一种医院静配中心用机械手分拣机制造技术

本发明专利技术公开一种医院静配中心用机械手分拣机，包括机械手轨道、盒装机械手、瓶装机械手、盒装组合架、瓶装组合架、出药顶、天花顶轨、送药滑块、盛药篮转轴、盛药篮、抓药吸盘、活动轴固定板、卡块固定抓、卡块活动拉杆、瓶颈卡块、卡块固定螺栓；所述机械手轨道设置在储藏室、分选室内，并从储藏室一侧延伸出；机械手轨道上安装有盒装机械手、瓶装机械手；所述盒装机械手底端设置有抓药吸盘，多个抓药吸盘分布在盒装机械手底端。本发明专利技术具有药品适应性强，降低医院人工强度，提升抓取药的效率的特点。提升抓取药的效率的特点。提升抓取药的效率的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种医院静配中心用机械手分拣机


[0001]本专利技术涉及一种医院静配中心用机械手分拣机，尤其是一种具有药品适应性强，降低医院人工强度，提升抓取药的效率的医院静配中心用机械手分拣机。

技术介绍

[0002]医院静配中心是将医生开出的处方按照操作程序进行全静脉营养、细胞毒性药物和抗生素药物的配制，然后将配制好的药液送到各科室。
[0003]但目前市场上，大多数医院静配中心机械手分拣机对不同规格尺寸的盒装药和瓶装药难以兼容。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种具有药品适应性强，降低医院人工强度，提升抓取药的效率的医院静配中心用机械手分拣机。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种医院静配中心用机械手分拣机，包括机械手轨道、盒装机械手、瓶装机械手、盒装组合架、瓶装组合架、出药顶、天花顶轨、送药滑块、盛药篮转轴、盛药篮、抓药吸盘、活动轴固定板、卡块固定抓、卡块活动拉杆、瓶颈卡块、卡块固定螺栓；
[0007]所述机械手轨道设置在储藏室、分选室内，并从储藏室一侧延伸出；机械手轨道上安装有盒装机械手、瓶装机械手；
[0008]所述盒装机械手底端设置有抓药吸盘，多个抓药吸盘分布在盒装机械手底端；
[0009]所述瓶装机械手底端设置有活动轴固定板，活动轴固定板上安装有卡块固定抓、卡块活动拉杆，两个卡块固定抓分别安装在活动轴固定板两侧；活动轴固定板还设置有卡块活动拉杆，卡块活动拉杆两端分别安装在活动轴固定板底端和卡块固定抓中部；卡块活动拉杆为液压伸缩臂；卡块固定抓底端安装有瓶颈卡块，两个瓶颈卡块分别通过两个卡块固定螺栓安装在卡块固定抓上；两个瓶颈卡块闭合后中间设置有与瓶装药的瓶口、瓶颈配合的通孔；
[0010]所述机械手轨道下方的分选室内设置有盒装组合架、瓶装组合架，若干盒装组合架、若干瓶装组合架分布在分选室地面上；盒装组合架、瓶装组合架内分别放置有盒装药、瓶装药；
[0011]所述盒装组合架、所述瓶装组合架均由四根角铁通过液压定位杆固定成中空立方柱，盒装药、瓶装药均置于中空立方柱内；盒装组合架、瓶装组合架内均设置有出药顶，出药顶置于盒装组合架、瓶装组合架内底端；
[0012]所述分选室一侧设置有储藏室，储藏室内储藏有各种药品；分选室另一侧设置有穿出机械手轨道；
[0013]所述分选室外侧的天花板上设置有天花顶轨，天花顶轨的一端延伸至各医院各科室，天花顶轨的另一端向下延伸至机械手轨道下方；
[0014]所述天花顶轨上嵌入安装有送药滑块，送药滑块底端设置有盛药篮转轴，盛药篮转轴上设置有盛药篮；
[0015]所述储藏室、所述分选室之间设置有墙体，墙体上设置有门体、机械手通窗，机械手轨道通过机械手通窗穿过墙体延伸至储藏室内。
[0016]本专利技术提供了一种医院静配中心用机械手分拣机，具有药品适应性强，降低医院人工强度，提升抓取药的效率的特点。本专利技术的有益效果：盒装机械手底端通过伸缩臂延伸至盒装药表面，再通过抓药吸盘吸附在盒装药包装盒上，并随后收回伸缩臂，沿机械手轨道运送至分选室外侧的盛药篮内，随盛药篮运送至医院各科室，降低医院人工强度，提升抓取药的效率；
[0017]将不同盒装药、瓶装药所在的盒装组合架、瓶装组合架的位置信息设置在控制器中，通过盒装机械手、瓶装机械手抓取特定位置盒装组合架、瓶装组合架中的药品，以获得指定的盒装药、瓶装药；
[0018]通过调节液压定位杆的长度，调节中空立方柱内的尺寸，以适应不同盒装药、瓶装药的规格尺寸，提升该设备对药品的适应性；
[0019]通过在机械手轨道上安装承重夹爪，将储藏室内的较重的药品通过机械手通窗运送至储藏室内，减轻工作人员的工作强度。
附图说明
[0020]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0021]图1为本专利技术一种医院静配中心用机械手分拣机的结构示意图；
[0022]图2为图1的A处放大图；
[0023]图3为图1的B处放大图。
