消毒机器人防撞结构制造技术

本发明专利技术涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种消毒机器人防撞结构，该消毒机器人防撞结构包括本体和防撞支架，防撞支架设置于本体上，防撞支架上设置有第一防撞组件和第二防撞组件，且第一防撞组件与第二防撞组件之间设置有吸能盒，第二防撞组件设置于最外侧。本发明专利技术提供的消毒机器人防撞结构中，防撞支架上设置有第一防撞组件和第二防撞组件，并且在第一防撞组件和第二防撞组件之间支撑有吸能盒，当最外侧的第二防撞组件被碰撞时，处于本身的防撞结构外，进一步地被吸能盒吸收，减少了被碰撞物的冲击，同时，在第一防撞组件的结构下进一步的起到了缓冲作用，起到了很好的保护作用，避免本体被损坏，延长消毒机器人的使用寿命。延长消毒机器人的使用寿命。延长消毒机器人的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
消毒机器人防撞结构


[0001]本专利技术涉及智能机器人
，具体涉及一种消毒机器人防撞结构。

技术介绍

[0002]治疗传染性疾病的病房等场景需要定期消毒，为了避免对医护人员造成感染，现有技术中提出了采用消毒机器人进行自动消毒的方法。
[0003]现有的消毒消毒机器人在进行工作时，会经常碰撞墙体和摆放物，而消毒机器人对于防护碰撞通常是采用橡胶垫或者单一的减震弹簧结构，然而长期如此弹簧减震结构会发生形变，导致需要经常维修和更换弹簧减震结构，另外在遇到冲击力度较大时，单一的防护结构，并不能很好的防护消毒机器人，使得消毒机器人的使用寿命降低。
[0004]综上所述，现有的消毒机器人防撞结构比较单一，并不能很好的防护消毒机器人，使得消毒机器人存在使用寿命降低的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是至少解决现有的消毒机器人防撞结构比较单一，并不能很好的防护消毒机器人，使得消毒机器人的使用寿命降低的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
[0006]本专利技术的提出了一种消毒机器人防撞结构，包括：
[0007]本体；
[0008]防撞支架，所述防撞支架设置于所述本体上，所述防撞支架上设置有第一防撞组件和第二防撞组件，且所述第一防撞组件与所述第二防撞组件之间设置有吸能盒，所述第二防撞组件设置于最外侧。
[0009]根据本专利技术的消毒机器人防撞结构中，防撞支架上设置有第一防撞组件和第二防撞组件，并且在第一防撞组件和第二防撞组件之间支撑有吸能盒，当最外侧的第二防撞组件被碰撞时，处于本身的防撞结构外，进一步地被吸能盒吸收，减少了被碰撞物的冲击，同时，在第一防撞组件的结构下进一步的起到了缓冲作用，起到了很好的保护作用，避免本体被损坏，延长消毒机器人的使用寿命。
[0010]另外，根据本专利技术的消毒机器人防撞结构，还可具有如下附加的技术特征：
[0011]在本专利技术的一些实施例中，所述第一防撞组件包括第一防撞板、移动杆和弹簧以及位于所述移动杆两侧的导向杆，所述第一防撞板的一侧与所述吸能盒连接，所述第一防撞板的另一侧与所述移动杆的一端固定连接，所述移动杆的另一端与所述防撞支架滑动连接，且所述弹簧套设于所述移动杆上，所述导向杆的一端与所述第一防撞板固定连接，所述导向杆的另一端滑动连接于所述防撞支架。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，所述防撞支架上设置有滑槽和弹性件，所述弹性件支撑于所述滑槽与所述移动杆的端部。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述移动杆的端部设置有挡块，所述挡块上设置有凹
槽，所述弹性件支撑于所述滑槽与所述凹槽。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，所述本体上设置有限位开关，所述导向杆穿过所述防撞支架的一端能够抵靠于所述限位开关。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，所述弹性件为弹簧或弹片。
[0016]在本专利技术的一些实施例中，所述第二防撞组件包括第二防撞板和第三防撞板，所述第二防撞板的一侧与所述吸能盒连接，所述第二防撞板的另一侧与所述第三防撞板之间设置有缓冲材料板，且所述缓冲材料板朝向所述第三防撞板的一侧设置有多个凸起。
[0017]在本专利技术的一些实施例中，所述第三防撞板上背离所述凸起的一侧设置有橡胶垫。
[0018]在本专利技术的一些实施例中，所述凸起呈圆弧状结构。
[0019]在本专利技术的一些实施例中，所述吸能盒为多个，多个所述吸能盒沿所述本体的周向相间隔地抵接于所述第一防撞组件和所述第二防撞组件之间。
附图说明
[0020]通过阅读下文优选实施例的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
[0021]图1为本专利技术实施例提供的消毒机器人防撞结构的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例提供的消毒机器人防撞结构的剖视结构示意图。
[0023]附图中各标号表示如下：
[0024]1：本体；2：防撞支架；3：第一防撞组件；4：第二防撞组件；5
‑
吸能盒；
[0025]11：限位开关；
[0026]21：滑槽；22：弹性件；
[0027]31：第一防撞板；32：移动杆；33：导向杆；34
‑
弹簧；35
‑
挡块；
[0028]351
‑
凹槽；
[0029]41：第二防撞板；42：第三防撞板；43：缓冲材料板；44
‑
橡胶垫；
[0030]431
‑
凸起。
具体实施例
[0031]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0032]应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施例的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当
理解，可以使用另外或者替代的步骤。
[0033]尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施例的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。
[0034]为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在
……
下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消毒机器人防撞结构，其特征在于，包括：本体；防撞支架，所述防撞支架设置于所述本体上，所述防撞支架上设置有第一防撞组件和第二防撞组件，且所述第一防撞组件与所述第二防撞组件之间设置有吸能盒，所述第二防撞组件设置于最外侧。2.根据权利要求1所述的消毒机器人防撞结构，其特征在于，所述第一防撞组件包括第一防撞板、移动杆和弹簧以及位于所述移动杆两侧的导向杆，所述第一防撞板的一侧与所述吸能盒连接，所述第一防撞板的另一侧与所述移动杆的一端固定连接，所述移动杆的另一端与所述防撞支架滑动连接，且所述弹簧套设于所述移动杆上，所述导向杆的一端与所述第一防撞板固定连接，所述导向杆的另一端滑动连接于所述防撞支架。3.根据权利要求2所述的消毒机器人防撞结构，其特征在于，所述防撞支架上设置有滑槽和弹性件，所述弹性件支撑于所述滑槽与所述移动杆的端部。4.根据权利要求3所述的消毒机器人防撞结构，其特征在于，所述移动杆的端部设置有挡块，所述挡块上设置有凹槽，所述弹性件支...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩沂洋，
申请(专利权)人：特斯联科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：