一种洗衣机及控制方法技术

本发明专利技术涉及一种洗衣机及控制方法，洗衣机包括包括箱体和位于箱体内的桶体，还包括磁性组件，磁性组件包括电磁铁和永磁铁，电磁铁/永磁铁设置在箱体的内壁上，相对应的，永磁铁/电磁铁设置在桶体的外壁上；电磁铁通入电流后的磁感线与永磁铁的磁感线方向一致；磁感应装置，用来感应电磁铁和永磁铁之间场强的大小；电磁调节装置，用来调节通过电磁铁的电流大小；控制装置，用来对电磁调节装置实施控制；在洗衣机脱水过程中，磁感应装置感应电磁铁与永磁铁之间的场强大小，控制装置根据感应结果来控制电磁调节装置来调节通过电磁铁的电流大小以维持桶体的平衡状态。本发明专利技术的洗衣机及控制方法能实现稳定的偏心感应并及时纠正偏心。制方法能实现稳定的偏心感应并及时纠正偏心。制方法能实现稳定的偏心感应并及时纠正偏心。

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机及控制方法


[0001]本专利技术属于洗衣机领域，尤其涉及一种洗衣机及控制方法。

技术介绍

[0002]目前大部分洗衣机感应偏心都是通过外桶碰撞安装在后侧防水板上的安全开关来实现的，但偏心量较大时，外桶会有撞不到安全开关的概率，从而发生比较大的位移，这种感应偏心的方法不稳定。
[0003]目前普遍的洗衣机在偏心量大的时候，在脱水的过程中难免会造成振动和噪音，引起用户较差的体验，其主要是传统洗衣机的平衡能力有限所决定的。
[0004]有鉴于此特提出本专利技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能实现稳定的偏心感应并及时纠正偏心的洗衣机及控制方法。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术的第一目的提出了一种洗衣机，包括箱体和位于所述箱体内的桶体，还包括
[0007]磁性组件，所述磁性组件包括电磁铁和永磁铁，所述电磁铁/永磁铁设置在所述箱体的内壁上，相对应的，所述永磁铁/电磁铁设置在所述桶体的外壁上；所述电磁铁通入电流后的磁感线与所述永磁铁的磁感线方向一致；
[0008]磁感应装置，用来感应所述电磁铁和所述永磁铁之间场强的大小；
[0009]电磁调节装置，用来调节通过所述电磁铁的电流大小；
[0010]控制装置，用来对所述电磁调节装置实施控制；在洗衣机脱水过程中，所述磁感应装置感应所述电磁铁与所述永磁铁之间的场强大小，所述控制装置根据感应结果来控制所述电磁调节装置来调节通过所述电磁铁的电流大小以维持所述桶体的平衡状态。
[0011]进一步可选地，所述桶体包括外桶和同轴设置在所述外桶中的内桶，所述电磁铁设置在所述箱体的内壁上，所述永磁铁设置在所述内桶上。
[0012]进一步可选地，所述永磁铁设置在所述内桶桶口的外侧并沿所述内桶桶口呈环形布置；
[0013]所述电磁铁有四个，四个所述电磁铁分别设置在所述箱体的四个侧壁与所述永磁铁相对应的位置，且所述箱体两对侧的电磁铁位于所述内桶桶口的同一条中轴线上。
[0014]本专利技术的第二目的提出了一种洗衣机的控制方法，在洗衣机脱水过程中，根据所述电磁铁与所述永磁铁之间的场强大小来调节通过所述电磁铁的电流大小用以维持所述桶体的平衡状态。
[0015]进一步可选地，设定多个电磁铁电流档位，不同电磁铁电流档位产生的场强抵抗电磁铁与永磁铁之间不同的场强范围；
[0016]当桶体出现偏心时，感应电磁铁与永磁铁之间的场强B，判断该场强B落入的场强
范围，将电磁铁的电流调节至抵抗对应场强范围的电磁铁电流档位。
[0017]进一步可选地，所述多个电磁铁电流档位对应的电流值随档位级别的增加而增大，当桶体出现偏心时，控制通过所述电磁铁的电流逐级增加。
[0018]进一步可选地，设定三个电磁铁电流档位，分别为第一电流档位，第二电流档位和第三电流档位，其中第一电流档位对应的电流值为I1，第二电流档位对应的电流值为I2，第三电流档位对应的电流值为I3，I1＜I2＜I3；
[0019]当桶体出现偏心时，第一电流档位产生的场强抵抗电磁铁与永磁铁之间场强的范围为0～B1；第二电流档位产生的场强抵抗电磁铁与永磁铁之间场强的范围为B1～B2；第三电流档位产生的场强抵抗电磁铁与永磁铁之间场强的范围为B2～B3；
[0020]洗衣机执行脱水程序时，控制通过所述电磁铁的电流为第一电流档位，当感应电磁铁与永磁铁之间的场强B＞B1时，增大所述电磁铁的电流档位来维持所述桶体的平衡状态。
[0021]进一步可选地，当通过所述电磁铁的电流为第一电流档位时，当感应B1＜B≤B2时，将所述电磁铁的电流档位增大至第二电流档位。
[0022]进一步可选地，当通过所述电磁铁的电流为第二电流档位时，当感应B2＜B≤B3时，将所述电磁铁的电流档位调节至第三电流档位。
[0023]进一步可选地，当感应电磁铁与永磁铁之间的场强B大于临界场强时，控制洗衣机停止脱水。