具体实施方式
[0024]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0025]一种医院静配中心用机械手分拣机，参见图1～3，包括机械手轨道7、盒装机械手8、瓶装机械手9、盒装组合架10、瓶装组合架11、出药顶12、天花顶轨15、送药滑块16、盛药篮转轴17、盛药篮18、抓药吸盘20、活动轴固定板21、卡块固定抓22、卡块活动拉杆23、瓶颈卡块24、卡块固定螺栓25；
[0026]所述机械手轨道7设置在储藏室1、分选室2内，并从储藏室1一侧延伸出；机械手轨道7上安装有盒装机械手8、瓶装机械手9；该分选机分别通过盒装机械手8、瓶装机械手9抓取盒装药13、瓶装药14；
[0027]所述盒装机械手8底端设置有抓药吸盘20，多个抓药吸盘20分布在盒装机械手8底端；盒装机械手8底端通过伸缩臂延伸至盒装药13表面，再通过抓药吸盘20吸附在盒装药13包装盒上，并随后收回伸缩臂，沿机械手轨道7运送至分选室2外侧的盛药篮18内，随盛药篮18运送至医院各科室，降低医院人工强度，提升抓取药的效率；
[0028]所述瓶装机械手9底端设置有活动轴固定板21，活动轴固定板21上安装有卡块固定抓22、卡块活动拉杆23，两个卡块固定抓22分别安装在活动轴固定板21两侧；活动轴固定板21还设置有卡块活动拉杆23，卡块活动拉杆23两端分别安装在活动轴固定板21底端和卡
块固定抓22中部；卡块活动拉杆23为液压伸缩臂；卡块固定抓22底端安装有瓶颈卡块24，两个瓶颈卡块24分别通过两个卡块固定螺栓25安装在卡块固定抓22上；两个瓶颈卡块24闭合后中间设置有与瓶装药14的瓶口、瓶颈配合的通孔；所述卡块活动拉杆23伸长，推动卡块固定抓22张开，使瓶颈卡块24打开；再通过瓶装机械手9上的伸缩臂延伸至瓶装组合架11内侧的瓶装药14上；随后卡块活动拉杆23收缩，带动卡块固定抓22合拢，使瓶颈卡块24闭合卡住瓶装药14的瓶口和瓶颈，固定瓶装药14；再通过瓶装机械手9上的伸缩臂收缩，提起瓶装药14；沿机械手轨道7移动，将瓶装药14运送至分选室2外侧的盛药篮18内；
[0029]所述机械手轨道7下方的分选室2内设置有盒装组合架10、瓶装组合架11，若干盒装组合架10、若干瓶装组合架11分布在分选室2地面上；盒装组合架10、瓶装组合架11内分别放置有盒装药13、瓶装药14；所述盒装组合架10、所述瓶装组合架11分别按位置设置在分选室2内，并将不同盒装药13、瓶装药14所在的盒装组合架10、瓶装组合架11的位置信息设置在控制器中，通过盒装机械手8、瓶装机械手9抓取特定位置盒装组合架10、瓶装组合架11中的药品，以获得指定的盒装药13、瓶装药14；
[0030]所述盒装组合架10、所述瓶装组合架11均由四根角铁通过液压定位杆固定成中空立方柱，盒装药13、瓶装药14均置于中空立方柱内；盒装组合架10、瓶装组合架11内均设置有出药顶12，出药顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医院静配中心用机械手分拣机，包括机械手轨道(7)、盒装机械手(8)、瓶装机械手(9)、盒装组合架(10)、瓶装组合架(11)、出药顶(12)、天花顶轨(15)、送药滑块(16)、盛药篮转轴(17)、盛药篮(18)、抓药吸盘(20)、活动轴固定板(21)、卡块固定抓(22)、卡块活动拉杆(23)、瓶颈卡块(24)、卡块固定螺栓(25)，其特征在于；所述机械手轨道(7)设置在储藏室(1)、分选室(2)内，并从储藏室(1)一侧延伸出；机械手轨道(7)上安装有盒装机械手(8)、瓶装机械手(9)；所述盒装机械手(8)底端设置有抓药吸盘(20)，多个抓药吸盘(20)分布在盒装机械手(8)底端；所述瓶装机械手(9)底端设置有活动轴固定板(21)，活动轴固定板(21)上安装有卡块固定抓(22)、卡块活动拉杆(23)，两个卡块固定抓(22)分别安装在活动轴固定板(21)两侧；活动轴固定板(21)还设置有卡块活动拉杆(23)，卡块活动拉杆(23)两端分别安装在活动轴固定板(21)底端和卡块固定抓(22)中部；卡块活动拉杆(23)为液压伸缩臂；卡块固定抓(22)底端安装有瓶颈卡块(24)，两个瓶颈卡块(24)分别通过两个卡块固定螺栓(25)安装在卡块固定抓(22)上；两个瓶颈卡块(24)闭合后中间设置有与瓶装药(14)的瓶口、瓶颈配合的通孔。2.根据权利要求1所述的一种医院静配中心用机械手分拣机，其特征在于，所述机械手轨道(7)下方的分选室(2)内设置有盒装组合架(10)、瓶装组合架(11)，若干盒装组合架(10)、若干瓶装...

【专利技术属性】
技术研发人员：程言明，朱雄，
申请(专利权)人：苏州比利特科技信息咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：