨为圆环型结构设置，所述驱动电机设于底座内，所述转盘一旋转设于底座上，所述转盘一底壁设有滑块且与滑轨相匹配设置，所述滑块旋转设于滑轨内，所述转盘一的轴贯穿底座顶壁连接于驱动电机输出端，所述转盘一上设有滑道，所述滑道为圆环型结构设置，所述滑道侧壁设有凹槽，所述支柱设于底板端部，所述顶架两端设于支柱侧壁，所述固定组件设于顶架上；所述固定组件包括支撑柱、转盘二、放置块和凸柱，所述支撑柱顶端设于顶架底壁，所述转盘二顶壁设于支撑柱底端，所述转盘二上设有滑孔和槽口，所述槽口设于转盘二中心处，所述槽口为圆型结构设置，所述滑孔一端贯通转盘二外壁，所述滑孔另一端连通槽口，所述滑孔以转盘二圆心为轴等角距设有多组，所述滑孔上设有滑槽，所述滑槽设于滑孔侧壁且以滑孔中心线对称设有两组，两组所述滑槽连通滑孔设置，所述放置块滑动设于滑孔内，所述放置块顶壁靠近槽口处设有打磨槽，所述凸柱一端滑动设于一组滑槽内，所述凸柱另一端滑动贯穿另一组滑槽滑动设于滑道内，将片状部件置于打磨槽内，当转盘一转动，带动凸柱在滑道内滑动，当凸柱滑入凹槽内时，驱使凸柱在滑槽内滑动，凸柱驱使放置块向槽口中心处伸出，将打磨槽内的片状部件伸入槽口中，此时外部打磨装置从槽口上方对其进行打磨。
[0005]进一步地，所述凹槽为弧型环且与转盘一为同圆心设置。
[0006]进一步地，所述驱动电机为伺服电机。
[0007]本专利技术采取上述结构取得有益效果如下：本专利技术提供的一种打磨机器人的旋转式片状试样固定治具操作简单，机构紧凑，设计合理，通过驱动电机带动转盘一转动，转盘一带动固定组件上的凸柱在滑轨上滑动，滑轨上的凹槽驱使凸柱在滑槽上滑动，从而实现凸柱驱使放置块在滑孔内向槽口靠近或远离，使放置块上的片状部件伸出或收入滑孔，便于外部打磨装置对其依次进行打磨，另外凹槽与转盘一同圆心设置，可使凸柱在凹槽内停留，从而使打磨装置对置于槽口内的片状部件进行充分打磨。
附图说明
[0008]图1为本专利技术一种打磨机器人的旋转式片状试样固定治具的整体结构示意图；
[0009]图2为本专利技术一种打磨机器人的旋转式片状试样的转盘一和转盘二使用状态图；
[0010]图3为本专利技术一种打磨机器人的旋转式片状试样的转盘二俯视图；
[0011]图4为本专利技术一种打磨机器人的旋转式片状试样的转盘一俯视图；
[0012]图5为本专利技术一种打磨机器人的旋转式片状试样的放置块结构示意图。
[0013]其中，1、底板，2、底座，3、驱动电机，4、转盘一，5、支柱，6、顶架，7、固定组件，8、滑轨，9、滑块，10、滑道，11、凹槽，12、支撑柱，13、转盘二，14、放置块，15、凸柱，16、滑孔，17、槽口，18、滑槽，19、打磨槽。
具体实施方式
[0014]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0015]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本专利技术做进一步详细说明。
[0016]如图1
‑
5所述，本专利技术一种打磨机器人的旋转式片状试样固定治具，包括底板1、底座2、驱动电机3、转盘一4、支柱5、顶架6和固定组件7，所述底座2设于底板1上，所述底座2为中空腔体结构设置，所述底座2顶壁设有滑轨8，所述滑轨8为圆环型结构设置，所述驱动电机3设于底座2内，所述转盘一4旋转设于底座2上，所述转盘一4底壁设有滑块9且与滑轨8相匹配设置，所述滑块9旋转设于滑轨8内，所述转盘一4的轴贯穿底座2顶壁连接于驱动电机3输出端，所述转盘一4上设有滑道10，所述滑道10为圆环型结构设置，所述滑道10侧壁设有凹槽11，所述支柱5设于底板1端部，所述顶架6两端设于支柱5侧壁，所述固定组件7设于顶架6上；所述固定组件7包括支撑柱12、转盘二13、放置块14和凸柱15，所述支撑柱12顶端设于顶架6底壁，所述转盘二13顶壁设于支撑柱12底端，所述转盘二13上设有滑孔16和槽口17，所述槽口17设于转盘二13中心处，所述槽口17为圆型结构设置，所述滑孔16一端贯通转盘二13外壁，所述滑孔16另一端连通槽口17，所述滑孔16以转盘二13圆心为轴等角距设有多组，所述滑孔16上设有滑槽18，所述滑槽18设于滑孔16侧壁且以滑孔16中心线对称设有两组，两组所述滑槽18连通滑孔16设置，所述放置块14滑动设于滑孔16内，所述放置块14顶壁靠近槽口17处设有打磨槽19，所述凸柱15一端滑动设于一组滑槽18内，所述凸柱15另一端滑动贯穿另一组滑槽18滑动设于滑道10内。
[0017]所述凹槽11为弧型环且与转盘一4为同圆心设置。
[0018]所述驱动电机3为伺服电机。
[0019]具体使用时，将片状部件置于打磨槽19内，通过驱动电机3带动转盘一4转动，带动凸柱15在滑道10内滑动，滑道10上的凹槽11驱使凸柱15在滑槽18上滑动，从而实现凸柱15
驱使放置块14在滑孔16内向槽口17靠近或远离，使放置块14上的片状部件伸出或收入滑孔16，将打磨槽19内的片状部件伸入槽口17中，此时外部打磨装置从槽口17上方对其依次进行打磨。
[0020]以上对本专利技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本专利技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本专利技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打磨机器人的旋转式片状试样固定治具，其特征在于：包括底板、底座、驱动电机、转盘一、支柱、顶架和固定组件，所述底座设于底板上，所述底座为中空腔体结构设置，所述底座顶壁设有滑轨，所述滑轨为圆环型结构设置，所述驱动电机设于底座内，所述转盘一旋转设于底座上，所述转盘一底壁设有滑块且与滑轨相匹配设置，所述滑块旋转设于滑轨内，所述转盘一的轴贯穿底座顶壁连接于驱动电机输出端，所述转盘一上设有滑道，所述滑道为圆环型结构设置，所述滑道侧壁设有凹槽，所述支柱设于底板端部，所述顶架两端设于支柱侧壁，所述固定组件设于顶架上；所述固定组件包括支撑柱、转盘二、放置块和凸柱，所述支撑柱顶端设于顶架底壁，所述转盘二顶壁设于支撑柱底端，所述转盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：何泽华，吕金奎，梁承艺，
申请(专利权)人：佛山市广凡机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：