一种用于隧道内架工字钢的机器人结构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于隧道内架工字钢的机器人结构，包括轨道，所述轨道铺设在轨道的底部中心处，所述轨道上设有底座，所述底座底部设有与所述轨道相配合的驱动轮，所述底座内底部设有与所述驱动轮相配合的驱动装置，所述底座顶部两侧中心处分别设有一个侧边固定装置，所述侧边固定装置包括导板，所述导板一侧中心处设有滑槽，所述滑槽底部中心处设有伸缩液压缸一，所述伸缩液压缸一顶部设有固定板，所述固定板位于所述滑槽内，所述固定板一侧中心处设有连接板，所述连接板的另一端贯穿至所述导板的外侧，所述连接板内部两侧分别设有一组传动机构。有益效果：通过导板、滑槽、伸缩液压缸一与固定板的设计，从而调节夹紧装置的高度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于隧道内架工字钢的机器人结构


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体来说，涉及一种用于隧道内架工字钢的机器人结构。

技术介绍

[0002]现有的隧道架设工字钢，需要大量的人工与机械进行安装，但是现有的安装方式，耗时长，安装麻烦，且有非常高的事故风险，工人的人身安全得不到保障，并且人工安装，安装精度差，不能够很好的控制相邻两个工字钢之间的间距。
[0003]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种用于隧道内架工字钢的机器人结构，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0005]为此，本专利技术采用的具体技术方案如下：
[0006]一种用于隧道内架工字钢的机器人结构，包括轨道，所述轨道铺设在轨道的底部中心处，所述轨道上设有底座，所述底座底部设有与所述轨道相配合的驱动轮，所述底座内底部设有与所述驱动轮相配合的驱动装置，所述底座顶部两侧中心处分别设有一个侧边固定装置，所述侧边固定装置包括导板，所述导板一侧中心处设有滑槽，所述滑槽底部中心处设有伸缩液压缸一，所述伸缩液压缸一顶部设有固定板，所述固定板位于所述滑槽内，所述固定板一侧中心处设有连接板，所述连接板的另一端贯穿至所述导板的外侧，所述连接板内部两侧分别设有一组传动机构，所述传动机构包括电机一，所述电机一的输出端设有电机轴一，所述电机轴一的另一端设有主动齿轮一，所述连接板远离所述固定板一侧中心处设有凹槽，所述凹槽内设有转轴，所述转轴两端均贯穿至所述连接板内与从动齿轮一连接固定，所述从动齿轮一与所述主动齿轮一相啮合，所述转轴外表面中部且位于所述凹槽内设有活动板，所述活动板一侧设有支撑板，所述支撑板远离所述活动板一侧中心处设有定位板，所述支撑板内设有内腔，所述内腔一侧内壁上设有两个以所述定位板为中点中心对称设置的通孔二，所述通孔二贯穿至所述支撑板外表面，所述内腔另一侧内壁上设有滑轨，所述内腔两端内壁上均设有伸缩液压缸二，所述伸缩液压缸二的输出端设有滑块，所述滑块靠近所述滑轨一侧设有若干个滚轮，所述滚轮位于所述滑轨内，所述滑块远离所述滚轮一侧中心处设有承重板，所述承重板另一端通过所述通孔二贯穿至所述支撑板的外侧与夹紧装置连接固定，所述夹紧装置包括两个挤压板，两个所述挤压板相互平行设置，其中一个所述挤压板与所述承重板连接固定，所述挤压板内部一侧设有通孔一，所述通孔一内设有活动轴杆，所述挤压板内远离所述通孔一一侧设有固定轴杆，两个所述挤压板之间通过活动杆一与活动杆二活动连接，所述活动杆一与所述活动杆二两者的两端分别与不同所述挤压板上的所述活动轴杆以及所述固定轴杆两者活动连接，所述活动杆一与所述活动杆二两者之间通过连接件活动连接，靠近所述承重板一侧的所述挤压板的远离所述通孔一一侧中
