一种遥控自走式履带旋耕机制造技术

本发明专利技术涉及一种旋耕机，尤其涉及一种遥控自走式履带旋耕机。要解决的技术问题是：提供一种可以节省人力，可以让人们更加轻松的遥控自走式履带旋耕机。技术方案为：一种遥控自走式履带旋耕机，包括有保护壳和移动机构，所述保护壳的一侧安装有移动机构；松土机构，所述移动机构上安装有松土机构。本发明专利技术通过遥控器可以控制移动机构和松土机构工作，自动进行耕田，节省人力，供料机构和深埋机构可以进行施肥，不需要人们手动进行施肥，让人们更加的轻松。松。松。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控自走式履带旋耕机


[0001]本专利技术涉及一种旋耕机，尤其涉及一种遥控自走式履带旋耕机。

技术介绍

[0002]农业是通过人工培育农作物进行食品生产的产业，耕田是农业中的基本工作，可以使土壤更加的松散，有助于农作物的生长，现在一般是使用耕田机进行耕田，而现有的耕田机在工作过程中，人们需要手动操控耕田机，控制耕田机的移动方向和路线，耗费人力，而且耕田机没有施肥的功能，所以耕田完成之后，人们还需要手动进行施肥，人们的劳动量比较大。
[0003]因此，设计一种可以节省人力，可以让人们更加轻松的装置具有一定积极意义。

