本发明专利技术涉及零件装配领域，尤其涉及一种用于智能机器人微小尺寸零件装配用推送装置，包括：法兰进料机构，钢圈进料机构，铆接机构与传输机构；钢圈进料机构包括钢圈堆料盘，钢圈推叉和推料伺服电机，推料伺服电机与钢圈推叉相连，钢圈推叉位于钢圈堆料盘的底部；法兰进料机构和钢圈进料机构通过传输机构分别将法兰和钢圈输送至铆接机构进行铆接；铆接机构包括铆接气缸和铆接套，铆接气缸与铆接套连接，铆接套内部设置有冲压块，冲压块和铆接气缸通过弹簧连接；传输机构用于输出通过铆接机构已铆接完成的产品。使用本发明专利技术提供的用于法兰与钢圈铆接装配的自动化设备极大地提高了钢圈和法兰的装配效率，降低了废品率，显著增加了生产效益。产效益。产效益。
【技术实现步骤摘要】
一种用于智能机器人微小尺寸零件装配用推送装置
[0001]本专利技术涉及零件装配
，尤其涉及一种用于智能机器人微小尺寸零件装配用推送装置。
技术介绍
[0002]随着人类社会的不断进步与科学技术的持续发展，对于机械制造的精度、速度、稳定性等方面提出了更高的要求，尤其是在微型精密机械总成或系统装配方面。微型精密机械一般由若干微型零件通过配合、紧固、焊接等方式组装而成，零件的几何尺寸一般在零点几个毫米到十几个毫米之间，所要求的装配精度在微米级到毫米级之间，尺寸跨度较大。在微小零件装配系统过程中，在线检测系统通过高精度摄像头、激光测距仪、红外干涉仪等手段对目标零件进行检测，根据不同的装配精度要求给出不同零件的径向角度检测精度；基于上述操作获得的零件位置数据，调整目标零件的位置坐标与平衡姿态；根据既定的离线编程控制程序，向执行部件发出指令，移动零件位置即可实现两个不同零件之间的装配，从而实现高精度的微型零件装配。
[0003]近年来，在实际应用的管道连接中经常会用到法兰，通常的法兰为采用不锈钢一体化制成，这种以不锈钢制成的法兰本身重量过重，且成本高昂；而采用塑料制作的法兰则缺少金属的光泽度，在外观上与现代卫浴环境往往格格不入。因此，常常采用在塑料法兰的基础上铆接上一层不锈钢钢圈，这样不仅减轻了法兰自身的重量，降低了制造成本，同时还保持了良好的外观。
[0004]然而，现有的技术中，法兰与光圈通常采用人工或者半自动化的方式进行装配，一方面无法做到高效准确地进料，另一方面在铆接的过程中也因为钢圈和法兰的摆放位置控制不精确，无法自动调整，而导致产品报废的几率大大增加。装配效率低、产生的废品率居高不下是现有技术面临的巨大难题，这不仅降低了生产制造的效率，还极大地增加了生产成本。
技术实现思路
[0005]为了解决上述现有技术中提到的缺点和不足，本专利技术提供一种用于法兰与钢圈铆接装配的自动化设备，包括：法兰进料机构，钢圈进料机构，铆接机构与传输机构；其中:
[0006]所述钢圈进料机构包括：钢圈堆料盘，钢圈推叉和推料伺服电机，所述推料伺服电机与所述钢圈推叉相连，所述钢圈推叉位于所述钢圈堆料盘的底部；
[0007]所述法兰进料机构和所述钢圈进料机构通过所述传输机构分别将法兰和钢圈输送至所述铆接机构进行铆接；
[0008]所述铆接机构包括：铆接气缸和铆接套，所述铆接气缸与所述铆接套连接，所述铆接套内部设置有冲压块，所述冲压块和所述铆接气缸通过弹簧连接；
[0009]所述传输机构用于输出通过所述铆接机构完成铆接的产品。
[0010]进一步地，所述法兰进料机构包括：法兰料盘，法兰传送带和法兰夹指；所述法兰
料盘与所述法兰传送带相连，所述法兰夹指位于所述法兰传送带出料口的上方。
[0011]进一步地，所述钢圈进料机构还包括：定位伺服电机和到料感应器；所述定位伺服电机与所述钢圈堆料盘相连，所述到料感应器用于检测所述钢圈堆料盘上的钢圈是否移动至指定位置。
[0012]进一步地，所述钢圈进料机构还包括：固定板和固定夹。
[0013]进一步地，所述传输机构包括：传输机械臂，钢圈检测组件，法兰套接组件和输出传送带；
[0014]所述钢圈检测组件用于检测通过所述传输机械臂从钢圈堆料盘取出的钢圈是否叠料；
[0015]所述法兰套接组件用于完成通过所述传输机械臂从所述钢圈堆料盘取出的钢圈与所述法兰夹指从所述法兰料盘取出的法兰之间的嵌套；
[0016]所述输出传送带用于输出通过所述铆接机构完成铆接的产品。
[0017]进一步地，所述传输机构中的所述传输机械臂包括：连接杆，钢圈吸盘和夹头；所述钢圈吸盘设置于所述连接杆靠近所述钢圈进料机构的一端，所述连接杆上设置有多个所述夹头。
[0018]进一步地，所述夹头由两个夹指组成，所述夹指与所述连接杆通过铰链连接。