心处设有螺纹孔，另一个所述挤压板的侧边设有工作箱，所述工作箱内部一侧设有电机二，所述电机二的输出端设有电机轴二，所述电机轴二的另一端设有主动齿轮二，所述工作箱内部另一侧设有支撑件，所述支撑件内设有转动轴，所述转动轴在所述工作箱内一端设有从动齿轮二，所述从动齿轮二与所述主动齿轮二相啮合，所述转动轴的另一端贯穿至另一个所述挤压板上的所述螺纹孔内，所述转动轴远离所述工作箱一侧外表面设有外螺纹，所述外螺纹与所述螺纹孔相啮合，所述底座顶部中心处设有若干个伸缩液压缸三，所述伸缩液压缸三的顶部设有顶板，所述顶板的侧边设有两个容纳槽，所述容纳槽顶部设有通孔三，所述容纳槽内中部设有丝杆，所述丝杆一端设有轴杆支撑座，所述轴杆支撑座与所述容纳槽内壁连接固定，所述丝杆的另一端贯穿至所述顶板外侧与伺服电机输出端连接，所述伺服电机与所述顶板侧边连接固定，所述丝杆上套设有螺母滑块，所述螺母滑块通过所述通孔三贯穿至所述顶板的上方与移动夹板连接固定，所述顶板顶部远离所述通孔三一侧设有固定夹板。
[0007]作为优选，所述转轴与所述连接板相接处设有密封胶圈，所述密封胶圈由橡胶材料制成。
[0008]作为优选，两个所述挤压板相对一侧均设有咬合齿，所述咬合齿与所述挤压板两者为一体式结构。
[0009]作为优选，所述活动轴杆、所述固定轴杆、所述活动杆一、所述活动杆二以及所述连接件五者均由低合金钢材料制成。
[0010]作为优选，所述活动轴杆外表面设有润滑涂层。
[0011]作为优选，所述支撑件为润滑轴承，所述工作箱内壁上设有与所述润滑轴承相配合的活动槽。
[0012]作为优选，所述底座内设有控制器、蓄电池以及无线信号收发装置，所述底座外表面设有控制开关。
[0013]作为优选，所述底座外表面设有充电孔，所述充电孔外表面设有绝缘保护套。
[0014]作为优选，所述充电孔与所述蓄电池电性连接，所述绝缘保护套由橡胶材料制成。
[0015]作为优选，所述伸缩液压缸一、所述电机一、所述电机二、所述伸缩液压缸二、所述伸缩液压缸三、所述伺服电机、所述控制开关、所述蓄电池以及所述无线信号收发装置均与所述控制器电性连接。
[0016]本专利技术的有益效果为：通过导板、滑槽、伸缩液压缸一与固定板的设计，从而调节夹紧装置的高度；通过电机一、电机轴一、主动齿轮一、转轴、从动齿轮、活动板的设计，便于调节夹紧装置的角度；通过滑轨与滚轮的设计，提高滑块移动的稳定性；通过定位板的设计，方便将侧边工字钢进行定位放置，使得夹紧装置可以准确夹紧工字钢的侧边；通过通孔一、活动轴杆、固定轴杆、活动杆一、活动杆二、连接件的相互作用，提高两个挤压板移动的稳定性；通过咬合齿的设计，提高两个挤压板的的摩擦力，提高挤压板与工字钢的稳性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获
得其他的附图。
[0018]图1是根据本专利技术实施例的一种用于隧道内架工字钢的机器人结构的总结构示意图；
[0019]图2是根据本专利技术实施例的一种用于隧道内架工字钢的机器人结构的导板侧视结构示意图；
[0020]图3是根据本专利技术实施例的一种用于隧道内架工字钢的机器人结构的连接板内部结构示意图；
[0021]图4是根据本专利技术实施例的一种用于隧道内架工字钢的机器人结构的支撑板内部结构示意图；
[0022]图5是根据本专利技术实施例的一种用于隧道内架工字钢的机器人结构的夹紧装置结构示意图；
[0023]图6是根据本专利技术实施例的一种用于隧道内架工字钢的机器人结构的顶板内部结构示意图；
[0024]图7是根据本专利技术实施例的一种用于隧道内架工字钢的机器人结构的支撑板侧视结构示意图；