技术实现思路

[0004]为了克服人们需要手动控制耕田机的移动方向和路线，耗费人力，而且人们的劳动量比较大的缺点，要解决的技术问题是：提供一种可以节省人力，可以让人们更加轻松的遥控自走式履带旋耕机。
[0005]技术方案为：一种遥控自走式履带旋耕机，包括有保护壳和移动机构，所述保护壳的一侧安装有移动机构；松土机构，所述移动机构上安装有松土机构；供料机构，所述移动机构上安装有供料机构；深埋机构，所述松土机构上安装有深埋机构，所述深埋机构和所述供料机构连接。
[0006]作为更进一步的优选方案，移动机构包括有电动驱动箱，所述保护壳的一侧安装有电动驱动箱；驱动组件，所述电动驱动箱的两侧均安装有驱动组件；履带，驱动组件上设有履带。
[0007]作为更进一步的优选方案，松土机构包括有第一减速电机，所述电动驱动箱的一侧安装有第一减速电机；摆动臂，所述第一减速电机的两个输出轴上均安装有摆动臂；驱动电机，其中一侧的摆动臂上安装有驱动电机；叶片，另外一侧的摆动臂上转动式安装有叶片，叶片和驱动电机的输出轴固定连接；防护罩，所述摆动臂之间固接有防护罩。
[0008]作为更进一步的优选方案，供料机构包括有气泵，所述保护壳的上侧安装有气泵；出气管，所述气泵上固接有出气管；铰接架，所述第一减速电机的上侧固接有铰接架；储料箱，所述铰接架内转动式连接有储料箱，所述储料箱和所述出气管连接；密封盖，所述储料箱上设有密封盖；软管，所述储料箱的上侧固接有至少三根软管；第二减速电机，所述第一减速电机的一侧安装有第二减速电机，所述第二减速电机的输出轴和所述储料箱固定连接。
[0009]作为更进一步的优选方案，深埋机构包括有转动连接座，所述第一减速电机的两侧均安装有转动连接座；铰接杆，所述转动连接座上均转动式连接有铰接杆；接触杆，所述摆动臂上均固接有接触杆，所述接触杆与所述铰接杆接触；导向套，所述防护罩的一侧均匀间隔的固接有导向套；导向管，所述导向套内均滑动式设有导向管，所述导向管与所述软管
固定连接；连接杆，所述导向管之间固接有连接杆，所述连接杆和所述铰接杆滑动式配合；弹簧，所述连接杆和所述导向套之间设有弹簧，所述弹簧套在所述导向管上；出料管，所述导向管的端部均固接有出料管。
[0010]作为更进一步的优选方案，还包括有封口机构，封口机构包括有收纳管，所述导向管的一侧下部均固接有收纳管；卷曲绳，所述导向套的下侧固接有卷曲绳，所述卷曲绳位于所述收纳管内；拉绳，所述卷曲绳上固接有拉绳；导线管，所述收纳管的端部固接有导线管，所述拉绳穿过所述导线管；铰接座，所述出料管的一侧固接有铰接座；盖板，所述铰接座上转动式连接有盖板，所述拉绳和所述盖板固定连接；弹片，所述盖板和所述出料管之间设有弹片；橡胶密封壳，所述出料管的一侧固接有橡胶密封壳，所述导线管穿过所述橡胶密封壳。
[0011]作为更进一步的优选方案，还包括有零件保护机构，零件保护机构包括有波纹管，所述连接杆和所述导向套之间设有波纹管，所述弹簧位于所述波纹管内。
[0012]作为更进一步的优选方案，还包括有防护机构，防护机构包括有橡胶环，所述储料箱上设有橡胶环，所述橡胶环和所述密封盖接触。
[0013]作为更进一步的优选方案，还包括有控制箱、控制器和LCD显示屏，所述保护壳的一侧安装有控制箱，所述控制箱内包括有蓄电池、遥控器、电源模块、315M接收模块和控制模块，蓄电池为整个装置供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，315M接收模块和控制模块通过电性连接，遥控器和315M接收模块通过无线传输连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，DS1302时钟电路可以提供时间基准，24C02电路用于存储参数，所述电动驱动箱的上侧固接有控制器，所述控制器顶部安装有LCD显示屏，所述控制器上设有设置键、确认键、加一键和减一键，遥控器上设有前进按键、后退按键、启动按键、暂停按键、复位按键和撒料按键，设置键、确认键、加一键、减一键和LCD显示屏都与控制模块通过电性连接，电动驱动箱、第一减速电机、驱动电机、气泵和第二减速电机都与控制模块通过外围电路连接。
[0014]本专利技术具有以下优点：
[0015]1、通过遥控器可以控制移动机构和松土机构工作，自动进行耕田，节省人力，供料机构和深埋机构可以进行施肥，不需要人们手动进行施肥，让人们更加的轻松。
[0016]2、通过封口机构可以将出料管盖住，出料管插到水田里才会打开，避免泥土将出料管堵住。
[0017]3、通过零件保护机构可以避免泥土沾在弹簧上，保证装置的正常运行。
[0018]4、通过防护机构可以避免泥土夹在储料箱和密封盖的缝隙内。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0020]图2为本专利技术松土机构的立体结构示意图。
[0021]图3为本专利技术供料机构的立体结构示意图。
[0022]图4为本专利技术的第一部分立体结构示意图。
[0023]图5为本专利技术深埋机构的立体结构示意图。
[0024]图6为本专利技术封口机构的立体结构示意图。
[0025]图7为本专利技术的第二部分立体结构示意图。
[0026]图8为本专利技术防护机构的立体结构示意图。
[0027]图9为本专利技术的电路框图。
[0028]图10为本专利技术的电路原理图。
[0029]其中：1
‑
保护壳，2
‑
控制箱，3
‑
控制器，4
‑
LCD显示屏，5
‑
移动机构，51
‑
电动驱动箱，52
‑
驱动组件，53
‑
履带，6
‑
松土机构，61
‑
第一减速电机，62
‑
摆动臂，63
‑
驱动电机，64
‑
叶片，65
‑
防护罩，7
‑
供料机构，71
‑
气泵，72
‑
出气管，73
‑
铰接架，74
‑
储料箱，75
‑
密封盖，76
‑
软管，77
‑
第二减速电机，8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遥控自走式履带旋耕机，其特征在于，包括有：保护壳(1)和移动机构(5)，所述保护壳(1)的一侧安装有移动机构(5)；松土机构(6)，所述移动机构(5)上安装有松土机构(6)；供料机构(7)，所述移动机构(5)上安装有供料机构(7)；深埋机构(8)，所述松土机构(6)上安装有深埋机构(8)，所述深埋机构(8)和所述供料机构(7)连接。2.如权利要求1所述的一种遥控自走式履带旋耕机，其特征在于，移动机构(5)包括有：电动驱动箱(51)，所述保护壳(1)的一侧安装有电动驱动箱(51)；驱动组件(52)，所述电动驱动箱(51)的两侧均安装有驱动组件(52)；履带(53)，驱动组件(52)上设有履带(53)。3.如权利要求2所述的一种遥控自走式履带旋耕机，其特征在于，松土机构(6)包括有：第一减速电机(61)，所述电动驱动箱(51)的一侧安装有第一减速电机(61)；摆动臂(62)，所述第一减速电机(61)的两个输出轴上均安装有摆动臂(62)；驱动电机(63)，其中一侧的摆动臂(62)上安装有驱动电机(63)；叶片(64)，另外一侧的摆动臂(62)上转动式安装有叶片(64)，叶片(64)和驱动电机(63)的输出轴固定连接；防护罩(65)，所述摆动臂(62)之间固接有防护罩(65)。4.如权利要求3所述的一种遥控自走式履带旋耕机，其特征在于，供料机构(7)包括有：气泵(71)，所述保护壳(1)的上侧安装有气泵(71)；出气管(72)，所述气泵(71)上固接有出气管(72)；铰接架(73)，所述第一减速电机(61)的上侧固接有铰接架(73)；储料箱(74)，所述铰接架(73)内转动式连接有储料箱(74)，所述储料箱(74)和所述出气管(72)连接；密封盖(75)，所述储料箱(74)上设有密封盖(75)；软管(76)，所述储料箱(74)的上侧固接有至少三根软管(76)；第二减速电机(77)，所述第一减速电机(61)的一侧安装有第二减速电机(77)，所述第二减速电机(77)的输出轴和所述储料箱(74)固定连接。5.如权利要求4所述的一种遥控自走式履带旋耕机，其特征在于，深埋机构(8)包括有：转动连接座(81)，所述第一减速电机(61)的两侧均安装有转动连接座(81)；铰接杆(82)，所述转动连接座(81)上均转动式连接有铰接杆(82)；接触杆(83)，所述摆动臂(62)上均固接有接触杆(83)，所述接触杆(83)与所述铰接杆(82)接触；导向套(85)，所述防护罩(65)的一侧均匀间隔的固接有导向套(85)；导向管(86)，所述导向套(85)内均滑动式设有导向管(86)，所述导向管(86)与所述软管(76)固定连接；连接杆(84)，所述导向管(86)之间固接有连接杆(84)，所述连接杆(84)和所述铰接杆(82)滑动式配合；弹簧(87)，所述连接杆(84)和所述导向套...

【专利技术属性】
技术研发人员：张星文，
申请(专利权)人：江西省旺农农机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：