[0024]采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：本专利技术采用磁感应装置来感应偏心量，解决了传统洗衣机通过碰撞安全开关来感应偏心时感应偏心不稳定的情况；同时本专利技术提出了一种新的关于电磁平衡的控制方法在洗衣机出现偏心情况时能及时纠正偏心。
[0025]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0026]附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
[0027]图1：为本专利技术实施例的洗衣机的剖面图；
[0028]图2：为本专利技术实施例的洗衣机的俯视图；
[0029]图3：为本专利技术实施例的洗衣机的控制逻辑图。
[0030]其中：1、磁感应装置；2、电磁铁；3、永磁铁；4、箱体；5、桶体5。
[0031]需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。
具体实施方式
[0032]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示
所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0033]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0034]本实施例提出了一种洗衣机，如图1和图2所示，包括箱体4和位于箱体4内的桶体5，还包括磁性组件，磁性组件包括电磁铁2和永磁铁3，电磁铁2/永磁铁3设置在箱体4的内壁上，相对应的，永磁铁3/电磁铁2设置在桶体5的外壁上；所述电磁铁2通入电流后的磁感线与所述永磁铁3的磁感线方向一致；还包括用来感应电磁铁2和永磁铁3之间场强的大小磁感应装置1、用来调节通过电磁铁2的电流大小的电磁调节装置(图中未示出)，以及用来对电磁调节装置实施控制的控制装置；在洗衣机脱水过程中，磁感应装置1感应电磁铁2与永磁铁3之间的场强大小，控制装置根据感应结果来控制电磁调节装置来调节通过电磁铁2的电流大小以维持桶体5的平衡状态。
[0035]本实施例采用磁感应装置1来感应偏心量，解决了传统洗衣机通过碰撞安全开关来感应偏心时感应偏心不稳定的情况；同时本实施例提出了一种新的关于电磁平衡的控制方法在洗衣机出现偏心情况时能及时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机，包括箱体和位于所述箱体内的桶体，其特征在于，还包括磁性组件，所述磁性组件包括电磁铁和永磁铁，所述电磁铁/永磁铁设置在所述箱体的内壁上，相对应的，所述永磁铁/电磁铁设置在所述桶体的外壁上；所述电磁铁通入电流后的磁感线与所述永磁铁的磁感线方向一致；磁感应装置，用来感应所述电磁铁和所述永磁铁之间场强的大小；电磁调节装置，用来调节通过所述电磁铁的电流大小；控制装置，用来对所述电磁调节装置实施控制；在洗衣机脱水过程中，所述磁感应装置感应所述电磁铁与所述永磁铁之间的场强大小，所述控制装置根据感应结果来控制所述电磁调节装置来调节通过所述电磁铁的电流大小以维持所述桶体的平衡状态。2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述桶体包括外桶和同轴设置在所述外桶中的内桶，所述电磁铁设置在所述箱体的内壁上，所述永磁铁设置在所述内桶上。3.根据权利要2所述的洗衣机，其特征在于，所述永磁铁设置在所述内桶桶口的外侧并沿所述内桶桶口呈环形布置；所述电磁铁有四个，四个所述电磁铁分别设置在所述箱体的四个侧壁与所述永磁铁相对应的位置，且所述箱体两对侧的电磁铁位于所述内桶桶口的同一条中轴线上。4.一种权利要求1
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3任意一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在洗衣机脱水过程中，根据所述电磁铁与所述永磁铁之间的场强大小来调节通过所述电磁铁的电流大小用以维持所述桶体的平衡状态。5.根根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，设定多个电磁铁电流档位，不同电磁铁电流档位产生的场强抵抗电磁铁与永磁铁之间不同的场强范围；当桶体出现偏心时，感应电磁铁与...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘柱轩，胡蓉，张道鹏，黄令贤，程宁，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：