[0025]图8是根据本专利技术实施例的一种用于隧道内架工字钢的机器人结构的转动轴与挤压板连接结构示意图。
[0026]图中：
[0027]1、底座；2、导板；3、滑槽；4、伸缩液压缸一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于隧道内架工字钢的机器人结构，其特征在于，包括轨道，所述轨道铺设在轨道的底部中心处。2.根据权利要求1所述的一种用于隧道内架工字钢的机器人结构，其特征在于，所述轨道上设有底座(1)，所述底座(1)底部设有与所述轨道相配合的驱动轮，所述底座(1)内底部设有与所述驱动轮相配合的驱动装置，所述底座(1)顶部两侧中心处分别设有一个侧边固定装置，所述侧边固定装置包括导板(2)，所述导板(2)一侧中心处设有滑槽(3)，所述滑槽(3)底部中心处设有伸缩液压缸一(4)，所述伸缩液压缸一(4)顶部设有固定板(5)，所述固定板(5)位于所述滑槽(3)内，所述固定板(5)一侧中心处设有连接板(6)，所述连接板(6)的另一端贯穿至所述导板(2)的外侧，所述连接板(6)内部两侧分别设有一组传动机构，所述传动机构包括电机一(7)，所述电机一(7)的输出端设有电机轴一(8)，所述电机轴一(8)的另一端设有主动齿轮一(9)，所述连接板(6)远离所述固定板(5)一侧中心处设有凹槽，所述凹槽内设有转轴(10)，所述转轴(10)两端均贯穿至所述连接板(6)内与从动齿轮一(11)连接固定，所述从动齿轮一(11)与所述主动齿轮一(9)相啮合，所述转轴(10)外表面中部且位于所述凹槽内设有活动板(12)，所述活动板(12)一侧设有支撑板(13)，所述支撑板(13)远离所述活动板(12)一侧中心处设有定位板(14)，所述支撑板(13)内设有内腔(32)，所述内腔(32)一侧内壁上设有两个以所述定位板(14)为中点中心对称设置的通孔二(33)，所述通孔二(33)贯穿至所述支撑板(13)外表面，所述内腔(32)另一侧内壁上设有滑轨(34)，所述内腔(32)两端内壁上均设有伸缩液压缸二(35)，所述伸缩液压缸二(35)的输出端设有滑块(36)，所述滑块(36)靠近所述滑轨(34)一侧设有若干个滚轮(37)，所述滚轮(37)位于所述滑轨(34)内，所述滑块(36)远离所述滚轮(37)一侧中心处设有承重板(15)，所述承重板(15)另一端通过所述通孔二(33)贯穿至所述支撑板(13)的外侧与夹紧装置连接固定，所述夹紧装置包括两个挤压板(16)，两个所述挤压板(16)相互平行设置，其中一个所述挤压板(16)与所述承重板(15)连接固定，所述挤压板(16)内部一侧设有通孔一(17)，所述通孔一(17)内设有活动轴杆(18)，所述挤压板(16)内远离所述通孔一(17)一侧设有固定轴杆(19)，两个所述挤压板(16)之间通过活动杆一(20)与活动杆二(21)活动连接，所述活动杆一(20)与所述活动杆二(21)两者的两端分别与不同所述挤压板(16)上的所述活动轴杆(18)以及所述固定轴杆(19)两者活动连接，所述活动杆一(20)与所述活动杆二(21)两者之间通过连接件(22)活动连接，靠近所述承重板(15)一侧的所述挤压板(16)的远离所述通孔一(17)一侧中心处设有螺纹孔，另一个所述挤压板(16)的侧边设有工作箱(23)，所述工作箱(23)内部一侧设有电机二(24)，所述电机二(24)的输出端设有电机轴二(25...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣江，潘承华，周鸿煜，龙小蒋，李菊丽，薛永红，康峻嘉，
申请(专利权)人：云南交投公路建设第一工程有限公司，
类型：发明
国别省市：