[0019]进一步地，还包括控制操作系统，所述控制操作系统分别与所述法兰进料机构，所述钢圈进料机构，所述铆接机构，所述传输机构进行电连接。
[0020]本专利技术提供的一种用于法兰与钢圈铆接装配的自动化设备，通过钢圈进料机构和法兰进料机构高效准确地分别完成钢圈和法兰的送料，钢圈和法兰通过传输机构传输至铆接机构进行铆接，铆接机构内部的冲压块对钢圈和法兰进行调整摆正，使钢圈与法兰嵌套得更加准确完好，以减少在铆接的过程中废品的产生。使用本专利技术提供的用于法兰与钢圈铆接装配的自动化设备极大地提高了钢圈和法兰的装配效率，降低了废品率，显著增加了生产效益。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术提供的用于法兰与钢圈铆接装配的自动化设备示意图；
[0023]图2为图1中钢圈进料机构的结构示意图；
[0024]图3为图1中铆接机构的结构爆炸图；
[0025]图4为图1的侧视图；
[0026]图5为图1的俯视图；
[0027]图6为图5中夹头的结构示意图。
[0028]附图标记：
[0029]100钢圈堆料盘110钢圈推叉120推料伺服电机
[0030]130定位伺服电机140到料感应器150固定板
[0031]151固定夹200铆接气缸210铆接套
[0032]220冲压块300法兰料盘310法兰传送带
[0033]320法兰夹指400传输机械臂401连接杆
[0034]402钢圈吸盘403夹头410钢圈检测组件
[0035]420法兰套接组件430输出传送带500控制操作系统
具体实施方式
[0036]为了使本专利技术的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本专利技术作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0037]下面参照附图来描述本专利技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本专利技术的技术原理，并非在限制本专利技术的保护范围。
[0038]需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0039]此外，还需要说明的是，在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于智能机器人微小尺寸零件装配用推送装置，其特征在于，包括：法兰进料机构，钢圈进料机构，铆接机构与传输机构；其中:所述钢圈进料机构包括：钢圈堆料盘(100)，钢圈推叉(110)和推料伺服电机(120)，所述推料伺服电机(120)与所述钢圈推叉(110)相连，所述钢圈推叉(110)位于所述钢圈堆料盘(100)的底部；所述法兰进料机构和所述钢圈进料机构通过所述传输机构分别将法兰和钢圈输送至所述铆接机构进行铆接；所述铆接机构包括：铆接气缸(200)和铆接套(210)，所述铆接气缸(200)与所述铆接套(210)连接，所述铆接套(210)内部设置有冲压块(220)，所述冲压块(220)和所述铆接气缸(200)通过弹簧连接；所述传输机构用于输出通过所述铆接机构完成铆接的产品。2.根据权利要求1所述的用于法兰与钢圈铆接装配的自动化设备，其特征在于，所述法兰进料机构包括：法兰料盘(300)，法兰传送带(310)和法兰夹指(320)；所述法兰料盘(300)与所述法兰传送带(310)相连，所述法兰夹指(320)位于所述法兰传送带(310)出料口的上方。3.根据权利要求1所述的用于法兰与钢圈铆接装配的自动化设备，其特征在于，所述钢圈进料机构还包括：定位伺服电机(130)和到料感应器(140)；所述定位伺服电机(130)与所述钢圈堆料盘(100)相连，所述到料感应器(140)用于检测所述钢圈堆料盘(100)上的钢圈是否移动至指定位置。4.根据权利要求3所述的用于法兰与钢圈铆接装配的自动化设备，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王福杰，李绍宇，任斌，秦毅，胡耀华，姜鸣，姚智伟，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：
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